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[发明专利]集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统-CN201910361286.9有效
发明人：王述洋;谭文英;李金永 -专利权人：黑龙江润吉川科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统，机器手包括手腕系统、多功能手指系统和运动基座，手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动基座固定连接；多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上。
集束电缆制造多功能智能机器及其自动布线系统

[实用新型]一种固定病人手的安全约束装置-CN201920038610.9有效
发明人：潘仲惠 -专利权人：潘仲惠
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定病人手的安全约束装置，包括手掌部，所述手掌部侧面连接有手腕部，所述手掌部包括手套，所述手套的表面均匀分布有透气孔，所述手腕部包括连接在手掌部侧面的上手腕套和下手腕套，所述上手腕套的上表面连接有限位布，所述下手腕套的下表面对称连接有两个系带，所述手腕部的侧面设有连接线一，该固定病人手的安全约束装置通过设置棉布质材料的上手腕套和下手腕套使病人的手腕更加舒适，通过设置手套便于将病人的手部进行约束，病人的手指可在胶质手套里活动，而不会拔到病人身上的管道，通过设置系带便于将上手腕套和下手腕套固定在病人的腕部，使用较为便捷，实用性较强。
手腕套手掌部手腕部手套安全约束装置系带连接线本实用新型侧面连接对称连接胶质手套侧面上表面透气孔下表面棉布手部腕部手腕

[实用新型]一种手腕护理装置-CN202020557653.0有效
发明人：李霞;赵强 -专利权人：李霞
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手腕护理装置，包括手腕固定架、侧支架，所述手腕固定架呈U型设置，所述手腕固定架的下端内侧连接有下支撑垫，所述手腕固定架的上端一侧连接有安装架，所述安装架的一端连接有安装板，所述安装板的上端连接有螺栓；本实用新改变传统的手腕固定夹板的结构，通过侧支架与手腕固定架形成主要的外部支架，内侧通过上支撑垫与下支撑垫配合使用共同固定手腕，且上支撑垫向下调节的范围灵活可适用于一定范围内胖瘦的使用者，侧支架与手腕固定架连接和拆卸方便，操作简单快捷，上压块带动上支撑垫向下靠近手腕上端面，使得手腕固定稳定，有助于手腕关节受伤的患者康复理疗使用，适合广泛推广。
一种手腕护理装置

[实用新型]轻束缚防抓扯手套-CN202022728945.9有效
发明人：张雷杰 -专利权人：张雷杰
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗防护用具技术领域，尤其是指一种轻束缚防抓扯手套，包括手腕圈及手腕圈连接的手掌罩，该手腕圈的外壁装设有可收紧手腕圈的束缚带，手掌罩为硬质网格罩结构制成的容腔罩，该容腔罩的开口与手腕圈固定连接，手腕圈的间隔配合设计，无需捆绑于手腕处，无需束缚整个手腕和小臂，避免造成手腕处血液流通的问题，仅仅用于防止防护手套从手腕处脱落，也不会限定手腕与防护手套之间的相对转动，掌心可自由向上向下翻转，灵活度高由于手掌允许上下翻转，手腕部的约束就可以大大减轻，舒适性得到明显提高。
束缚防抓扯手套

[实用新型]一种勾腕矫正器-CN202121530488.0有效
发明人：平红强 -专利权人：河南省小探花工业设计有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种勾腕矫正器，勾腕矫正器包括手背部和手腕部，手背部与手腕部连接，手背部设有用于与手指限位配合的第一固定件，手腕部设有用于将手腕部固定在手腕上的第二固定件。本实用新型在使用时，手腕弯曲时手背部和手腕部之间会产生一定的张紧力，限制使用者的手腕弯曲，从而达到矫正勾腕的目的。
一种矫正

[发明专利]一种自调节式手腕康复机器人-CN202011483751.5在审
发明人：陈砚;王传伟;单泉 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的上下偏差补偿；通过手腕屈伸单元中滑块与导柱之间相对滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的前后偏差补偿；通过气动夹紧手柄与屈伸转轴的相对转动实现人体手腕与手腕康复机器人的角度偏差的补偿。该手腕康复机器人不仅能调整传动力矩的大小，还能通过部件间的相对滑动实现偏差补偿。在带动患者手腕康复运动时，可以释放与人体腕关节训练无关的力或力矩，使人体康复训练时的舒适度提高，更有利于患者的康复。
一种调节手腕康复机器人

[发明专利]手指手腕一体式软体康复手套-CN201911213806.8在审
发明人：费燕琼;王江北;杜其通 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手指手腕一体式软体康复手套，包括全指手套、可调手腕、拇指弯曲软体驱动器、手腕‑食指弯曲软体驱动器、手腕‑中指弯曲软体驱动器、手腕‑无名指弯曲软体驱动器以及小指弯曲软体驱动器；其中：可调手腕的一端与全指手套的袖口连接；各手指或手腕‑手指弯曲软体驱动器安装在全指手套上对应手指和手腕的掌背侧；各手指弯曲软体驱动器、手指‑手腕弯曲软体驱动器均设计成空心半圆柱形气囊结构，向气囊内充气，能够实现软体驱动器的弯曲变形，从而驱动穿戴者的手指和手腕进行弯曲运动本发明可用于辅助中风患者进行手指和手腕的康复训练。
手指手腕体式软体康复手套

[发明专利]一种PCI术后康复支架-CN202310592683.3在审
发明人：张月荷;张丽丽;陈畏兵 -专利权人：武汉大学人民医院（湖北省人民医院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCI术后康复支架，其包括：底座，所述底座铰接有手腕限位套，所述手腕限位套设置有贯穿的限位通孔，所述限位通孔用于限制患者的手腕活动；伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述底座与所述手腕限位套之间，所述伸缩组件可调节与所述手腕限位套与所述底座之间的开合角度，以调节患者的手腕支撑高度。由于手腕限位套设置有贯穿的限位通孔，患者的手可以穿出限位通孔外，使患者的手腕位于限位通孔内，从而可以限制患者的手腕活动；同时伸缩组件可以调节手腕限位套的倾斜角度，从而实现患者的手腕支撑高度变化。
一种 pci 术后康复支架

[实用新型]一种医用输液器的辅助操作装置-CN201820219682.9有效
发明人：谢文茹;赵唯一 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用输液器的辅助操作装置，包括两个相平行的手腕支撑部和从所述手腕支撑部的两端向上延伸的手腕固定部，所述手腕固定部的中间部位向内弯曲形成相对称的C形手腕固定部，所述手腕支撑部和手腕固定部内分别设有自动可拉伸装置，所述手腕固定部与手腕支撑部通过所述自动可拉伸装置固定连接。本实用新型的结构简单，操作方便，使用弹簧可以自主拉伸与收缩这一特性使固定更为便捷，可以固定不同大小的手腕，且受力更为均匀。着重于固定手腕部与手指部这两个关节活动度较大的地方，极大地减少患者的不适，也防止血管扭曲与手的滑脱。
手腕固定部手腕支撑部辅助操作装置本实用新型可拉伸装置医用输液器关节活动度固定手腕向上延伸手指部弹簧滑脱拉伸受力向内手腕平行收缩扭曲血管

[发明专利]用于手腕固定的一次性带套件和方法-CN201680061782.7在审
发明人： S.屈尔 -专利权人：慕乐运动医学公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61F13/10 文献下载
摘要：一种供由运动员或需要手腕的固定的其他人使用的一次性带套件和方法。所述带套件包括带有手掌锚定件、前部手腕部分和前部前臂锚定件的第一条带，以及包括手背锚定件、手腕锚定件起始端、手腕锚定件中心部分和手腕锚定件终止端的第二条带。当施用到穿戴者的手、手腕和前臂时，沿着所述第一条带在手腕的前侧上的张力抵抗手腕的伸展，而沿着所述第二条带在手腕的后侧上的张力抵抗手腕的屈曲。第一张力和第二张力的组合倾向于固定手腕以抵抗屈曲和伸展两者。
手腕锚定件条带套件前臂固定的一次性抵抗前部屈曲伸展固定手腕手背起始端穿戴手掌施用

[实用新型]采样手套-CN202021686443.8有效
发明人：肖金龙;孔德亮;刘东武 -专利权人：孔德亮
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物安全技术领域，具体涉及采样手套；包括一体成型的手指部、手腕前部、手腕部，手腕部处开设有手腕部开口处，手腕部开口处与垂直于沿手指部轴线的方向平行，并且手腕部开口处设置有弹性细绳；能够提高采样效率
采样手套

[发明专利]加热手腕垫-CN201410655210.4在审
发明人：汪俊林 -专利权人：汪俊林
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：一种加热手腕垫，能够避免寒冷天气对长时间裸露在外的手腕造成影响，诱发疾病。也不需要用衣物将手腕包的太严实，影响到正常的工作。包括U型手腕垫，U型手腕垫内部设有加热管，加热管与插头连接。在U型手腕垫上设有开关。通过采用上述的结构，可以将手放在U型的手腕垫内，通过给加热管通电，使加热管给手腕垫内的水进行加热，达到了温暖手腕的效果。在工作的时候，不用因为穿的太多，影响手的活动，导致工作效率变低，同时也避免了手腕疾病的发生。
加热手腕

[发明专利]一种液压机械手腕-CN202010366201.9在审
发明人：姚建勇;周瑾;于小川 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机械手腕，属于机械设备技术领域，包括手腕第一关节、手腕第二关节、手腕第三关节和末端执行器连接盘。手腕第一关节末端固定在机械臂的臂部顶端，另一端与手腕第二关节转动连接，手腕第三关节与手腕第二关节的两侧转动连接，手腕第三关节的另一端与执行器连接盘转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
一种液压机械手腕

[发明专利]一种掰手腕锻炼器-CN201610714216.3有效
发明人：唐哲敏 -专利权人：唐哲敏
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及运动器材领域，具体而言，涉及一种结构小巧，操作方便，能练习掰手腕的掰手腕锻炼器，使用时，使用人握住手持部：使用人通过改变前臂‑上臂平面，扭转主轴掰手腕锻炼器，带动立柱掰手腕锻炼器，对抗拉压簧掰手腕锻炼器的拉力和压力；使用人通过上臂曲屈运动，扭转主杆掰手腕锻炼器掰手腕锻炼器，对抗拉簧掰手腕锻炼器的拉力；由于底座掰手腕锻炼器面积大、底面摩擦系数大，因此使用人手部对本发明的合力方向较易控制在自锁范围内，器械比较稳固。
一种手腕锻炼

[实用新型]便携式手腕磨牙器-CN201922398154.1有效
发明人：金钟石 -专利权人：（株）啊嘎富啦
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式手腕磨牙器，具体涉及一种可易于放置在婴儿的手腕的便携式手腕磨牙器。本实用新型的一实施例的便携式手腕磨牙器包括：带状的手腕放置部(10)，形成贯通部，以便于能够放置于手腕上；延伸部(20)，从所述手腕放置部延伸形成，设有一个以上的磨牙器(21)；把手部(30)，将所述延伸部(20)相连接，可供使用人员抓握；以及长度调节部(40)，设置于所述手腕放置部(10)上，借助外部压力来增加所述手腕放置部(10)的直径。
便携式手腕磨牙