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[实用新型]一种防炉渣回流的新型铁水扒渣板-CN201520800261.1有效
发明人：李明晖;欧阳德刚 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了炼钢设备领域的一种防炉渣回流的新型铁水扒渣板，以解决目前在扒渣过程中熔渣从扒渣板两侧回流的问题。它由扒渣主板和侧板组成，扒渣主板为向两侧伸展的弧面结构，二块侧板对称连接在扒渣主板两侧并向内收拢，扒渣主板下部设有多个引导孔。本实用新型通过二块侧板将铁水向内聚拢，在提高扒渣板对其两侧浮渣作用力的同时，引导铁水沿扒渣主板下部引导孔回流入铁水罐，从而降低由于铁水沿侧板外侧流出引起的侧板外侧边缘浮渣的二次回流，提高了扒净度，降低了扒渣铁损
一种炉渣回流新型铁水扒渣板

[实用新型]一种新型铝渣自动扒渣机-CN201721020342.5有效
发明人：李官福;王开林;时述波;朱永平 -专利权人：曲靖云铝淯鑫铝业有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝渣自动扒渣机，包括传动机构、扒渣手、渣窑和接渣斗，传动机构包括转杆、扒渣臂和主动曲柄轮，扒渣臂设置为三角形结构，转杆的一端铰接固定在支架上，转杆的另一端与扒渣臂顶端的一角铰接连接，扒渣臂侧面的一角与主动曲柄轮铰接，主动曲柄轮固定在转杆下方的支架上且受电机驱动，扒渣臂底端的一角铰接扒渣手安装座，扒渣手安装座上可拆卸的安装有连接臂，连接臂下端与扒渣手相连，渣窑设置在扒渣手下方，渣窑与接渣斗通过倾斜通道连接，接渣斗安装在底座上，底座上端设置有渣斗底板，在接渣斗的底部开有出铝口，在出铝口的外侧安装有出铝斜板，出铝斜板下侧设置有接铝槽。
一种新型自动扒渣机

[发明专利]一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制系统及其方法-CN201510632623.5有效
发明人：邹贤珍;田立;田陆 -专利权人：田陆
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制系统，包括：铁水包，盛有铁水与渣；渣盆，设置于铁水包旁；扒渣机，设置于铁水包所倾斜的一侧，用于在铁水包中扒渣；摄像头设置于正对铁水包的铁水液面，用于获取铁水液面的扒渣状态；显示器设置于操作工处，用于反映铁水液面的扒渣状态；处理机用于获取摄像头采集的图像信息，对图像信息进行处理并在显示器上输出；处理机还用于访问扒渣标准数据库；本发明公开了一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制方法；本发明通过使用实时监控扒渣过程并根据扒渣标准数据库在线判定扒渣等级是否达到预期目标等级的技术手段，避免使用人工判定，因此不会误判扒渣等级。
一种基于人工干预铁水检测控制系统及其方法

[发明专利]一种转炉用车载式扒渣机及使用方法-CN201210052077.4无效
发明人：李本海;王文军;朱志远;吕延春;刘洋;柴玉国;姜中行;张翔;秦登平;王星;张海华 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种转炉用车载式扒渣机及使用方法，属于炼钢扒渣技术领域。转炉用车载式扒渣机包括扒渣板、行走底盘、回转中盘、伸缩工作臂、驾驶室、动力系统。回转中盘在行走底盘上方，动力系统在回转中盘正上方左侧，驾驶室在回转中盘正上方右侧，动力系统和驾驶室相邻；伸缩工作臂一端连接在动力系统上，另外一端连接扒渣板。吹炼开始后4～7分钟时开始除渣，扒渣机行驶至转炉炉口，正对转炉，倒渣过程中，使用伸缩工作臂将扒渣板送入转炉炉内进行扒渣。优点在于，使用灵活方便，一台扒渣机可以对多台转炉，快速有效扒除大部分转炉炉渣，通过扒除大量脱磷渣可以有效提高脱碳渣碱度，提高脱磷效率，降低转炉白灰消耗、降低钢铁料消耗。
一种转炉车载式扒渣机使用方法

[实用新型]一种带有刮料板的扒渣机-CN202221976557.5有效
发明人：刘锦铭;刘晔扬;李胜;李林 -专利权人：南京伊顿派克重工机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扒渣机技术领域，尤其为一种带有刮料板的扒渣机，包括板车、支撑件、调节件、伸缩件和扒渣件，所述板车的四角部位处螺纹连接有支撑件，所述板车上配合设置有调节件，所述调节件上固定连接有伸缩件。本实用新型设计的扒渣机，能够通过板车进行便捷移动，在使用时通过支撑件将板车撑起，使滚轮离地，能够提高该装置运作时的稳定性，通过调节件、伸缩件和扒渣件的配合设置，能够使得该装置适用于不同高度的炼钢炉扒渣使用，通过扒渣斗的设计，能够将铁水上漂浮的铁渣扒去，且能够确保在扒渣的同时，炼钢炉内部的铁水不会装进扒渣斗内部，能够通过漏液槽漏出，通过扒渣斗的设计，能够避免在扒渣时形成铁水的浪费。
一种带有刮料板扒渣机

[实用新型]一种传输稳定可靠的装载式矿山扒渣机-CN201820219454.1有效
发明人：李玉寻 -专利权人：襄阳市恒诺信机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种传输稳定可靠的装载式矿山扒渣机，包括扒渣装置、输送装置、操作控制装置、移动轮和固定底板，扒渣装置包括扒渣铲斗和扒渣机械臂，输送装置固定在固定底板一侧，装载式矿山扒渣机在进行扒渣输送转移工作时，工作人员先通过操作操作控制装置调整输送装置的输送装置，输送装置高度与装载车高度保持一致时，通过操作控制装置进而开启扒渣装置对矿洞中的工作断面进行扒渣工作，通过输送转移装置对扒渣完成后的矿石进行输送转移工作
输送装置扒渣操作控制装置扒渣装置扒渣机装载式传输稳定固定底板矿山装载车输送转移装置本实用新型高度保持工作断面工作效率机械臂移动轮铲斗矿洞矿石装载

[发明专利]一种简易的铁水铸锭自动扒渣装置-CN202211494242.1在审
发明人：唐荣华;高亮;曾浸;张飞;邹锋;谢华;孙猛;熊用义;蒋发燕 -专利权人：钢城集团凉山瑞海实业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁水铸锭技术领域，具体公开了一种简易的铁水铸锭自动扒渣装置，包括扒渣机构：包括固定安装的驱动组件以及基座、与驱动组件连接的驱动杆、与驱动杆转动连接的横臂、与基座转动连接的支撑臂和横臂转动连接的用于扒渣吸渣一体化的扒渣器，所述扒渣器、横臂和支撑臂互相转动连接，控制系统：配套扒渣机构自动工作的系统，设计自动扒渣装置，模拟人工扒渣动作，进而大幅降低人工强度和安全威胁。
一种简易铁水铸锭自动装置

[发明专利]一种伸缩式铁水扒渣机-CN202310194815.7在审
发明人：钟海胜;刘兰波;齐志坤;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩式铁水扒渣机，在伸长悬臂的外侧设置有防护外套带，通过驱动转盘拉动防护外套带活动，仅使得防护外套带外侧的扒渣杆插入铁水包中并进行扒渣工作，由于防护外套带会受驱动转盘的转动不断活动，实现扒渣杆会持续的对铁水包的各个部位进行扒动，使铁水包表面的废渣被大量的扒出，与此同时，结合扒渣杆呈V形布置在防护外套带的表面，从而使得扒渣杆在对废渣进行扒动时，通过扒渣杆对废渣过滤，使其仅会对废渣进行扒动，并通过扒渣杆随着防护外套带转动不断的将废渣向外翻动，减少废渣因聚集过多而出现两侧逃出的现象，实现了局部持续扒渣、过滤和废渣翻动扒出的效果。
一种伸缩铁水扒渣机

[发明专利]带有自动水雾抑尘装置的扒渣机-CN201110353787.6有效
发明人：梁华新;陈木源;毛国标;梁良;胡均万 -专利权人：广东风华环保设备有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E02F3/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自动水雾抑尘装置的扒渣机，属于扒渣机技术领域，其技术要点包括机体，在机体上设有链条输送槽，在机体前部设有扒渣臂，扒渣臂的自由端设有与链条输送槽的进料口相对应的扒料斗，机体上设有液压分配器，液压分配器与扒渣臂上的液压缸管路连接，其中液压分配器还管路连接有液压马达，液压马达的动力输出轴连接有高压液泵，高压液泵的进水口管路连接有水箱，水箱设置在机体上，高压液泵的出水口分别管路连接有扒渣雾化器和落料雾化器；所述的扒渣雾化器设置在扒渣臂的前部，扒渣雾化器的出液口与扒料斗的开口部相对；落料雾化器设置在链条输送槽的出料端上；本发明旨在提供一种结构合理、使用方便的扒渣机；用于扒渣装料。
带有自动水雾装置扒渣机

[发明专利]一种基于机器视觉的铁水智能扒渣方法-CN201811033296.1在审
发明人：庞殊杨;刘向东;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司;中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的铁水智能扒渣方法，包括：实时采集目标区域的图像信息；根据实时采集的图像信息设置第一感兴趣区域，用于判断是否正在进行扒渣工作；当正在进行扒渣工作时，持续对所述第一感兴趣区域进行图像识别，直至检测到扒渣工作结束；当未进行扒渣工作时，根据实时采集的图像信息设置第二感兴趣区域；根据所述第二感兴趣区域确定待扒渣区域；对所述待扒渣区域进行扒渣；本发明可以有效、精确地测量出当前铁水表面渣含量最多的区域，并将信号返回给自动化设备进行后续扒渣工作，能够显著地提高扒渣效率和准确率，具有易于实现、计算量小、稳定性强的优点，同时可以满足实时性处理的要求，保证扒渣的准确性。
扒渣感兴趣区域实时采集图像信息基于机器铁水视觉实时性处理铁水表面渣自动化设备工作结束目标区域图像识别稳定性强信号返回智能计算量准确率测量检测保证

[实用新型]一种扒渣装置-CN201620117654.7有效
发明人：盛鹏飞;彭承松;陈伟 -专利权人：盛鹏飞
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣装置，涉及扒渣设备领域。本实用新型的扒渣装置，包括固定架、扒渣杆、扒渣板和连接机构；扒渣杆沿水平方向可移动的设置在固定架上；扒渣板通过连接机构安装于扒渣杆的下方；连接机构包括固定块、滑动块、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和安装板，固定块固定在扒渣杆上，滑动块沿扒渣杆的长度方向可移动的设置在扒渣杆上，第一支撑杆的上端与固定块铰接，第二支撑杆的上端与滑动块铰接，第三支撑杆的两端分别铰接在第一支撑杆上和第二支撑杆上；第一支撑杆的下端、第二支撑杆的下端均铰接在安装板上，扒渣板可拆卸的固定在安装板上。本实用新型能够最大限度将炉渣全部扒除，扒渣效果大大提升。
一种装置

[发明专利]一种自动化钢渣扒渣机-CN201911220456.8在审
发明人：刘锦铭 -专利权人：南京伊顿派克重工机械有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种自动化钢渣扒渣机，包括回转平台、支撑架、滑动套管、扒渣杆、扒渣头、控制阀台、中央回转接头、伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器、PLC、用于驱动回转平台带动扒渣头左右摆动的回转减速马达、用于驱动扒渣杆带动扒渣头前后移动的伸缩减速液压马达、用于驱动滑动套管带动扒渣头上下摆动的上下摆动油缸；PLC分别与伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器以及控制阀台信号连接实现闭环控制。本发明的一种自动化钢渣扒渣机，加装三个编码器，实时反映扒渣头的三轴方向的运动量并反馈给PLC，PLC通过控制阀台控制相应的驱动机构，实现扒渣头闭环可控动作；实现钢渣扒渣机的自动化，提高扒渣效率。
一种自动化钢渣扒渣机

[实用新型]一种自动化钢渣扒渣机-CN201922135540.1有效
发明人：刘锦铭 -专利权人：南京伊顿派克重工机械有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种自动化钢渣扒渣机，包括回转平台、支撑架、滑动套管、扒渣杆、扒渣头、控制阀台、中央回转接头、伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器、PLC、用于驱动回转平台带动扒渣头左右摆动的回转减速马达、用于驱动扒渣杆带动扒渣头前后移动的伸缩减速液压马达、用于驱动滑动套管带动扒渣头上下摆动的上下摆动油缸；PLC分别与伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器以及控制阀台信号连接实现闭环控制。本实用新型的一种自动化钢渣扒渣机，加装三个编码器，实时反映扒渣头的三轴方向的运动量并反馈给PLC，PLC通过控制阀台控制相应的驱动机构，实现扒渣头闭环可控动作；实现钢渣扒渣机的自动化，提高扒渣效率。
一种自动化钢渣扒渣机

[实用新型]一种脱硫用除渣板-CN202020559667.6有效
发明人：颜常柏;李辉 -专利权人：上海隆麦机械设备工程有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硫用除渣板，属于脱硫扒渣工具技术领域。安装块的两端分别开设有平行设置的限位滑槽，两个限位滑槽内壁远离槽口的一端均设置有弹簧，两个弹簧的一端均固定连接有滑块，安装块的底部开设有两个分别与两个限位滑槽相连通的滑轨，两个滑轨的内壁分别滑动连接有第一扒渣板和第三扒渣板本实用新型通过多个扒渣板的设置，多个扒渣板相互之间能够重叠，在清除铁水罐内的硫渣时，该扒渣板在扒渣机的带动下往复直线移动，受到铁水罐内壁的压力而自动控制重叠长度，使得该扒渣板能够始终沿着铁水罐的边沿部分扒渣，从而防止硫渣从扒渣板两侧回流，单次扒渣量多，工作效率高。
一种脱硫

[实用新型]旋转扒渣车-CN201820791620.5有效
发明人：石磊;祝向东;全益浩;张伟一;钟伟添;戴启鹏;王福林;李永强;李伟;赵伟民 -专利权人：辽宁忠旺机械设备制造有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C22B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转扒渣车，包括车体与扒渣臂总装，扒渣臂总装前端套装有旋转支架总成，通过旋转支架设置在车体上，后端悬空。通过增加的旋转支架总成，在能实现扒渣臂总装上下角度调节的基础上，实现了扒渣臂的旋转动作，工作时可根据需要完成扒渣和炉侧壁的清理，工作范围广，效率高，维护方便，弥补了现有扒渣设备的不足。
扒渣臂总装旋转支架总成扒渣车车体本实用新型扒渣设备角度调节维护方便旋转动作旋转支架炉侧壁前端套扒渣悬空