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[发明专利]一种摩擦扭矩补偿的方法及装置-CN202310889449.7在审
发明人：王云;刘立强;杨新达;孙杨林 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种摩擦扭矩补偿的方法及装置。当发动机状态改变或转速区间发生改变时，获取摩擦扭矩的偏差值，读取当前转速区间内，摩擦扭矩的偏差存储值和记录次数存储值，根据二者和偏差值得到待存储值，以更新当前转速区间内摩擦扭矩的偏差存储值。待发动机正常运行时，获取摩擦扭矩的偏差存储值来对摩擦扭矩进行补偿。能够满足对发动机整个生命周期的摩擦扭矩的实时修正，从而得到准确的扭矩，解决了因摩擦副磨损和老化、机油劣化变质等造成摩擦扭矩改变的问题。
一种摩擦扭矩补偿方法装置

[发明专利]具有组合扭矩杆和扭矩管组件的行李箱盖铰链平衡系统-CN201310122229.8有效
发明人： G.W.克拉詹克;A.N.斯坦达德;G.S.福克斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：一种用于车辆的行李箱盖铰链组件，包括平衡扭矩系统，该平衡扭矩系统具有扭矩存储组件。扭矩存储组件包括具有第一轴向端和第二轴向端的扭矩杆，以及具有第一轴向端和第二轴向端的扭矩管。扭矩杆的第一轴向端以扭矩传递接合方式附接到联动系统，用于在其间传递扭矩，扭矩杆的第二轴向端以扭矩传递接合方式附接到扭矩管的第二轴向端，用于在其间传递扭矩，并且扭矩管的第一轴向端以扭矩传递接合方式附接到铰链盒，用于在其间传递扭矩。扭矩存储组件被预加载力矩，以产生用于帮助支撑构件从闭合位置到打开位置的运动的扭矩。
具有组合扭矩组件行李箱铰链平衡系统

[发明专利]扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法-CN201210333513.5无效
发明人： H.穆特;M.科斯洛夫斯基 -专利权人： GIF工业研究有限责任公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法。为使扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法中人为的影响最小，本发明提出评估装置具有用于存储与空转扭矩成比例的变量的装置和用于用存储变量补偿测量值的装置。
扭矩测量装置凸缘测量方法

[发明专利]具有决策支持的扭矩传感器以及相关系统和方法-CN202180042642.6在审
发明人： I·朱克 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种外科系统包括：动力工具，该动力工具产生扭矩；扭矩传感器，该扭矩传感器用于测量该动力工具的扭矩特性；用户接口；至少一个处理器；和存储器。该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的指令，这些指令当被执行时使该至少一个处理器：从该扭矩传感器接收扭矩数据，该扭矩数据对应于所测量的扭矩特性；评估该扭矩数据；以及基于该评估执行预定动作。
具有决策支持扭矩传感器以及相关系统方法

[发明专利]电动汽车及其控制方法-CN201180037967.1有效
发明人：朴昶宦;田炳善 -专利权人：株式会社V-ENS
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明的电动汽车的控制方法包括以下步骤：在第一存储器利用第一数据来运算第一扭矩值；在具有与上述第一存储器的存储地址不同的存储地址的第二存储器利用第二数据来运算第二扭矩值；通过比较上述第一扭矩值与第二扭矩值来判断扭矩运算是否存在异常
电动汽车及其控制方法

[发明专利]缝纫机-CN201010142008.3有效
发明人：相泽明幸;近藤耕一 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： D05B19/04 文献下载
摘要：缝纫机具有：扭矩计算部，其计算第1电动机及第2电动机的扭矩；扭矩存储部，其存储每一针的扭矩；阈值扭矩存储部，其存储容许扭矩阈值；显示部；描绘控制部，其显示针数与扭矩的关系；识别显示控制部，其将大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置和小于阈值的扭矩值的落针位置，以不同显示方式识别显示；输入部，其输入用于调节在大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置处的主轴电动机的驱动速度的新驱动速度；以及缝制数据替换控制部，其将与缝制数据中大于或等于容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置对应的主轴电动机的驱动速度
缝纫机

[发明专利]基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统及方法-CN202310273910.6在审
发明人：陈震杰;范广丽;张鹏飞;马程翔;葛林杉;潘禹澎;刘浩;白鹍鹏;周广利 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，属于混合动力汽车扭矩偏差补偿技术领域，包括工况区域模块、扭矩PI调节模块、扭矩补偿计算模块、扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块；所述工况区域模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩PI调节模块的输出与扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩补偿计算模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块的输入连接。该控制系统及方法通过实时的自学习修正，将单一零件偏差、传动系统偏差、因为磨损等因素造成的偏差进行补偿，保证了扭矩控制系统的精度，同时在扭矩计算中由于提前进行补偿，使得扭矩控制系统能够更快、更有效率的调节扭矩
基于自学习混合动力汽车扭矩偏差补偿控制系统方法

[发明专利]用于控制混合动力系统中能量产生的系统和方法-CN201780090207.4有效
发明人： R·A·布思;M·T·布克斯 -专利权人：康明斯有限公司
申请日： 2017-05-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：一种装置，包括能量存储电路、输入电路和混合动力管理电路。能量存储电路被构造为接收能量存储设备的充电状态(SOC)和健康状态(SOH)。输入电路被构造成接收扭矩需求的指示。混合动力管理电路被构造成基于扭矩需求和能量存储设备的SOC来确定包括发动机和第一电动发电机的发电机组的第一扭矩输出；基于存储能量设备的SOH确定调整因子；基于调整因子和第一扭矩输出确定发电机组的调节后的扭矩输出；运行发电机组以提供调节后的扭矩输出并产生一定量的能量；并以第二扭矩输出运行第二电动发电机以满足扭矩需求。
用于控制混合动力系统能量产生方法

[发明专利]便携式扭矩转速测试仪-CN201310242848.0有效
发明人：高强;侯远龙;蔡崇国;王力;陈机林;童仲志 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式扭矩转速测试仪，实现了数据实时存储和远程传输功能。所述便携式扭矩转速测试仪主要由扭矩转速采集模块、信号处理模块、显示模块、以太网接口模块和存储模块组成。其工作过程如下：扭矩转速采集模块采集扭矩转速信息并传递给信号处理模块；信号处理模块将处理后的扭矩转速信息送至显示模块、存储模块和以太网接口模块进行显示、存储和数据远程传输。其中扭矩转速采集模块由扭矩转速传感器构成，信号处理模块由DSP构成，显示模块由65K色触摸屏构成，以太网接口模块主要由RTL8019构成，存储模块由SD卡构成。本发明具有检测精度高、实时性好、便携可靠和成本相对较低等优点，同时兼备数据存储和远程监测功能。
便携式扭矩转速测试仪

[发明专利]一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质-CN202211601001.2在审
发明人：李森;乔运乾;高春伦;王冠明;殷龙贤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点；采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在抖动工况点，基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩梯度；若在抖动工况点，基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正需求扭矩，生成修正扭矩；若在抖动工况点，基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩。
一种消除车辆抖动方法装置设备存储介质

[发明专利]冲击旋转工具-CN202210127969.X在审
发明人：宫崎博 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。
冲击旋转工具

[发明专利]冲击旋转工具-CN201780079067.0有效
发明人：宫崎博 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。
冲击旋转工具

[发明专利]扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法-CN200880115980.2有效
发明人： H·穆特;M·科斯洛夫斯基 -专利权人： GIF工业研究有限责任公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：为使扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法中人为的影响最小，本发明提出评估装置具有用于存储与空转扭矩成比例的变量的装置和用于用存储变量补偿测量值的装置。
扭矩测量装置凸缘测量方法

[发明专利]提高柴油机怠速稳定性的控制方法-CN201810572684.0有效
发明人：董世涛;张立峰;黄亮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F02D41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，包括步骤1：检查怠速闭环控制的学习扭矩；步骤2：若学习扭矩自学习扭矩最小值，将自学习扭矩最小值作为扭矩自学习值存储在ECU内；若自学习扭矩最小值学习扭矩自学习扭矩最大值，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内；若学习扭矩自学习扭矩最大值，将自学习扭矩最大值作为扭矩自学习值存储在ECU内；步骤3：根据发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值并与负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于计算怠速闭环控制的初始扭矩。本发明能修正由于批量生产引起的零部件散差和零部件老化带来的扭矩变化，提高标定数据的鲁棒性，确保柴油机的怠速稳定性。
提高柴油机稳定性控制方法

[发明专利]数控装置和控制方法-CN202010722531.7有效
发明人：服部将文;滝本广树 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：数控装置将基准扭矩存储至存储部。基准扭矩是使旋转机构旋转时的马达的扭矩。数控装置获取换刀时的马达的扭矩。数控装置基于所获取的扭矩和存储部中存储的基准扭矩，判定刀具是否已从第一刀柄掉落。
数控装置控制方法

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