专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于料箱拾取的自适应抓持规划-CN202110367105.0在审
  • 朱星豪;汤特;加藤哲朗 - 发那科株式会社
  • 2021-04-06 - 2021-10-12 - B25J9/16
  • 一种用于料箱拾取的自适应机器人抓持规划技术。料箱中的具有随机位置和姿态的工件将由机器人抓持并且以目标位置和姿态放置。分析工件形状以识别多个稳健抓持选项,每个抓持选项具有位置和取向。对料箱中的每个单个工件进行评估以识别可行抓持的集合,并且如果这种直接移动是可能的,则将工件移动到目标姿态。如果直接移动是不可能的,则制定搜索问题,其中每个稳定中间姿态是节点。通过评估节点之间的每个链接的可行和最优来解决搜索问题。根据避撞约束和机器人关节动作约束来评估每个链接的可行
  • 用于拾取自适应规划
  • [发明专利]关于飞跃可行的模拟实验装置-CN202010793386.1在审
  • 焦磊 - 焦磊
  • 2020-08-10 - 2020-12-15 - G09B25/00
  • 本发明涉及关于飞跃可行的模拟实验装置,包括底座以及固定安装在底座上的支承架,支承架上通过可旋转方式安装有主轴,主轴通过键连接有飞行总架;所述飞行总架上安装有飞行船体;所述飞行船体连接有辅助旋转动力组件本发明结构精巧,在采用阶梯架辅助限位的基础上,通过控制主轴的正反旋转以及轮齿周转传动,能够有效地控制飞行船体以圆柱螺旋轨迹在前后方向上进行飞行,进而以模拟实验方式验证了飞跃游戏的可行
  • 关于飞跃可行性模拟实验装置
  • [发明专利]一种弯管制造可行确定方法-CN202310749757.X在审
  • 曹金豆;李光俊;崔保金 - 成都飞机工业(集团)有限责任公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-03 - G06F30/18
  • 本发明涉及弯管工艺技术领域,公开了一种弯管制造可行确定方法,包括以下步骤:步骤S1,获取导管制造约束条件模型对应的训练数据,根据训练数据获取第一标签值和第二标签值;步骤S2,基于第一标签值和第二标签值得到第一神经网络根据第一神经网络判得到弯管各个类别及各个类别的准确度;步骤S3,根据第一神经网络的预测结果实现第二神经网络的训练,所述第二神经网络的结构与第一神经网络完全相同;步骤S4,将第二神经网络的训练效果应反馈给第一神经网络,根据反馈进行调整确定弯管制造可行
  • 一种弯管制造可行性确定方法

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