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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]辅助学习的方法及装置-CN201710188590.9在审
发明人：程鑫;余波;崔廉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助学习的方法及装置。该方法包括：根据学习者的指定学习技能，以及所述学习者针对该指定学习技能测试项目的反馈，获取所述学习者对所述指定学习技能的当前评估分数；根据所述指定学习技能、学习者的指定目标分数及所述当前评估分数，设置目标学习技能及目标分数；根据所述目标学习技能及目标分数，获取对应的训练材料，并返回给学习者，获取学习者对所述目标学习技能的评估分数，在所述评估分数达到所述目标分数时，确定所述学习者对所述指定学习技能学习合格。本发明可以根据学习者的学习水平使得学习者有针对性的学习，逐级提高学习者的学习水平，提高学习者的学习效率。
辅助学习方法装置

[发明专利]一种基于知识图谱的智能化学习评测方法及系统-CN202111242177.9在审
发明人：牛猛;卢学裕 -专利权人：北京布本智能科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于知识图谱的智能化学习评测方法及系统，涉及互联网领域。一种基于知识图谱的智能化学习评测方法包括：构建岗位技能图谱；获取培训学习内容数据、评测内容数据及当前岗位初始的技能点集合；根据所述岗位技能树及技能点集合中各个技能点对应的学习和评测数据，对岗位的学习和评测数据进行筛选；获取对应比例的培训学习和评测内容；进行测试，根据学员对各技能点的掌握程度，调整岗位技能树中各技能点的待学习程度。其能够将学习培训和评测系统与互联网上海量学习数据整合起来，形成适用于各个行业中各个岗位的简单易用的自动化智能化学习培训和评测系统。此外本发明还提出了一种基于知识图谱的智能化学习评测系统。
一种基于知识图谱智能化学习评测方法系统

[发明专利]一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法-CN202310870746.7在审
发明人：熊蓉;赵英豪;周忠祥;王越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法，包括单一技能的策略学习模块、任务技能的参数学习模块，单一技能的策略学习模块包括面向物体的表征模型和以语义目标为条件的策略模型，任务技能的参数学习模块包括隐式状态转移模型学习模块和技能参数在线规划模块；本发明单一语义技能策略学习模块将表征学习和强化学习相结合，将视觉输入到当前系统状态的逻辑表征的推理转化和面向任务的机器人策略学习相结合，生成满足目标逻辑状态的动作参数。使用强化学习方法，避免了大量的模型设计与处理以及对专家示教数据的需求，并且基于操作知识库对技能的动作序列进行预定义，缩小动作的搜索空间，降低智能体的探索负担。
一种基于模型机器人操作技能参数学习方法

[发明专利]人体上肢技能动作感测学习装置及方法-CN202111044414.0有效
发明人：张恩政;李子文;陈本永 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体上肢技能动作感测学习装置及方法。包括人体上肢技能感测模块、工业机器人、机器人控制器、数据采集处理模块、技能学习模块；人体上肢技能感测模块包括肩关节检测模块、上臂臂长适应模块、肘关节检测模块、前臂旋转检测模块、前臂臂长适应模块、腕关节检测模块；由穿戴可实时感测手臂动作的人体上肢技能感测模块实时采集手臂动作，经数据采集处理模块处理并经机器人控制器来遥操作工业机器人进行技能示教，通过人体上肢技能感测模块和机器人控制器获取到的数据进行技能学习。本发明通过遥操作的方式进行工业机器人的技能示教和技能学习，示教过程直接可观、技能学习效率高，适应智能制造等领域机器人技能学习和泛化的发展需求。
人体上肢技能动作学习装置方法

[发明专利]岗位技能评估方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011316559.7有效
发明人：黄志滨;林金城;李伟昌;陈兴军;徐跃飞 -专利权人：广州万维图灵智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种岗位技能评估方法、系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所示方法包括：收集学习情况数据；根据所述学习情况数据进行技能分析，得到技能分析结果；根据所述技能分析结果和预先构建的岗位知识图谱进行岗位技能评估根据本发明的内容，通过收集学生的学习情况数据，能够真实、有效且全面地体现出学生的综合学习情况。进而，基于学生的学习情况数据进行技能分析，能够真实、准确的反应学生的技能水平。从而，根据技能分析结果和岗位知识图谱进行技能评估，能够为学生提供真实、准确且详细的评估结果。
岗位技能评估方法系统电子设备存储介质

[发明专利]面向机器人操作技能学习的人员仿真现实混合训练方法-CN202211737858.7在审
发明人：刘星;黄攀峰;王高照;刘正雄;常海涛;马志强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人操作技能学习的人员仿真现实混合训练方法，首先进行基于规则知识指导的复杂操作任务阶段的划分及运动规划的生成，使用人的先验知识分析所要学习的操作技能的流程，把操作过程划分成若干阶段；其次构建了融合专家偏好评价和固定指标评价的操作技能学习优化方法；之后构建了一种从仿真环境到实际场景的操作技能转移及评价框架，以相似度函数为依据，生成实际环境中的探索参数与动作指令，完成操作技能的转移；最后构建了机器人技能学习与技能转移的逻辑框架，通过迭代的方法渐次提升机器人操作技能学习的完成度和技能转移的完整度。本发明有效提高了机器人技能学习的效率。
面向机器人操作技能学习人员仿真现实混合训练方法

[发明专利]基于截断核动态运动基元的机器人技能迁移系统和方法-CN202211357365.0在审
发明人：张恩政;翟彬;陈本永 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于截断核动态运动基元的机器人技能迁移系统和方法。系统包括机器人技能示教模块、机器人技能学习模块和机器人技能复现模块，穿戴上肢外骨骼的示教人员通过上肢外骨骼对工业机器人进行遥操作示教，机器人技能学习模块利用获取到的示教数据，通过基于截断核动态运动基元技能学习模型对轨迹形状参数进行学习，最后利用学习到的轨迹形状参数控制工业机器人进行技能复现和轨迹复现精度验证。本发明将高斯核截断机制用于基于动态运动基元的机器人技能迁移中，提高机器人技能迁移复现精度，可实现机器人技能的高效学习和高精度复现，适用于智能制造、智能机器人等应用领域。
基于截断动态运动机器人技能迁移系统方法

[发明专利]一种职工技能学习要素测量方法、计算机及存储介质-CN202111069764.2在审
发明人：宋子昀 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种职工技能学习要素测量方法、计算机及存储介质，方法包括：首先结合学习曲线原理和遗忘曲线原理，建立职工所学技能的遗忘曲线理论模型；接着结合学习曲线原理，建立职工技能学习曲线理论模型；最后根据建立的职工所学技能的遗忘曲线理论模型和建立的职工技能学习曲线理论模型，利用测验及得到的成绩，计算职工学习技能的学习率l、遗忘率f、初次学习的掌握度w0。本发明可以测定职工个体或群体的学习对特定技能的学习和掌握能力，也可以检验教学内容、强度和及其时间安排的合理性，据此可以揭示教学内在规律，创新教育分析的计量方法，提高教育学科的科学性和可计量性。
一种职工技能学习要素测量方法计算机存储介质

[发明专利]技能推荐方法、装置、电子识别及介质-CN202011028398.1在审
发明人：陈映雪 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本申请提供了一种技能推荐方法、装置、电子识别及介质，应用于个性化推荐技术领域，其中该方法包括：确定与目标员工相似的至少一个相似员工；获取目标员工掌握的技能以及各个相似员工掌握的技能；基于获取的目标员工掌握的技能以及各个相似员工掌握的技能通过协同过滤推荐算法确定目标员工的第一待学习技能即基于协同过滤推荐算法，根据项目组的其他成员确定目标员工需要学习的第一待学习技能，从而根据第一待学习技能对目标员工针对性的进行培训，避免重复学习已掌握技能的情况，使得目标员工能快速符合项目开发要求掌握的技能
技能推荐方法装置电子识别介质

[发明专利]一种机器人轮椅类人交互操作技能学习方法及系统-CN202310153471.5在审
发明人：王强;马陈昊;徐国政;孟子晗;高翔 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轮椅类人交互操作技能学习方法及系统，方法包括：获取多条人机交互技能演示数据，采用基于贝塔过程的自回归隐马尔可夫模型对人机交互技能演示数据进行分割，得到分割后的多个分段人机交互技能演示数据；采用动态时间规整方法对分段人机交互技能演示数据进行时间对齐；根据对齐后的人机交互技能演示数据，采用高斯混合模型与高斯混合回归学习得到平均的类人交互操作技能轨迹；根据平均的类人交互操作技能轨迹，利用动态运动基元模型进行再学习，获得最终学习的类人交互操作技能；采用高斯过程回归方法学习轮椅行驶轨迹与类人交互操作技能的映射关系，实现类人交互操作技能对轮椅行驶轨迹的调用。
一种机器人轮椅交互操作技能学习方法系统

[发明专利]一种职业路径规划系统及方法-CN202010456747.3在审
发明人：宁宇;吴艺晨 -专利权人：苏州寻津识涯信息科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种职业路径规划系统及方法，属于数据处理领域，所述系统包括职业路径规划模块、求职者模块、企业模块以及技能学习模块；所述职业路径规划模块用于获取职业与技能数据，根据职业与技能数据规划对应领域的职业路径、得出路径点所必须具备的技能以及技能学习的先后关系；所述技能学习模块用于引入相关技能课程共求职者学习、并提供技能达标测试标准；所述求职者模块用于根据技能达标测试标准对求职者当前技能水平检测、给出当前适配岗位建议本发明将个人规划和技能关联，将企业岗位及所需技能关联，针对求职者和企业作出对应推荐，能够有效地适应求职者和企业所需，符合现今多元化岗位的发展需求。
一种职业路径规划系统方法

[发明专利]机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111537547.1有效
发明人：王睿;张天栋;王宇;王硕 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个连续等间隔时刻的环境状态；环境状态包含机器人状态以及任务阶段标志符；将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至训练好的机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列；根据动作描述信息序列确定机器人执行的动作序列。本发明通过将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列，从而实现机器人技能学习，解决了在面对多阶段复杂任务时易导致的难收敛、成功率较低的问题，提高了鲁棒性，实现了机器人复杂技能的高效、精准学习。
机器人技能学习方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的技能学习实训教育系统-CN202011242876.9在审
发明人：孙晓伟 -专利权人：江苏创设未来教育发展有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的技能学习实训教育系统，包括登录认证模块、学习信息获取模块、资源匹配模块、技能学习模块和学习成果测评模块，本发明通过以测评的方式来对学习人员的学习成果进行测评，以此使得学习人员在学习后能够及时快速的知晓其学习知识的掌握情况，且通过测评来方便暴露学习人员的学习误区，使得技能教育人员能够更好的针对学习人员的学习误区进行针对性的讲解和指导；另外，通过针对性的讲解和指导实现了以针对助教的方式来进一步对学习人员的学习误区进行强化和巩固学习，进而使得学习人员在技能学习后不存在知识误区，保证了学习的质量，同时使学习人员能够充分掌握该技能知识。
一种基于人工智能技能学习教育系统

[发明专利]一种学习场景下的任务推荐方法及装置、电子设备-CN202010410476.8在审
发明人：崔颖 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请实施例涉及教育技术领域，公开了一种学习场景下的任务推荐方法及装置、电子设备，该方法包括：在学习场景下，确定用户对应的学习模块；获取所述学习模块对应的学习目标；从预先建立的学习目标与技能的映射关系中查找出与所述学习模块对应的学习目标相映射的目标技能；向所述用户推荐用于练习所述目标技能的任务。实施本申请实施例，可以能够智能的指引用户去练习学习模块相对应的技能，提升用户学习时的趣味性。
一种学习场景任务推荐方法装置电子设备

[发明专利]一种情景记忆引导下基于元学习的机器人技能获取方法-CN202110740838.4在审
发明人：刘冬;于洪华 -专利权人：大连理工江苏研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种情景记忆引导下基于元学习的机器人技能获取方法，首先建立机器人学习系统情景记忆模型，并构建机器人感知与记忆进行相似性度量算法，实现对事件和场景信息检索匹配与情景记忆中事件的更新调用；接着，构建情景记忆引导的机器人操作技能元学习算法，分别从单独任务和所有任务中获取知识，进行技能学习。本发明提供使用已有经验指导机器人学习新技能的方法，提高了机器人对操作技能的学习效率，解决机器人操作技能学习过程中数据量过大、相似任务需重复训练的问题。
一种情景记忆引导基于学习机器人技能获取方法

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