专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种模拟手术训练系统-CN201310118117.5有效
  • 冯远静;禹鑫燚;白雪琛;洪凌;王哲进 - 浙江工业大学
  • 2013-04-07 - 2013-09-04 - G09B23/28
  • 本发明为一种模拟手术训练系统,可用于术前的手术路径规划与医师的日常手术训练,属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。开发了模拟手术软件,可以根据MRI数据建立脑模型,在计算机虚拟空间内基于此模型进行虚拟手术;设计了手术操作仪,该装置有6个自由度,操作原理与脑视镜手术刀相同,操作感真实;设计了基于FPGA的多路数据采集系统,可实时采集6路编码器数据,实时性强;本系统的脑结构模型精度高、实时跟踪性好、操作真实性高、自动化程度高、开发成本低。
  • 一种模拟手术训练系统
  • [实用新型]一种剖腹手术-CN202020427659.6有效
  • 唐为定;唐诗伟 - 江苏大学附属医院
  • 2020-03-27 - 2021-01-05 - A61B46/20
  • 本实用新型公开了一种剖腹手术单,包括无菌铺单、集液组件和收纳组件,所述无菌铺单的中部开设有手术操作口,所述集液组件黏贴于所述无菌铺单上,所述收纳组件固设于所述手术操作口的上方;所述无菌铺单和收纳组件均由无菌棉布制成,所述收纳组件的一边通过棉线缝制于所述手术操作口上方,其余三边为自由边,所述收纳组件包括提醒标记区和收纳区,所述提醒标记区设于所述收纳组件的正面,所述收纳区设于所述收纳组件的反面。该剖腹手术单具有收纳医用器械及集液的功能,并能保护手术切口,在切口周围形成无菌操作环境,以防止手术切口感染。
  • 一种剖腹手术
  • [实用新型]输入装置、主操作设备和手术机器人-CN202222328049.2有效
  • 闫昱晟;陈威盛;高元倩 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-05-09 - A61B34/37
  • 本公开涉及一种输入装置、主操作设备和手术机器人。该输入装置用于操控手术器械。该输入装置包括:至少一个操作件,配置为通过在操作下转动而控制手术器械的开合;以及力觉反馈机构,包括驱动单元和连杆组件,其中驱动单元配置为通过连杆组件向至少一个操作件施加力觉反馈转矩。本公开提供的输入装置能够为操作者提供力觉反馈,使得操作者能够在一定程度上感受到手术器械施加到患者的组织上的力,进而能够降低出现不当操作的可能性,并由此能够提高手术的安全性,降低手术的难度。另外,本公开提供的输入装置具有较佳的传动精度、更平顺的操作感受以及较优的可靠性。
  • 输入装置操作设备手术机器人
  • [发明专利]一种眼科显微手术辅助双臂机器人操作系统-CN201811489310.9有效
  • 张赫;武睿;赵杰 - 哈尔滨工业大学
  • 2018-12-06 - 2022-03-01 - A61B34/37
  • 一种眼科显微手术辅助双臂机器人操作系统,它涉及一种双臂机器人操作系统。本发明为了解决现有的手术器械需要从巩膜刺入点刺入患者的眼球内部时,存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明的主手术台位于双操作臂机器人之间,且主手术台的下部与双操作臂机器人的基座连接为一体,3D视频显微装置吊装在双操作臂机器人中间部位的上方,脚踏切换开关通过柔性线缆和拖链与3D视频显微装置和双操作臂机器人连接;双操作臂机器人包括主操作臂和副操作臂,主操作臂和副操作臂对称布置。通过物理交互认知技术和自主规划技术实现机器人摇杆操作、自主操作、手持操作三种作业模式,通过对各作业方式的优化配置来实现。本发明用于眼底显微手术
  • 一种眼科显微手术辅助双臂机器人操作系统
  • [发明专利]喉显微手术模拟操作支架-CN201610084720.X在审
  • 崔西栋;赵霞;孙广滨 - 复旦大学附属华山医院
  • 2016-02-06 - 2017-08-15 - G09B23/28
  • 本发明属医疗教学器材领域,涉及显微喉镜下喉部手术的模拟操作器材,具体涉及一种喉显微手术模拟操作支架,该支架采用木材或者不锈钢质材制备,由4个模块组成;所述模块包括模块a为底座,模块b,模块c和模块d;其中用于固定喉镜;模块c用于固定喉镜,并允许上下调整喉镜;模块d为不规则梯形体,用于固定离体的动物喉或教学用3D喉模型;经实践使用,结果显示,本支架能够支撑固定喉镜和离体动物喉,使其能方便的提供一个喉显微手术技术训练的模拟平台;本喉显微手术操作支架,适用于住院医生喉显微手术的实践训练以及临床开展新技术的手术模拟。
  • 显微手术模拟操作支架
  • [发明专利]肺癌微创手术操作装置-CN202211303743.7在审
  • 王晓平 - 鹤壁市人民医院
  • 2022-10-24 - 2022-12-23 - A61G13/06
  • 本发明公开了肺癌微创手术操作装置,主要由:移动小车、滚轮、升降机构、底板、显影屏板以及操作机构组合而成,所述滚轮设置在所述移动小车的底端,所述升降机构设置在所述移动小车内,所述底板设置在所述升降机构上,所述显影屏板设置在所述底板上,所述操作机构罩设在所述显影屏板的上方;本发明的肺癌微创手术操作装置结构简单,操作方便,可根据操作需要调节至最合适高度进行操作,提升操作时的稳定性与舒适度,该装置集成程度高,外漏线束少不会影响手术正常进行,滑移式的操作机构可保持剪影成像扫描仪的高度与位置精准,无需调整,提升设备调试效率,成像效果得到提升,与操作窗同方向的显像器便于术中进行观察,便捷性得到大幅提升。
  • 肺癌手术操作装置
  • [发明专利]喉显微手术模拟操作支架-CN202111214196.0在审
  • 崔西栋;孙广滨;赵霞;李旭茂 - 复旦大学附属华山医院
  • 2021-10-19 - 2023-04-21 - G09B23/28
  • 本发明属医疗教学器材领域,涉及一种喉显微手术模拟操作支架;该操作支架主要由底座、长杆、带鹅颈管的夹子a、带鹅颈管的夹子b和固定部件组成;所述底座分别固定连接长杆、带鹅颈管的夹子a、带鹅颈管的夹子b,所述长杆一端固定连接固定部件使用结果表明,本发明所述操作支架,结果简单、制备方便、使用灵活,可用于住院医生喉显微手术的实操训练以及临床开展新技术的手术模拟,有助于住院医生的规范化培训,缩短学习曲线,也是高年医生再学习、开展新技术前模拟练习的有力工具
  • 显微手术模拟操作支架
  • [发明专利]简易型单孔手术操作平台-CN201010530604.9无效
  • 吴文武;宋成利 - 上海理工大学
  • 2010-11-03 - 2011-02-09 - A61B17/94
  • 本发明提供了一种简易型单孔手术操作平台,其包括头盖部和植入部,所述植入部由植入管和腔台构成,该植入管为管状,其外周壁设置有螺纹型凸起,该腔台为碗状,其侧面设置有气体入口,植入管的管腔与腔台的内腔贯通,所述头盖部密封地盖置于植入部的腔台之上本发明能够与多自由度手术器械配合完成单孔手术,具有结构简单、操作方便的优点,是一种非常实用的单孔手术操作平台。
  • 简易单孔手术操作平台
  • [实用新型]手术操作综合实训装置-CN201520042193.7有效
  • 王荒野 - 宁夏医科大学总医院
  • 2015-01-22 - 2015-06-03 - G09B23/28
  • 一种手术操作综合实训装置,包括综合操作练习板、浅表打结练习装置、缝合线路指示仿真皮肤及深度打结练习装置。利用浅表打结练习装置夹持缝合线路指示仿真皮肤及综合操作练习板,以使缝合线路指示仿真皮肤与综合操作练习板相对固定,综合操作练习板的第二面上设置有正误手术打结线路对照图板,皮肤层上设置有参照缝合线路,深度打结练习装置的支撑座的下表面上设置固定部,以通过夹体夹持支撑座的固定部及综合操作练习板将深度打结练习装置固定在综合操作练习板上,如此学员可以在手术操作综合实训装置上完成皮肤组织的切开、创口的缝合及打结、伤口拆线操作训练。
  • 手术操作综合装置
  • [实用新型]气囊密封单孔手术操作平台-CN201020520116.5有效
  • 宋成利;吴文武 - 上海理工大学
  • 2010-09-07 - 2011-03-23 - A61B19/00
  • 本实用新型提供了一种气囊密封单孔手术操作平台,它包括操作平台本体,在操作平台本体上设有气腹接口;操作平台本体是由柔性聚合物材料制成的实体结构件,其纵截面结构呈对称的双曲线形,在操作平台本体内设有多个上下贯通的器械通道操作平台通过人体单一切口进行定位,在气体辅助环境下,可采用多个微创外科或者多自由度微创外科医疗器械实施手术过程。本实用新型结构简单,可大大地减少手术给患者带来的创伤和疤痕。
  • 气囊密封单孔手术操作平台

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