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[发明专利]AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统-CN201610942681.2在审
发明人：李方红;常嘉兴;俞震;郑亚星;刘贵友 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统，该系统通过3D摄像显微镜拍摄真实的动物眼球标本的图像，并通过计算机在该图像上叠加上虚拟现实或增强现实建模的手术的指导信息，使得培训人员可以在手术的过程中实时获得指导信息，提升培训的效率，同时通过TOF传感器获取培训人员实时的手术动作，将通过计算机与预设数据进行对比并判断培训人员的手术动作是否正确，并给出纠正信息，从而使得培训人员错误的手术动作得到实时纠正，并且其采用便携式的VR眼镜以及便携式的手术台，手术培训不受场地的限制，在提升眼角膜手术培训的真实感与临场感的同时，缩短眼角膜手术培训周期，降低眼角膜手术培训成本，实现可移动的眼角膜手术培训。
ar vr 相结合移动眼角膜智能手术培训系统

[实用新型]AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统-CN201621167047.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统，该系统通过3D摄像显微镜拍摄真实的动物眼球标本的图像，并通过计算机在该图像上叠加上虚拟现实或增强现实建模的手术的指导信息，使得培训人员可以在手术的过程中实时获得指导信息，提升培训的效率，同时通过TOF传感器获取培训人员实时的手术动作，将通过计算机与预设数据进行对比并判断培训人员的手术动作是否正确，并给出纠正信息，从而使得培训人员错误的手术动作得到实时纠正，并且其采用便携式的VR眼镜以及便携式的手术台，手术培训不受场地的限制，在提升眼角膜手术培训的真实感与临场感的同时，缩短眼角膜手术培训周期，降低眼角膜手术培训成本，实现可移动的眼角膜手术培训。
ar vr 相结合移动眼角膜智能手术培训系统

[发明专利]一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统-CN202210736907.9有效
发明人：张煜;赵宇;毛宁波;王丽;贺谦;张传睿;翟吉良 -专利权人：西安交通大学;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
一种基于 ar 拟人化模型脊柱手术教学培训系统

[发明专利]AR与VR相结合的眼角膜智能手术培训系统-CN201610942721.3在审
发明人：李方红;常嘉兴;俞震;郑亚星;刘贵友 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AR与VR相结合的眼角膜智能手术培训系统，该系统通过3D摄像显微镜实时采集手术过程中动物眼球标本以及培训人员使用的手术器械的正面三维图像，通过TOF传感器对动物眼球标本、培训人员使用的手术器械、以及培训人员的手部动作进行实时侧面3D扫描，通过中央处理器与预设数据进行对比并输出指导信息及纠正信息，建立包含3D摄像显微镜采集的正面三维图像、指导信息以及纠正信息的增强现实或虚拟现实模型，培训人员通过AR眼镜实时获取手术目标对象和其使用的手术器械的状况、指导信息以及纠正信息，提升眼角膜手术培训的真实感与临场感，提高手术培训中的实时指导作用，缩短眼角膜手术培训周期，降低眼角膜手术培训成本，提升培训质量
ar vr 相结合眼角膜智能手术培训系统

[实用新型]AR与VR相结合的眼角膜智能手术培训系统-CN201621166990.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AR与VR相结合的眼角膜智能手术培训系统，该系统通过3D摄像显微镜实时采集手术过程中动物眼球标本以及培训人员使用的手术器械的正面三维图像，通过TOF传感器对动物眼球标本、培训人员使用的手术器械、以及培训人员的手部动作进行实时侧面3D扫描，通过中央处理器与预设数据进行对比并输出指导信息及纠正信息，建立包含3D摄像显微镜采集的正面三维图像、指导信息以及纠正信息的增强现实或虚拟现实模型，培训人员通过AR眼镜实时获取手术目标对象和其使用的手术器械的状况、指导信息以及纠正信息，提升眼角膜手术培训的真实感与临场感，提高手术培训中的实时指导作用，缩短眼角膜手术培训周期，降低眼角膜手术培训成本，提升培训质量
ar vr 相结合眼角膜智能手术培训系统

[发明专利]基于混合现实技术的种植手术培训系统-CN202110780511.X有效
发明人：李鸿波;王潇宇;刘琳;关淼升;刘洪臣 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实技术的种植手术培训系统及培训方法，所述系统包括示教演示单元100、培训操作单元200和培训评价单元300，所述示教演示单元100通过示教者在种植手术操作系统进行操作，将操作场景实时传输给培训者；所述培训操作单元200为培训者进行操作训练，并将操作训练过程实时传输给示教者；所述培训评价单元300用于评估术前规划路径与培训者实际植入路径的差别，以及评估术中培训者的体位和操作姿势，以量化培训者的培训质量本发明提供的基于混合现实技术的种植手术培训系统，能够有效实现口腔种植手术操作过程中影像的实时显示，增强培训者在操作过程中真实的体验感，有助于医生在实际种植手术前进行模拟规划。
基于混合现实技术种植手术培训系统

[发明专利]基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统及方法-CN201711466016.1在审
发明人：李方红 -专利权人：深圳科创广泰技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统及方法。所述基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统通过3D摄像显微镜实时采集手术过程中动物眼球标本的正面三维图像，通过在手术工具上设置脉冲激光探测器定位所述手术工具的位置，通过中央处理器比对所述手术工具的位置与标准位置的差别，给出位置纠正信息，通过中央处理器根据手术进程给出指导信息，并将位置纠正信息和指导信息叠加到所述3D摄像显微镜采集的正面三维图像中，由混合现实显示终端显示出来，能够提升眼科手术培训的真实感与临场感，提高手术培训中的实时指导作用，缩短眼科手术培训周期，降低眼科手术培训成本，提升培训质量。
眼科手术培训混合现实手术工具运动捕捉摄像显微镜中央处理器三维图像位置纠正脉冲激光探测器标准位置动物眼球实时采集实时指导手术过程手术进程手术培训显示终端信息叠加真实感比对采集标本培训

[实用新型]基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统-CN201721887713.X有效
发明人：李方红 -专利权人：深圳科创广泰技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统。所述基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统通过3D摄像显微镜实时采集手术过程中动物眼球标本的正面三维图像，通过在手术工具上设置脉冲激光探测器定位所述手术工具的位置，通过中央处理器比对所述手术工具的位置与标准位置的差别，给出位置纠正信息，通过中央处理器根据手术进程给出指导信息，并将位置纠正信息和指导信息叠加到所述3D摄像显微镜采集的正面三维图像中，由混合现实显示终端显示出来，能够提升眼科手术培训的真实感与临场感，提高手术培训中的实时指导作用，缩短眼科手术培训周期，降低眼科手术培训成本，提升培训质量。
基于运动捕捉混合现实眼科手术培训系统

[发明专利]AR和VR相结合的医学培训系统-CN201610940646.7在审
发明人：李方红;常嘉兴 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种AR和VR相结合的医学培训系统，其通过3D图像采集模块采集手术目标对象以及培训人员使用的手术器械的三维图像，通过动作捕捉模块实时捕捉培训人员的手术动作，通过中央处理器输出纠正信息和指导信息，建立包含3D图像采集模块采集的三维图像、指导信息、以及纠正信息的增强现实或虚拟现实模型，培训人员通过AR交互模块实时获取手术目标对象和其使用的手术器械的状况、指导信息以及纠正信息，能够提升医疗培训的真实感与临场感，缩短医疗培训周期，降低医疗培训成本。
ar vr 相结合医学培训系统

[发明专利]一种眼科手术操作的培训装置-CN202010365288.8有效
发明人：田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;温静;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运动信息，通过操作权重参数调节按钮调节操作权重参数，可以调节教师在眼科手术培训过程中的操作权重，使学员可以从教师完全“手把手”教学到逐渐增加自主参与度的不同程度的操作练习，更好地提高眼科手术培训效果。
一种眼科手术操作培训装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的手术培训与考核方法-CN201910110289.5有效
发明人：蔡政英;万鲲鹏;王蕊;肖三三 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于虚拟现实的手术培训与考核方法，它包括数据库模块和执行模块，数据库模块分为培训与考核题库、手术阶段场景模型库、医疗器械和药物模型库以及疾患和治疗方案模型库，执行模块包括培训与考核选择模块，手术阶段选择模块，医疗器械和药物选择模块，疾患和治疗方案选择模块，培训与考核选择模块依次与手术阶段选择模块，医疗器械和药物选择模块，疾患和治疗方案选择模块连接。本发明能够借助虚拟现实系统完成手术培训与考核，借助虚拟现实系统验证和模拟治疗方案，借助虚拟现实系统观察疾患的演化机理，为手术技能的培训和考核，以及治疗方案的设计仿真提供更加环保和安全的方式。本发明的目的是为解决现有的手术培训与考核方法效率不高，浪费较大，手术风险较高的技术问题。
一种基于虚拟现实手术培训考核方法

[实用新型]AR和VR相结合的医学培训系统-CN201621167046.3有效
发明人：李方红;常嘉兴 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AR和VR相结合的医学培训系统，其通过3D图像采集模块采集手术目标对象以及培训人员使用的手术器械的三维图像，通过动作捕捉模块实时捕捉培训人员的手术动作，通过中央处理器输出纠正信息和指导信息，建立包含3D图像采集模块采集的三维图像、指导信息、以及纠正信息的增强现实或虚拟现实模型，培训人员通过AR交互模块实时获取手术目标对象和其使用的手术器械的状况、指导信息以及纠正信息，能够提升医疗培训的真实感与临场感，缩短医疗培训周期，降低医疗培训成本。
ar vr 相结合医学培训系统

[发明专利]一种基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统-CN202110364065.4在审
发明人：刘家麒;祝亚玲 -专利权人：刘铠瑞
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，全息投影设备，分别设置在培训前台处、专家后台处；至少一位病人，躺在对应的手术台上，用腹腔镜设备手术时，把所采集数据，通过5G网络，实时传输给数据管理模块，经过处理，在虚空中形成虚拟立体图像，供外科医生观察、操控，以及用于后台专家，评估、监控及培训，并把相关反馈的信息，集成显示在前台的虚拟立体图像上，实时实现彼此之间互动，以及依据国家认可的腹腔镜手术规范教材具体要求，最终把手术培训结果，实时显示在培训评分系统上，供改善；采用本方案，借助后台专家专业指导，依据相关腹腔镜手术规范教材，能同时实现对多名外科医生的标准化培训，快速提高手术技能目的。
一种基于网络技术应用腹腔镜手术培训系统

[发明专利]医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质-CN202110043412.3在审
发明人：王家寅;梁玄清;何超;李自汉;苏明轩 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质，所述医生培训系统包括：第一手术机器人及处理器，所述第一手术机器人包括用于供用户输入寻求协助指令的输入装置，所述处理器与所述第一手术机器人通信连接，用于接收所述寻求协助指令并向外部发送，所述处理器还用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人映射至所述第一手术机器人，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人进行操控。如此配置，可实现手术机器人之间的数据相互传递，达成医生间的相互交流，高水平的医生可以通过远程操控的方式帮助培训学习的医生完成操作，有助于培训学习的医生获得高水平医生的术中实时培训指导。
医生培训系统方法可读存储介质

[发明专利]一种眼科手术操作的培训方法、系统及终端设备-CN202010367469.4有效
发明人：田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;温静;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学模式操作，并记录教学模式的教学操作数据；当操作权重参数为σ＝0时，对操作对象执行学员自主模式操作，并记录自主模式的自主操作数据；当操作权重参数为0σ1时，对操作对象执行学员学习模式操作，并记录学习模式的学习操作数据，本发明眼科手术操作的培训方法及系统能够智能地调节眼科手术培训过程中的教师对学员的指导权重，提高手术培训效果。
一种眼科手术操作培训方法系统终端设备

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