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[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211490005.8在审
发明人：李洲强;李仁举;梁保秋;李仲平 -专利权人：杭州天远三维检测技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在对目标物体进行跟踪扫描的过程中实时检测扫描头的状态信息，基于扫描头获取第一跟踪仪扫描测量数据，在扫描头的状态信息满足预设的模式切换条件切换至拼接扫描模式，在拼接扫描模式下基于扫描头获取拼接扫描测量数据，继续实时检测扫描头的状态信息满足预设的数据转换条件下，将拼接扫描测量数据转换成第二跟踪仪扫描测量数据，基于第一跟踪仪扫描测量数据和第二跟踪仪扫描测量数据，得到目标物体的目标跟踪仪扫描测量数据。采用上述技术方案，在跟踪扫描过程中存在遮挡时不需要进行转栈就可以完成被测物的完整测量，保障扫描测量精度的同时节约成本、提高扫描处理效率。
一种扫描处理方法装置设备介质

[实用新型]扫描测量装置-CN202221771287.4有效
发明人：郑俊;张喆;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型的扫描测量装置，包括辅测量平台及主测量平台，辅测量平台上转动地安装有第二转盘；主测量平台上设有机械臂、扫描仪和第一转盘，第一转盘转动地安装于主测量平台上，扫描仪通过机械臂安装于主测量平台上，且机械臂能够带动扫描仪作相对于主测量平台的运动，以使扫描仪能够分别扫描第一转盘所在的区域或者第二转盘所在的区域。本实用新型的扫描测量装置整体结构可拆卸，具有降低体积、减小重量，并便于对该扫描测量装置搬运的作用；同时，该扫描测量装置工作时，扫描仪能够根据使用的需求分别对第一转盘或者第二转盘进行扫描，扫描效率高，这样能够提高该扫描测量装置工作时的单位产出
扫描测量装置

[发明专利]激光扫描主板、激光扫描仪、无人机和无人机控制方法-CN202110775873.X在审
发明人：毛庆洲;吴安磊;寇东伟 -专利权人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种激光扫描主板、激光扫描仪、无人机和无人机控制方法，属于激光扫描的技术领域。该激光扫描主板包括激光扫描模块、测量模块和可编程器件，激光扫描模块，用于发射激光，并控制激光对待测目标进行扫描；测量模块与所述激光扫描模块连接，所述测量模块用于测量得到激光测距数据、角度测量数据以及激光扫描主板在运动过程中的姿态数据；可编程器件分别与所述激光扫描模块、所述测量模块电连接，所述可编程器件用于向所述激光扫描模块和所述测量模块发送工作指令，接收并处理所述激光测距数据、所述角度测量数据、所述姿态数据。通过将激光扫描模块、测量模块和可编程器件集成到一块主板上，能有效降低激光扫描测量仪的体积和重量。
激光扫描主板扫描仪无人机控制方法

[实用新型]带测量单元的扫描器-CN94219193.5无效
发明人：郑国书 -专利权人：郑国书
申请日： 1994-08-24 - 公布日： 1996-01-10 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种带测量单元的扫描器，为提供一种能准确判断被扫描物实际扫描宽度和位移准确的扫描器，提出本实用新型，它由扫描器本体和测量单元组成，扫描器本体底面设有扫描缺槽，测量单元上设有刻度，测量单元安装在扫描器本体上，并当扫描器扫描时，令测量单元与扫描器本体底面处于同一平面上并部分突出扫描器本体前方外。
测量单元扫描器

[发明专利]整合扫描式光学测量方法-CN200710104624.8有效
发明人：林耀明 -专利权人：中茂电子（深圳）有限公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整合扫描式光学测量方法，利用一多频混合光束的光学干涉测量手段，扫描测量一待测对象表面上的复数个测量位置的位置距离，以此获得待测对象表面的轮廓全貌，所述的方法依据所述的复数个测量位置而建立一水平扫描平面，并在所述的水平扫描平面上设定至少一水平扫描向量。同时，设定一垂直于所述的水平扫描向量的垂直扫描向量。接着，将水平扫描向量加上垂直扫描向量，以此获得一整合扫描向量。最后，沿所述的整合扫描向量的方向对所述的复数个测量位置进行扫描，以测量所述的复数个测量位置的位置距离。
整合扫描光学测量方法

[发明专利]一种激光扫描设备的校准装置及校准方法-CN202111492066.3在审
发明人：张俊;王伟;王祥;李柯蓉;周芷萱;缑飞鹏 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种激光扫描设备的校准装置及校准方法，含有基座、转动台、支撑柱，转动台镶嵌在基座上，在转动台的上表面分布有多个测量靶标，两个支撑柱中心对称，垂直的设置在转动台的上表面，在支撑柱的柱体表面同样分布有多个测量靶标，在两个支撑柱的内侧分别设有相向的纵向卡槽，该纵向卡槽与测量标准件的本体匹配，使测量标准件通过卡槽可以镶嵌在两个支撑柱之间，通过激光扫描设备扫描测量校准装置上的测量靶标位置和标准测量面的轮廓度，得到测量靶标的扫描测量值和标准测量面的扫描轮廓度，将测量靶标的扫描测量值与测量靶标的标定值进行比较，得到激光扫描设备的定位误差，将标准测量面的扫描轮廓度与标准测量面的标定轮廓度进行比较，得到激光扫描设备的扫描测量误差。
一种激光扫描设备校准装置方法

[实用新型]一种通用激光扫描测量支架结构-CN202120330216.X有效
发明人：张涛;徐思晗 -专利权人：上海日晗精密机械股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种通用激光扫描测量支架结构。测量支架导轨一和测量支架导轨二安装在测量支架基座上，扫描支架一和扫描支架二安装在测量支架导轨一上，扫描支架三和扫描支架四安装在测量支架导轨二上，扫描支撑件一、扫描支撑件二、扫描支撑件三、扫描支撑件四分别依次安装在扫描支架一、扫描支架二、扫描支架三和扫描支架四的顶部。本实用新型同现有技术相比，解决了没有专用的扫描支架的问题，特别是通过正方体基座保证支架稳定，导轨交叉安装在测试支架基座四角，支架活动安装在测量支架导轨上，可以对不同形状、尺寸、复杂表面的物体进行全方位和灵活的定位，使整个测量过程方便，稳定满足多种扫描测量定位需求。
一种通用激光扫描测量支架结构

[发明专利]一种基于三维光电扫描的船脸测量方法及其装置-CN202310779242.4在审
发明人：王国庆;潘海华;周昌智;李克祥;郑国华 -专利权人：杭州万国软宝信息科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维光电扫描测量技术领域，具体的说是一种基于三维光电扫描的船脸测量方法及其装置，其中船脸测量装置包括智能分析单元、光电扫描单元和支护单元，所述光电扫描单元包括光电扫描设备，用以对船脸部位进行光电扫描处理，所述智能分析单元与所述光电扫描单元相连，用以接受光电扫描设备传输的船脸数据；本发明通过支护架将光电扫描设备和船舶相连，这样在扫描测量工作中，刚性连接作用使得光电扫描设备与待测船舶之间保持相对静止，这样能够有效提高三维光电扫描测量技术在船脸测量作业中的应用范围和测量精度
一种基于三维光电扫描测量方法及其装置

[发明专利]一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统和测量方法-CN201610704368.5有效
发明人：金隼;刘顺;屈原;衡德正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统，涉及工业自动化领域，包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块，其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相机电子控制单元ECU；测量控制模块包括中央处理器、测量系统控制器、测量机器人位姿ECU、测量头ECU；六自由度机器人激光扫描测量模块包括六自由度测量机器臂、测量机器人位姿传感器、测量机器人关节电机、激光扫描测量头、测量触发开关。本发明还公开了基于图像识别的智能扫描在线测量方法，包括建立智能扫描策略数据库；图像识别并进行初始定位；自适应地扫描测量；扫描测量过程中的精确二次定位；扫描测量过程中的扫描策略更新。
图像识别智能扫描测量机器人扫描测量图像识别定位模块六自由度机器人测量控制模块激光扫描测量在线测量系统触发开关测量电子控制单元ECU 测量系统控制器工业自动化领域激光扫描测量头六自由度测量策略数据库位姿传感器中央处理器初始定位二次定位关节电机扫描策略在线测量测量头机器臂自适应位姿支架更新

[发明专利]用于扫描探针显微镜的装置和方法-CN200580033919.X无效
发明人：延斯·施特鲁克迈尔;卡尔·施拉根豪夫 -专利权人：南比蒂翁有限责任公司
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G12B21/20 文献下载
摘要：用于扫描探针显微镜的装置，具有扫描显微镜测量设备、控制设备和/或分析设备，所述测量设备包括用于扫描显微镜测量的测量探针和用于设置扫描显微镜待测量的试样的试样支承体，所述控制设备以系统集成方式地与扫描显微镜测量设备相连，其中所述控制设备被设置，以根据预给定的控制参数自动地控制测量设备用于实施扫描显微镜测量，所述分析设备以系统集成方式地与扫描显微镜测量设备相连，其中所述分析设备被设置，以根据预给定的分析参数自动分析借助扫描显微镜测量设备进行的测量
用于扫描探针显微镜装置方法

[发明专利]一种板式换热器波纹板壁厚测量装置及方法-CN201910842228.8在审
发明人：袁道成;岳晓斌;任志宏;吉方;王欣;王群;徐猛;于长志 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式换热器波纹板壁厚测量装置及方法，所述测量装置包括装置架及安装在装置架上的激光扫描仪，所述激光扫描仪用于获取波纹板的侧壁轮廓数据，所述激光扫描仪包括第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪的扫描端与第二激光扫描仪的扫描端呈正对关系，且第一激光扫描仪的扫描端与第二激光扫描仪的扫描端之间具有用于容纳波纹板的间隙。本方案提供的测量装置的结构设计和测量方法可有效保证波纹板壁厚测量精度，本方案提供的测量装置基于所述测量方法。
激光扫描仪测量装置板壁波纹扫描板式换热器测量波纹板装置架侧壁轮廓容纳保证

[发明专利]可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪-CN200910119219.2无效
发明人：孙毅;金广华 -专利权人：温州市鹿艺鞋材有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪，其中测量装置部分，通过与位移传感器连接的可滑动长度测量杆，可滑动宽度测量杆和高度测量杆，对脚的长度、宽度和高度进行接触式测量，每个测量杆在与脚轻轻接触后自动返回；对脚底的形状采用扫描装置进行非接触扫描；扫描装置包括扫描部，与扫描部连接的数据处理装置，以及与数据处理装置连接的台面显示部和打印部。测量装置部分，由上部的测量装置、测量台和设置在测量台下部的扫描装置组成。本发明采用可滑动测量杆测量脚面，以扫描方式扫描脚底，这样使其操作简便、数据准确，可以大大提高效率。
用于扫描测量脚型智能测配仪

[实用新型]可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪-CN200920145152.5有效
发明人：孙毅;金广华 -专利权人：温州市鹿艺鞋材有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪，其中测量装置部分，通过与位移传感器连接的可滑动长度测量杆，可滑动宽度测量杆和高度测量杆，对脚的长度、宽度和高度进行接触式测量，每个测量杆在与脚轻轻接触后自动返回；对脚底的形状采用扫描装置进行非接触扫描；扫描装置包括扫描部，与扫描部连接的数据处理装置，以及与数据处理装置连接的台面显示部和打印部。测量装置部分，由上部的测量装置、测量台和设置在测量台下部的扫描装置组成。本实用新型采用可滑动测量杆测量脚面，以扫描方式扫描脚底，这样使其操作简便、数据准确，可以大大提高效率。
用于扫描测量脚型智能测配仪

[发明专利]一种扫描镜装置-CN201710500821.5在审
发明人：张卫攀;麻彦轩;杨超;甘志超;张华;阎炎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，具体地说，涉及一种扫描镜装置。该扫描镜装置包括扫描镜和驱动器，其中，扫描镜构造为横截面为多边形的镜鼓，并且驱动器能够驱动扫描镜沿着纵轴旋转。使用包含该扫描镜装置的扫描测量工作仪进行测量时，能保证测量精度和提高测量效率。
一种扫描装置

[发明专利]一种激光三维扫描仪及其扫描方法和扫描控制装置-CN201810433647.1在审
发明人：郭宜煌;郭经军;陈维 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维扫描仪及其扫描方法和扫描控制装置，该方法包括：分别启动相位式激光扫描模块与脉冲式激光扫描模块对扫描区域进行扫描以对应获取M组第一测量值和N组第二测量值；其中，M、N均为自然数；对所述M组第一测量值和N组第二测量值进行分析，以所述第一测量值为基准值对应计算补偿系数，并对全部补偿系数计算补偿系数均值；以及启动所述脉冲式激光扫描模块以最大速度对所述扫描区域进行扫描以获得第三测量值，并利用所述补偿系数均值对所述第三测量值进行补偿以得到修正后的扫描结果通过本发明，实现激光三维扫描仪在保证测量精度的情况下具有较高的扫描速度。
扫描三维扫描仪第一测量扫描控制装置脉冲式激光激光补偿系数第二测量扫描模块扫描区域测量补偿系数计算激光扫描模块计算补偿系数扫描结果修正分析保证

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