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[发明专利]托盘输送系统-CN200510099850.2有效
发明人：吕绍仁;张文成 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含一输送单元、一分盘装置，及一收盘装置。该输送单元用以使该堆叠的托盘同步于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，分盘装置设于该第二位置附近并使一托盘定位于该第二位置，收盘装置于该分盘装置不再定位该一托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一出口位置置放；同时，该输送单元再使其他的托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于该第二位置时被分盘装置再定位一托盘于该第二位置上。
托盘输送系统

[发明专利]一种包装袋的自动输送、卸垛系统-CN201610880838.3在审
发明人：魏士圆;赵磊;张明;薛伟;石磊;夏本能;史付贵;许叶挺;毛小飞;侯敏;方超;朱洋 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋的自动输送、卸垛系统，由自动输送检测系统、翻转卸料系统、托盘收集系统组成；自动输送检测系统包括链板输送机、高强度调节挡边、超高超宽检测装置、辊筒输送机、90°翻转皮带输送机、爬坡皮带输送机、栈板定位机、托盘侧向推出机构；所述高强度调节挡边上设有托盘横向定位机构，所述的辊筒输送机上设有托盘纵向定位机构、托盘固定机构、托盘侧向输送机构；翻转卸料系统包括液压翻转顶升机构；托盘收集系统包括链板输送机、空托盘收集机，所述的空托盘收集机上设有托盘定位机构、液压顶升机构。自动输送工作时，满垛托盘依次经过链板输送机、辊筒输送机，并被横向定位机构定位。
一种装袋自动输送系统

[实用新型]建筑机械全自动立体仓库系统-CN202122699245.6有效
发明人：黄林敏;夏挺;范树会;严春明;沈伊丽;许银萍 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑机械全自动立体仓库系统，它应用于建筑机械领域。本实用新型包括轻型托盘，轻型托盘立体货架，轻型托盘堆垛机，重型托盘，重型托盘立体货架，重型托盘堆垛机，轻型进出库输送系统，重型进出库输送系统和有轨电动平车，轻型托盘的货物设置在轻型托盘立体货架上，重型托盘的货物设置在重型托盘立体货架上；轻型托盘堆垛机容纳轻型托盘，重型托盘堆垛机容纳重型托盘；轻型进出库输送系统与轻型托盘堆垛机匹配，重型进出库输送系统与重型托盘堆垛机匹配；轻型进出库输送系统、重型进出库输送系统上均设置有轨电动平车。本实用新型具有实用性强，协调系统强、变动性快的特性，能掌控全域的整体生产节拍，满足使用需求。
建筑机械全自动立体仓库系统

[发明专利]托盘更换系统及更换方法-CN201711070564.2在审
发明人：黄成峰;戴金洲;万番番 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种托盘更换系统及托盘更换方法，托盘更换系统包括第第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括第一输送装置，能接将子托盘输送至第二输送机构；第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置，托盘更换装置能接收来自第一输送机构的子托盘，并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方；第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，通过托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载，第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。
托盘更换装置输送机构子托盘更换系统母托盘承载第二输送装置第一输送装置货物翻转夹设

[实用新型]成垛分装的装卸车系统-CN201720269360.0有效
发明人：杨漾;程齐军;华文孝;洪莉;胡雨强;张武坤;肖华;强维博;王勇军;杨柳 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成垛分装的装卸车系统，包括垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机。托盘周转系统，托盘周转系统包括用于支承托盘并驱使托盘周转移动的托盘周转台、用于搬运托盘的搬运机器人。货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人控制装置，垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连。
分装装卸系统

[实用新型]样品传送系统-CN202122458253.1有效
发明人：王新;陶章峰 -专利权人：材料科学姑苏实验室;埃特曼（苏州）半导体技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品传送系统，包括样品传递室、MOCVD托盘通道、MBE托盘通道及自动输送通道，MOCVD托盘通道用于将MOCVD托盘或承载有样品的MOCVD托盘输送给样品传递室；MBE托盘通道用于将MBE托盘或承载有样品的MBE托盘输送给样品传递室；自动输送通道用于将样品传递室内MOCVD托盘上的样品转移到MBE托盘上，或将样品传递室内的MBE托盘上的样品转移到MOCVD托盘上，并将完成样品转移后的MOCVD托盘输送给MOCVD托盘通道或将完成样品转移后的MBE托盘输送给MBE托盘通道；MBE托盘通道还用于将承载有样品的MBE托盘输送给MBE系统，MOCVD托盘通道还用于将承载有样品的MOCVD托盘输送给MOCVD系统。
样品传送系统

[发明专利]组合立式托盘发酵输送系统-CN201911303778.9在审
发明人：邓秀泉;胡国谊 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明公开一种组合立式托盘发酵输送系统，其包括托盘发酵输送机组、托盘转向输送机组、托盘转向升降输送机组；所述托盘转向升降输送机组垂直安装在所述托盘转向输送机组的机架内侧；所述托盘发酵输送机组垂直连接安装于所述托盘转向输送机组之间，所述托盘发酵输送机组与所述托盘转向升降输送机组成直线连接，解决了现有立式托盘发酵系统发酵托盘输送线存在的不足，实现输送速度一致和相邻两个发酵托盘接触整齐排列，充分利用了托盘发酵输送机组的长度空间，同时结构简单、制造成本和运行能耗成本低，使组合立式托盘发酵系统的技术优势得以充分发挥，为大范围推广普及创造了条件。
组合立式托盘发酵输送系统

[发明专利]托盘回收系统及方法-CN202310498395.1在审
发明人：满运超;马恒涛;卢宗慧;周强龙;于多加 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
托盘回收系统方法

[发明专利]真空互联系统及其自动传输方法-CN202111189908.8在审
发明人：王新;陶章峰 -专利权人：材料科学姑苏实验室;埃特曼（苏州）半导体技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C30B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空互联系统及其自动传输方法，真空互联系统包括样品传递室、MOCVD托盘通道、MBE托盘通道及自动输送通道，MOCVD托盘通道与样品传递室相连，用于将MOCVD系统的承载有样品的MOCVD托盘输送给样品传递室；MBE托盘通道与样品传递室相连，用于将MBE托盘输送给样品传递室；自动输送通道与样品传递室相连，用于将样品传递室内MOCVD托盘上的样品转移到MBE托盘上，并将承载有样品的MBE托盘输送给MBE托盘通道；MBE托盘通道还用于将承载有样品的MBE托盘输送给MBE系统。本发明实现了MOCVD系统和MBE系统的直接互联，且实现样品在高温、真空环境条件下的自动化传输。
真空联系及其自动传输方法

[实用新型]组合立式托盘发酵输送系统-CN201922269857.4有效
发明人：邓秀泉;胡国谊 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合立式托盘发酵输送系统，其包括托盘发酵输送机组、托盘转向输送机组、托盘转向升降输送机组；所述托盘转向升降输送机组垂直安装在所述托盘转向输送机组的机架内侧；所述托盘发酵输送机组垂直连接安装于所述托盘转向输送机组之间，所述托盘发酵输送机组与所述托盘转向升降输送机组成直线连接，解决了现有立式托盘发酵系统发酵托盘输送线存在的不足，实现输送速度一致和相邻两个发酵托盘接触整齐排列，充分利用了托盘发酵输送机组的长度空间，同时结构简单、制造成本和运行能耗成本低，使组合立式托盘发酵系统的技术优势得以充分发挥，为大范围推广普及创造了条件。
组合立式托盘发酵输送系统

[发明专利]一种托盘拆分输送系统-CN201910671912.4有效
发明人：陈传好;刘文波;余和青;谢奕煌 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天德胜智能装备有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
一种托盘拆分输送系统

[发明专利]可横向与纵向输送的多托盘自动化存储系统-CN202110889059.0在审
发明人：赵冬;周少杰;周乐 -专利权人：大连华日机械模型有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：可横向与纵向输送的多托盘自动化存储系统，包括托盘存储装置、托盘输送装置、托盘横移装置；托盘存储装置包括结构相同且能对托盘进行升降输送与存储的第一托盘存储装置、第二托盘存储装置；托盘输送装置包括结构相同且平行设置的的第一托盘输送装置与第二托盘输送装置；第一托盘存储装置、第二托盘存储装置分别架设于第一托盘输送装置、第二托盘输送装置上方，能够对托盘横向与纵向输送的托盘横移装置与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相邻设置且与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相对垂直设置本发明设计的可横向与纵向输送的多托盘自动化存储系统，完全替代人工，能够实现自动化托盘存储、移动输送功能，极大提高了生产效率。
横向纵向输送托盘自动化存储系统

[发明专利]具有微观或宏观运动控制的输送管道系统-CN201280034145.2有效
发明人： R·墨雷;S·尤帕德雅亚;M·凯斯利;P·麦考利;A·马苏德;P·卡西迪;D·克拉克 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种用于假体瓣膜输送系统的托盘和包装系统允许将储存和/或运输构造转变成建立和准备构造。在第一构造中，输送系统可由第一和第二主要托盘支承，而输送系统的细长的导管被布置成从第一主要托盘向第二主要托盘直线延伸，以及在第二构造中，输送系统可由第一和第二主要托盘支承，而输送系统的细长的导管以U形方式返转，同时输送系统的部署部分定位在输送系统的控制手柄部分的侧部。
具有微观宏观运动控制输送管道系统

[实用新型]托盘更换系统-CN201721457194.3有效
发明人：黄成峰;戴金洲;万番番 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：一种托盘更换系统包括第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括第一输送装置，能接将子托盘输送至第二输送机构；第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置，托盘更换装置能接收来自第一输送机构的子托盘，并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方；第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，通过托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载，第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。
托盘更换系统

[发明专利]自动拆垛系统-CN201210529452.X无效
发明人：殷煜武;杨建国;李清;李蓓;黄学群 -专利权人：中国五环工程有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆垛系统，解决了现有自动拆垛系统没有自动拆垛系统，依靠人工拆垛的问题，技术方案包括机器人，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。
自动系统

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