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[发明专利]一种扭矩平衡系统及扭矩平衡方法-CN202010935750.3在审
发明人：张智敏;蒋卫杰 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩平衡系统及扭矩平衡方法，涉及扭矩标准机技术领域，包括：平衡基座，可移动地设置于扭矩标准机的床身上，平衡基座内设置有锁紧机构，锁紧机构能够将平衡基座固定在床身上；平衡扭矩发生机构，设置于平衡基座的上方，能够输出平衡扭矩；平衡轴系机构，一端与平衡扭矩发生机构的输出端相连接，另一端用于连接被测扭矩传感器；通过锁紧机构实现对平衡基座的锁紧固定，通过平衡扭矩发生机构产生平衡扭矩，通过平衡轴系机构实现平衡扭矩的传递
一种扭矩平衡系统方法

[实用新型]自适应清库装置-CN201520995409.1有效
发明人：朱世强;裴翔;陈丹鹏;傅向向;陈子辰 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接；清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，减速器与旋转电机连接，扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接。清库机构能够以往复旋转运动的方式完成清库，清库机构在旋转运动时对扭矩传递支架产生一定的扭矩，通过扭矩平衡装置上两个螺旋桨的旋转产生的扭矩力平衡掉上述清库机构产生的扭矩力，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡
自适应清库装置

[实用新型]一种扭矩平衡系统-CN202021945913.8有效
发明人：张智敏;蒋卫杰 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩平衡系统，涉及扭矩标准机技术领域，包括：平衡基座，可移动地设置于扭矩标准机的床身上，平衡基座内设置有锁紧机构，锁紧机构能够将平衡基座固定在床身上；平衡扭矩发生机构，设置于平衡基座的上方，能够输出平衡扭矩；平衡轴系机构，一端与平衡扭矩发生机构的输出端相连接，另一端用于连接被测扭矩传感器；通过锁紧机构实现对平衡基座的锁紧固定，通过平衡扭矩发生机构产生平衡扭矩，通过平衡轴系机构实现平衡扭矩的传递
一种扭矩平衡系统

[实用新型]一种用于扭矩标准机上的扳手扭矩检定装置-CN201520020468.7有效
发明人：陈宝琴;陶泽成 -专利权人：昆山市创新科技检测仪器有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扭矩标准机上的扳手扭矩检定装置，包括一端与扭矩标准机扭矩梁的连接轴相连接的平衡调节装置，以及一端与平衡机构连接轴相连接的支撑平衡装置，所述平衡调节装置和支撑平衡装置之间水平设置有被检扭矩扳手，所述被检扭矩扳手的两端分别与所述平衡调节装置和支撑平衡装置的另一端相连接。通过支撑平衡装置和平衡调节装置的共同作用，可以方便的使得被检扭矩扳手处于水平状态，进而使得扭矩标准机扭矩梁处于水平状态，本实用新型能够有效保证扭矩标准机扭矩梁的平衡且便于被检扭矩扳手装夹。
一种用于扭矩标准扳手检定装置

[发明专利]车辆转向扭矩控制方法及装置-CN201810168524.X有效
发明人：刘杰;冯晓宇;孙玉;才长建;许政伟;王彬彬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆转向扭矩控制方法及装置，其中车辆转向扭矩控制装置包括：获取单元，用于获取车辆的第一工作运行参数和路面水平度，该第一工作运行参数能够指示对应于左右驱动轴扭矩差的第一反向扭矩；总反向扭矩确定单元，用于确定对应于当前工况的总反向扭矩，其中总反向扭矩包括第一反向扭矩和与路面水平度相关的第二反向扭矩；转向平衡扭矩确定单元，用于基于总反向扭矩，确定转向平衡扭矩值；以及转向平衡扭矩施加单元，用于根据转向平衡扭矩值，控制将与该转向平衡扭矩值相对应的转向平衡扭矩施加至车辆。由此，计算路面水平度对扭矩转向的影响，实现了高精度的车辆转向扭矩控制。
车辆转向扭矩控制方法装置

[实用新型]托卡马克装置扭矩盘吊装工装-CN202221456937.6有效
发明人：王维国;邱敏;杨波;黄平;刘欣;窦果;汤红;马斌;帅龙飞 -专利权人：四川省工业设备安装集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装技术领域，提供了一种托卡马克装置扭矩盘吊装工装，包括扭矩盘、平衡梁、吊索和顶升机构；平衡梁的一端与扭矩盘固定连接，且平衡梁轴线的延长线经过扭矩盘的重心；吊索的两端分别与扭矩盘和平衡梁连接；顶升机构设置在扭矩盘的底部。通过在扭矩盘的外侧安装平衡梁，并将吊索的两端连接在扭矩盘和平衡梁上，在吊装时，可使天车吊钩承载点的位置偏向平衡梁，避免天车吊钩与扭矩盘安装位置上方已就位的设备发生干涉；通过在扭矩盘的下方设置顶升机构，当扭矩盘在水平方向就位后，可通过顶升机构平稳地控制扭矩盘的上下移动，避免了扭矩盘在上下移动过程中发生晃动而碰撞其他设备，提高了扭矩盘的安装效率。
马克装置扭矩吊装工装

[发明专利]转速平衡装置-CN201910850788.8在审
发明人：胡小奎;孙崧卿;杨静 -专利权人：杨静
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速平衡装置，包括输入轴和平衡轴，输入轴与平衡轴之间设有变速装置，平衡轴上设有平衡扭矩装置，平衡扭矩装置对平衡轴施加的平衡扭矩与平衡轴的旋转角速度之间满足：
输入轴平衡轴变速装置平衡扭矩传动比动力装置控制平衡输出功率输入扭矩传动连接平衡力矩转速平衡输出施加

[发明专利]一种扭矩平衡井下动力钻具-CN202011070693.3有效
发明人：朱兆亮;蒋易强;闫有喜 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭矩平衡井下动力钻具，包括马达头、上螺杆马达总成、下螺杆马达总成、扭矩平衡总成和钻头总成。本发明通过扭矩平衡总成将上螺杆马达和下螺杆马达的扭矩分别输出，并分别带动钻头进行破岩，从而通过扭矩的转向不同而使钻柱所受到的扭矩平衡。
一种扭矩平衡井下动力

[发明专利]车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110923086.5有效
发明人：李胜;庄晓;陈永瑞;李明震;匡媛;杜玉浩;王兵 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：所述方法包括：获取发动机的摩擦扭矩；根据摩擦扭矩获取发电机平衡扭矩和驱动电机平衡扭矩；若发动机转速不大于第一转速阈值且不小于第二转速阈值，则控制发电机的输出扭矩为发电机平衡扭矩，以及控制驱动电机的输出扭矩为驱动电机平衡扭矩；若发动机转速小于第二转速阈值，则控制发电机的输出扭矩从发电机平衡扭矩逐渐降低为0，以及控制驱动电机的输出扭矩从驱动电机平衡扭矩逐渐降低为0。采用本方法能够通过根据发动机转速，控制驱动电机和发电机输出一定大小的平衡扭矩，从而在发动机停机过程中消除车辆抖动。能够达到消除车辆抖动的目的。
车辆抖动控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的方法-CN201511007409.7在审
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种平衡直升飞机机体旋转扭矩方法，传统直升飞机采用尾部螺旋桨、涵道式尾浆，双组旋翼相互反转、产生主动气流在尾部反向喷出等方法，来平衡机体旋转扭矩，上述方法能够平衡机体旋转扭矩，同时采用上述方法的传统直升飞机也存在一些不足，本发明提出的采用“扭矩平衡器”连接在直升飞机减速器主轴上，替代传统直升飞机的：尾桨、双组旋翼中的一组旋翼、尾气流平衡机体旋转扭矩结构，来平衡机体旋转扭矩的方法，本方法可以实现：一种无尾部螺旋桨、及其动力传动部分、无尾气流平衡扭矩机构、单组旋翼的直升飞机。
一种平衡直升飞机机体旋转扭矩方法

[实用新型]一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的结构组合体-CN201521111848.8有效
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的结构组合体，传统直升飞机采用尾部螺旋桨、涵道式尾浆，双组旋翼相互反转、产生主动气流在尾部反向喷出等结构，来平衡机体旋转扭矩，上述结构能够平衡机体旋转扭矩，同时采用上述结构的传统直升飞机也存在一些不足，本实用新型提出的采用“扭矩平衡器”连接在直升飞机减速器上，替代传统直升飞机的：尾桨、双组旋翼中的一组旋翼、尾气流平衡机体旋转扭矩结构，来平衡机体旋转扭矩，可以实现：一种无尾部螺旋桨、及其动力传动部分、无尾气流平衡扭矩机构、单组旋翼的直升飞机。
一种平衡直升飞机机体旋转扭矩结构组合

[发明专利]一种带平衡力位置补偿的扭力扳手检定仪及其补偿方法-CN201610873294.8有效
发明人：骆蕾;余融;蒋晓波;倪守忠 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带平衡力位置补偿的扭力扳手检定仪及其补偿方法。测量指示仪表、扭矩传感器和力矩平衡机构均安装在固定于机架上，扭力扳手的套环端同轴固定套在扭矩传感器上，扭力扳手的杆端连接力矩平衡机构，通过力矩平衡机构控制扭矩的力臂，力矩平衡机构侧方安装有用于检测力臂长度的位移传感器；机架底部安装有驱动机构，驱动机构连接扭矩传感器带动施加扭矩到扭力扳手上，扭矩传感器和位移传感器均与测量指示仪表连接。本发明采用平衡力位置补偿的方法进行扭矩测量，可以显著提高扭力扳手检定仪的扭矩测量精度。
一种平衡力位置补偿扭力扳手检定及其方法

[发明专利]一种关节组件-CN202011206280.3在审
发明人：王品军;夏凯;严航 -专利权人：苏州好博医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节组件，它包括相互铰接设置的固定支座、铰接在固定支座上的水平转轴上的旋转支座，以及与其相互连接的固定连接部和浮动连接部；关节包括扭矩平衡装置、锁定装置；扭矩平衡装置套设在水平转轴上；扭矩平衡装置分别与固定支座、旋转支座相互固定连接；扭矩平衡装置用于向提供一个与旋转支座旋转方向相反的扭矩；锁定装置包括固定摩擦片、旋转摩擦片、压力装置；旋转摩擦片固定在旋转支座上；固定摩擦片设置在固定支座上；固定摩擦片、旋转摩擦片相互接触设置设有扭矩平衡装置，利用弹簧等结构对关节所受的扭矩进行平衡设计。
一种关节组件

[发明专利]一种旋翼飞行器扭矩自平衡的装置-CN201210226739.5在审
发明人：康晓洋 -专利权人：新昌县冠阳技术开发有限公司;康晓洋
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B64C9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现旋翼飞行器扭矩自平衡的装置，所述的装置包括：固定扰流片、可动扰流片、自平衡装置基体、旋翼。本发明配置有固定扰流片产生固定的平衡扭矩，而且根据加入了可动扰流片产生可变平衡扭矩。由于可动扰流片与旋翼的角度为10-170度，因此可动扰流片不仅可以增加平衡扭矩，而且可以根据需要减小平衡扭矩，这是传统固定扰流片所不能的。本发明利用固定扰流片与可动扰流片可以简单方便的实现旋翼飞行器平衡扭矩的实时调整，提高旋翼飞行器的飞行质量与稳定度。
一种飞行器扭矩平衡装置

[发明专利]游梁式抽油机辅助平衡重调平衡方法及控制装置-CN201910687068.4有效
发明人：刘猛;赵瑞东;张喜顺;师俊峰;曹刚;邓峰;张建军;舒勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F04B47/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种游梁式抽油机辅助平衡重调平衡方法及控制装置，该方法包括：获取游梁式抽油机的第一运行参数；根据第一运行参数绘制以曲柄转角为横坐标，扭矩为纵坐标的净扭矩曲线和载荷扭矩曲线，确定净扭矩曲线上的零点及拐点对应的曲柄转角、净扭矩数值和载荷扭矩数值；将净扭矩曲线上两两相邻的零点和拐点确定为一个调整周期；根据第一运行参数中曲柄转角、曲柄转角对应的载荷扭矩和净扭矩，确定每个调整周期中游梁辅助平衡重的移动方向、移动距离及曲柄转动时间；依次在每个调整周期中按照当前调整周期的游梁辅助平衡重的移动方向、移动距离和曲柄转动时间匀速调整游梁辅助平衡重的位置。本申请可以改善游梁式抽油机的平衡状态。
游梁式抽油机辅助平衡方法控制装置

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