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[发明专利]一种取量可调的取丝装置-CN201710019192.4有效
发明人：甘屹;吴展翔;孙福佳;何伟铭;吴传奇;周柱;肖城兵;李平阳;张敬贤 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种取量可调的取丝装置，用于夹取丝状物，具有这样的特征，包括：呈“V”型夹子状的本体，具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂，转轴上设置有贯穿孔；推丝部，用于将丝状物推离本体，具有设置在贯穿孔内的推板以及固定在推板的上端的推钮，其中，左摆臂包括：左夹板具有左转轴套孔、转轴螺钉孔以及调节螺钉孔；左取丝板，设置在左夹板上；转轴螺钉，通过转轴螺钉孔将左夹板与转轴固定在一起；调节螺钉，通过调节螺钉孔穿过左夹板，用于调节左摆臂以及右摆臂之间的夹角，右摆臂包括：右夹板具有右转轴套孔，通过转轴与左夹板连接且绕转轴做转轴运动；右取丝板，设置在右夹板上。
一种可调装置

[发明专利]地板总成焊接夹具-CN201611146110.4有效
发明人：宋亮 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平方向摆动转位且高精度定位、夹紧的地板总成焊接夹具，包括工作台和摆臂，摆臂的一端铰接设置于工作台的边沿处，摆臂的另一端呈自由悬伸状，摆臂与第一驱动机构相连，第一驱动机构驱动摆臂绕其一端的第一铰接轴转动，摆臂转动时其臂杆可分别转动至工作台上放置的工件A的上方或转动至工作台的边沿处；摆臂上连接有用于加紧固定工件和或实施工件定位的夹紧、定位机构，本发明的摆臂水平方向摆动，大大减小了安全隐患，夹具只要作水平面内的简单转位即可实现工作位与待工作位的位置转换
地板总成焊接夹具

[发明专利]一种多轨道与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法-CN201610900199.2有效
发明人：李株亮;黄石锋;李志雄;黄庆杰 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种多轨道与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和远程媒体景，将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放远程媒体景能够有效地对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂进行集中控制，以提高对数量较多的机械臂的控制效率；实现远程媒体与机械臂的同步控制，为舞台演出、展览展示市场输出更好的服务。
一种轨道远程媒体相结合机械控制台方法

[发明专利]臂架的控制器、控制系统、控制方法及泵车-CN201610695350.3有效
发明人：张爱武 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架的控制器、控制系统、控制方法及泵车。其中，控制器，包括：接收模块，用于接收控制臂架的回转或展收的遥控信号；控制模块，用于在所述遥控信号指示启动臂架回转或启动臂架展收时，控制输出的控制电流由0mA切换到启动电流，并在第一预设时间内持续输出所述启动电流，以及在超过所述第一预设时间后，控制所述控制电流按照目标上升斜率上升到最大电流；输出模块，用于将控制电流输出至比例多路阀；比例多路阀用于在控制电流大于或等于启动电流时，输出与控制电流成正比的液压流量至臂架回转结构或臂架展收结构，以控制臂架的回转或展收。本发明解决了现有技术中存在的臂架启动过程中晃动大、定位不准的问题。
控制器控制系统控制方法

[发明专利]机械臂及其静电检测方法-CN201610444276.8有效
发明人：臧宇;林昶 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂及其静电检测方法；所述机械臂包括用于拾取玻璃基板的机械臂本体，还包括控制器以及与控制器电性连接的探测电极，所述探测电极设置于机械臂本体与所述玻璃基板接触的部位，且所述探测电极与机械臂本体之间用于产生一畸变电场，所述探测电极用于感应畸变电场的表面电位并输出信号至控制器，所述控制器根据信号判断机械臂本体上的静电力是否超出玻璃基板的承受范围。在对玻璃基板进行取放时，本发明通过在取放玻璃基板的机械臂本体上设置探测电极，可以获取机械臂本体与玻璃基板接触部位的表面电位，从而与探测电极电性连接的控制器可依据该表面电位判断玻璃基板的受力情况，这样可确保玻璃基板在取放过程中不会受到损坏
机械及其静电检测方法

[发明专利]一种用于组装镜头的装置-CN201610758644.6有效
发明人：刘正文;范志平 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：尤其公开了一种用于组装镜头的装置，包括架体、装设于架体的夹持机构及第一驱动件，夹持机构包括滑动连接于架体的第一夹板及第二夹板，装设于第一夹板或第二夹板与架体之间的弹性件、分别可转动连接于第一夹板、第二夹板的第一撑开臂、第二撑开臂，第一撑开臂与第二撑开臂可转动连接；使用时，第一驱动件抵接第一撑开臂或第二撑开臂进而将第一夹板、第二夹板沿架体分开，将镜筒放置在第一夹板与第二夹板之间，第一驱动件与第一撑开臂或第二撑开臂分离，
夹板撑开臂架体镜筒驱动件可转动连接夹持机构弹性件镜头装设组装组装良品率弹力作用滑动连接镜头组装抵接夹住镜片连带装入

[发明专利]用于平开翻转窗和翻转平开窗的隐藏式铰链及配备其的窗户-CN201710137156.8有效
发明人：伊曼纽尔·范帕里斯 -专利权人：伊曼纽尔.范帕里斯
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E05D15/52 文献下载
摘要：隐藏式铰链具有固定框架(2)和叶片(3)，隐藏式铰链(4)设置有剪形机构(22)，剪形机构具有主臂(24)，主臂在第一端(25)设置有用于将隐藏式铰链(4)紧固到叶片(3)的顶部的铰链，在第二端(32)铰接地连接到将要连接到框架(2)的剪形铰链(33)，剪形铰链(33)由两个剪臂(34、35)组成，两个剪臂可相对于彼此铰接以使隐藏式铰链(4)可被折叠，由此主臂(24)和剪臂(34、35)沿水平方向在彼此上方并平行于彼此延伸，在隐藏式铰链(4)被折叠起来的情形下，当竖直地看时，在第二端(32)具有某个区段的所述主臂(24)位于剪形铰链(33)的剪臂(34、35)中的至少一者上方。
用于翻转开窗隐藏铰链配备窗户

[发明专利]一种轮胎拆装机用的压胎辅助部件及轮胎拆装机-CN201710131466.9有效
发明人：魏恩贵 -专利权人：科维（营口）工业有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎拆装机用的压胎辅助部件及轮胎拆装机，包括：固定臂、第一定位盘、第一旋转臂、定位销组件、第二旋转臂、第二定位盘和压胎杆；其中，定位销组件包括第一定位销组件和第二定位销组件；第一旋转臂的一端和另一端分别设置有第一销孔和第二销孔；第一定位盘上设置有第三销孔，通过第一定位销组件、第一销孔和第三销孔的配合，调整固定臂和第一旋转臂之间相对位置；第二定位盘上设置有第四销孔，通过第二定位销组件、第二销孔和第四销孔的配合，调整第二旋转臂和第一旋转臂之间的相对位置
一种轮胎拆装机辅助部件

[发明专利]一种扬声器装置-CN201710193834.2有效
发明人：陈良忠 -专利权人：中山市音象电器有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：一种扬声器装置，包括设置在扬声器的壳体一侧且上下拓展的活动槽以及通过转臂可运转地安装在活动槽中的圆形接线转头，活动槽可上下活动地安装有活动架，活动架包括位于圆形接线转头左侧的左活动臂、位于圆形接线转头右侧的右活动臂以及位于圆形接线转头下端且与左活动臂和右活动臂固定连接的联合臂，左活动臂贴近圆形接线转头的端面上设置有齿合条，圆形接线转头左侧外端面设置有与齿合条齿合的齿牙段，圆形接线转头中设置有开端靠下的相联槽，相联槽中固定设置有信号接收柱，联合臂贴近相联槽的端面上设置有圆边槽
一种扬声器装置

[发明专利]一种动作平稳的轮式叉装机-CN201710217047.7有效
发明人：张文中;董明堂;王斌;柯金鐤;柯水源;黄志伟;骆旭东;林培全;方泗水;黄云平;吴培红;赵家宏;郭剑平;陈恒睿 -专利权人：福建晋工机械有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明提出一种动作平稳的轮式叉装机，第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸；第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸。如此，第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；第二流体压缸对第二拉杆向前驱动，依靠主驱动臂与装载装置的枢接点为轴，装载装置的端部斜向下倾斜，使货物滑下；第二流体压缸对第二拉杆向后回拉，装载装置恢复非倾斜状态；第一流体压缸向下驱动主驱动臂，使主驱动臂带动装载装置下降。
一种动作平稳轮式装机

[发明专利]腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法-CN201710212176.7有效
发明人：王学敏;刘文浩;王兰;邵何兴;何瑞光;杨绪 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法，腔体件具有过孔；包括安装座；驱动装置，其用于驱动锁紧单元上下运动，其顶端为其驱动端；锁紧单元，其包括两上夹紧臂和两下控制臂；两上夹紧臂的中间交叉并通过销轴转动连接，上夹紧臂的顶端为其夹紧部；下控制臂用于控制锁紧单元绕销轴收缩或外扩，下控制臂的两端分别与上夹紧臂的底端和驱动端转动相连；支撑块横向的固定在所述安装座的顶端，销轴的一端支撑在支撑块的中心处，在支撑块的一侧两端设有一组竖向设置的支撑台，上夹紧臂在两支撑台间运动，其夹紧部配合支撑台的顶端将腔体件夹紧；驱动端上下运动，带动所述锁紧单元绕销轴收缩或外扩。
腔体件自动装置及其方法

[发明专利]一种双机械臂协调控制系统及控制方法-CN201710169493.5有效
发明人：李辉;王鹤;王鑫;李鑫;郭鹏;高枫;王兆基 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械技术领域的一种双机械臂协调控制系统，包括安装底座，所述安装底座的底部两端均连接有滚轮，所述安装底座的顶部两端均连接有轴承座，所述轴承座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部通过销轴连接有转接头，所述转接头的另一端连接有第一摆臂，所述第一摆臂的底部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与立柱的侧壁连接，所述第一摆臂的另一端通过销轴连接有第二摆臂，所述第二摆臂的侧壁连接有第二电动伸缩杆，该双机械臂协调控制系统，减少人工直接带电操作的风险，通过机械手臂的多角度操作，高度角度均可调节的操作方式，通过两组机械臂的协作，便于工作的顺利完成。
一种双机协调控制系统控制方法

[发明专利]一种焊钳拆帽器-CN201710166196.5有效
发明人：周泽健;朱偶忠;王忠民 -专利权人：小原（上海）有限公司;小原（南京）机电有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：该拆帽器包括转臂架和撬片，转臂架由一转臂和固定于转臂一端的U形槽臂构成，撬片位于U形槽臂之间；撬片分为彼此相对设置的内侧撬片和外侧撬片，内侧撬片和外侧撬片上具有对应的哈夫状拆卸口；还包括位于U形槽臂之间并抵靠外侧撬片底面的楔块，内侧撬片铰接在U形槽臂上并与转臂架形成相对转动，U形槽臂上开设有腰形孔，楔块设有穿设于腰形孔内并可沿腰形孔滑动的销轴，内侧撬片与楔块彼此形成有楔合面。
撬片腰形孔转臂架楔块焊钳转臂平行锥面彼此相对焊接设备滑动拆卸口电极柄电极帽对电极哈夫状台阶面楔合面张开式拆卸穿设铰接撬动销轴轴肩张开扭转伤害

[发明专利]带有拐臂机构的弹弓-CN201710000298.X有效
发明人：王昊辰 -专利权人：王昊辰
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F41B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育用品，具体说是一种带有拐臂机构的弹弓。包括手柄以及安装在手柄上端的弓体，弓体上设置有橡皮筋，左弓体和右弓体的下方通过铰轴分别安装有拐臂，拐臂的两个臂杆上分别带有前臂连接位和后臂连接位，铰轴设置在两臂杆的连接处；在弓体上不同于铰轴的位置设置有助力定位点；左弓体和右弓体的上端分别安装有滑轮，橡皮筋的端部绕过滑轮固定连接在前臂连接位或者后臂连接位或者助力定位点上。该该助力弹弓采用采用拐臂调节橡皮筋的力矩，结构紧凑、操控性能强；水平旋转的弓体有利于保持弓体与瞄准线垂直、平衡弹兜两侧橡皮筋的弹力，提高射击准确度。
带有机构弹弓

[发明专利]变流器-CN201611207766.2有效
发明人：黄朱勇;张晓飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变流器，用于连接在直流系统和交流系统之间进行直流和交流的相互变换，变流器包括开关网络、滤波器和控制单元，开关网络包括第一开关电路和第二开关电路，第一开关电路包括M个储能元件和M个桥臂电路，M个桥臂电路中的一个桥臂电路包括一个全控型器件，其余M‑1个桥臂电路包括两个反向串联的全控型器件，第二开关电路包括N个储能元件和N个桥臂电路，N个桥臂电路中的一个桥臂电路包括一个全控型器件，其余N‑1个桥臂电路包括两个反向串联的全控型器件。
变流器