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[实用新型]试管扫描用扫描臂-CN201621000014.4有效
发明人：邹继华;陈传山;叶琛迪;马东栋;方亮;金卫国;储浙荣 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管扫描用扫描臂，包括支架(1)；所述的支架(1)上设有夹紧机构及驱动装置；所述的夹紧机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述的第一夹持件和第二夹持件分别设于所述的支架上，所述的第一夹持件和第二夹持件之间留有容置试管该试管架能使仪器实现自动扫描，还能旋转试管，使工作人员在放置试管时无需将其上的条形码对向扫描枪进行放置，使用非常方便，能提高工作效率，避免出现失误。
试管扫描

[发明专利]一种柔性扫描机械臂系统及柔性扫描方法-CN202011539480.0在审
发明人：王卫军;谢天;吴勇强;刘京龙;马朝阳;王子荣;何春来;杨小峰;周国锋 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）;北京立峰中和科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性扫描机械臂系统及柔性扫描方法。该系统包括：机械臂、转台、主机和扫描探头，主机分别与机械臂、转台、扫描探头通讯连接，扫描探头安装于机械臂上，转台用于安装待扫描工件，能够带动待扫描工件一起移动至预定位置，并根据主机的姿态调整指令，对待扫描工件的姿态进行调整；机械臂能够根据主机发送的轨迹数据运动，对扫描探头的姿态进行调整；响应于机械臂运动至预设检测点位，扫描探头根据接收到的主机发送的扫描信号，对待扫描工件进行扫描；响应于扫描设备在机械臂的预设停留时间内接收到待扫描工件的反馈信号，机械臂根据轨迹数据运动至下一个预设检测点位，以由扫描探头对待扫描工件进行再次扫描。
一种柔性扫描机械系统方法

[发明专利]一种多维耳道扫描装置-CN202210180974.7在审
发明人：徐立;梁毅途 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种多维耳道扫描装置，实现多维耳道数据的扫描采集，其特征在于：包括扫描装置、扫描控制器、机械臂以及机械臂控制器，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动，所述扫描控制器和机械臂控制器分别与上位机连接以收发数据。本发明用于实现上位机下达的扫描指令，通过六自由度机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动，并获取实时扫描数据上传至传位机，以便上位机快速获得耳朵三维数据信息，为后续耳朵三维模型的构建奠定基础。
一种多维扫描装置

[实用新型]一种多维耳道扫描装置-CN202220396660.6有效
发明人：徐立;梁毅途 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司;中山市武汉大学技术转移中心
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多维耳道扫描装置，实现多维耳道数据的扫描采集，其特征在于：包括扫描装置、扫描控制器、机械臂以及机械臂控制器，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动，所述扫描控制器和机械臂控制器分别与上位机连接以收发数据。本实用新型用于实现上位机下达的扫描指令，通过六自由度机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动，并获取实时扫描数据上传至传位机，以便上位机快速获得耳朵三维数据信息，为后续耳朵三维模型的构建奠定基础。
一种多维扫描装置

[发明专利]三维扫描装置-CN201710888194.7有效
发明人：陈海龙;刘梦龙;彭翔;向开兵;刘晓利;贺健仁 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维扫描装置，包括基座、旋转臂、载物台、机械臂、扫描头和光箱；旋转臂旋转设置于基座上，载物台位于旋转臂的上方并于基座相连接；扫描头通过机械臂与旋转臂相连，光箱围绕载物台固定于旋转臂上，以在扫描头随旋转臂相对于载物台旋转运动时，光箱与扫描头在绕载物台周向上的旋转运动保持同步。该三维扫描装置中的光箱可以随扫描头相对于载物台同步运动，进而可以在对载物台上的待扫描物体进行多维度扫描而调整扫描姿态时，可以保持均匀照射待扫描物体，提高了扫描质量。
三维扫描装置

[实用新型]三维扫描装置-CN201721255999.X有效
发明人：陈海龙;刘梦龙;彭翔;向开兵;刘晓利;贺健仁 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维扫描装置，包括基座、旋转臂、载物台、机械臂、扫描头和光箱；旋转臂旋转设置于基座上，载物台位于旋转臂的上方并于基座相连接；扫描头通过机械臂与旋转臂相连，光箱围绕载物台固定于旋转臂上，以在扫描头随旋转臂相对于载物台旋转运动时，光箱与扫描头在绕载物台周向上的旋转运动保持同步。该三维扫描装置中的光箱可以随扫描头相对于载物台同步运动，进而可以在对载物台上的待扫描物体进行多维度扫描而调整扫描姿态时，可以保持均匀照射待扫描物体，提高了扫描质量。
旋转臂载物台扫描头光箱三维扫描装置扫描物体机械臂扫描本实用新型调整扫描均匀照射同步运动旋转设置多维度载物

[发明专利]一种全自动3D耳道扫描系统-CN202210180985.5在审
发明人：徐立;梁毅途 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B1/227 文献下载
摘要：本发明提出一种全自动3D耳道扫描系统，其特征在于：包括主机、扫描装置、扫描控制器、机械臂、机械臂控制器以及空间位置传感装置，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动；所述空间位置传感装置包括高速相机、镜头和靶标，所述靶标与目标描位置相固定；所述高速相机和镜头设于目标扫描位置的一侧，用于对所述靶标跟踪成像；所述扫描控制器、机械臂控制器和高速相机分别与所述主机连接。主机下达的扫描指令通过机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动获取实时扫描数据；同时由空间位置传感装置校正扫描坐标，准确地获得耳朵三维数据信息以用于三维模型的构建。
一种全自动扫描系统

[实用新型]一种全自动3D耳道扫描系统-CN202220395960.2有效
发明人：徐立;梁毅途 -专利权人：天键医疗科技（广东）有限公司;中山市武汉大学技术转移中心
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全自动3D耳道扫描系统，其特征在于：包括主机、扫描装置、扫描控制器、机械臂、机械臂控制器以及空间位置传感装置，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动；所述空间位置传感装置包括高速相机、镜头和靶标，所述靶标与目标描位置相固定；所述高速相机和镜头设于目标扫描位置的一侧，用于对所述靶标跟踪成像；所述扫描控制器、机械臂控制器和高速相机分别与所述主机连接。主机下达的扫描指令通过机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动获取实时扫描数据；同时由空间位置传感装置校正扫描坐标，准确地获得耳朵三维数据信息以用于三维模型的构建。
一种全自动扫描系统

[实用新型]一种三维扫描仪的转臂夹持机构-CN202320162368.2有效
发明人：施晴晴;任伟;朱俊玮;张梓薇;苏奎;陈盈汝;张翔奕 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维扫描仪的转臂夹持机构，包括转臂，转臂安装有夹持组件，夹持组件安装有防护组件，防护组件安装有辅助组件，辅助组件安装有调节组件，通过在夹持组件设置的防护组件，可以在三维扫描仪的转臂夹持时对其进行防护，降低三维扫描仪的转臂或三维扫描仪表面出现损伤的情况，同时在辅助机构设置的调节组件，不仅可以提高三维扫描仪的转臂夹持机构的稳定性，还可以根据使用情况对三维扫描仪的转臂夹持机构进行调节，在转臂设置的夹持组件，便于对三维扫描仪的转臂的进行夹持固定，降低三维扫描仪的转臂的晃动，提高三维扫描仪扫描时的稳定性，同时在防护组件设置的辅助组件，可以对三维扫描仪的转臂进行辅助转动。
一种三维扫描仪夹持机构

[发明专利]扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备-CN201711456583.9有效
发明人：李柯;李荐民;喻卫丰;李玉兰;杨学敬;李元景;宗春光;陈志强;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括：图像采集模块，被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，以拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正根据本发明实施例提供的扫描图像校正装置，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像校正效果。
扫描图像校正装置方法移动式设备

[实用新型]安检仪-CN202120284230.0有效
发明人：丁利荣;高洪波;葛全 -专利权人：青岛英派斯健康科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安检仪，包括支架、驱动装置、扫描臂、接近开关和控制装置；所述驱动装置设于所述支架上，所述扫描臂连接于所述驱动装置的输出端；所述接近开关、所述驱动装置分别通讯连接于所述控制装置，所述控制装置用于在所述接近开关检测到所述扫描臂运动到预设位置时采用接近开关对扫描臂进行限位，可以减少限位时扫描臂受到的机械撞击量，对扫描臂具有保护作用，同时，接近开关可以向控制装置提供信号以控制驱动装置及时停止运行，能够可靠地保证扫描臂停止扫描。
安检

[发明专利]口腔内扫描装置、这种装置的操作方法以及扫描器系统-CN201880030252.5有效
发明人： M·宾科夫斯基 -专利权人：马辛宾科夫斯基N-实验室
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：口腔内扫描装置包括：具有第一安装结构的主部件；扫描臂，扫描臂具有配备有至少一个信号收集器的头部，其中扫描臂安装到主部件上并可设置成从主部件突出；驱动机构，驱动机构连接到扫描臂以使扫描臂的头部沿患者的口腔运动；以及用于定位在患者的口腔中的咬嘴，咬嘴具有中空内部、用于进入中空内部的开口和与主部件的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当主部件的第一安装结构连接到咬嘴的第二安装结构时，扫描臂延伸到咬嘴的中空内部中扫描臂以使枢转操纵器的旋转轴线基本上垂直于扫描臂的纵向轴线的方式安装至枢转操纵器。扫描臂以使枢转操纵器与扫描臂的头部间的距离能修改的方式安装至线性操纵器。
口腔扫描装置这种操作方法以及扫描器系统

[发明专利]基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法-CN202011500734.8有效
发明人：梁晋;宗玉龙;王欢 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法，系统中，转台可转动地支承被测物，机械臂基于扫描路径移动，线激光扫描仪经由夹持器固定于所述机械臂的端部，处理装置连接所述转台、机械臂和线激光扫描仪，处理装置基于完成运动仿真的扫描路径发送指令到机械臂以及所述线激光扫描仪，所述线激光扫描仪基于所述扫描路径扫描。
基于 cad 激光全自动扫描系统方法

[实用新型]激光三维扫描装置-CN202021093053.X有效
发明人：李力;魏国华;徐海清 -专利权人：深圳市维象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，机械臂以及定位组件连接于支架上，扫描组件以及夹具组件分别连接于机械臂的末端。本实用新型通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描，以进行产品合格性的检测，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。
激光三维扫描装置

[实用新型]一种电路板扫描装置-CN201520557726.5有效
发明人：吴武生;黎斌;彭迎春 -专利权人：江门荣信电路板有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电路板扫描装置，包括机架；设于机架上、呈长方盒状的扫描仓；设于扫描仓内的扫描机构；扫描机构通过驱动导臂实现位移控制；扫描机构，包括扫描头及设于扫描头外围的对焦摄像头，对焦摄像头至少有四个；驱动导臂包括横向驱动导臂和纵向驱动导臂，横向驱动导臂设于机架上，纵向驱动导臂设于横向驱动导臂上。本实用新型提出一种电路板扫描装置，解决了电路板扫描仓内多个摄像头同时作业，可分别对焦电路板上的对焦位，然后进行电路板扫描的问题。
一种电路板扫描装置

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