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[发明专利]一种全自动纸袋手挽机-CN201911223310.9在审
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动纸袋手挽机，所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面，所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置，且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本发明具备自动化程度高，可以自动成型手挽，并将该手挽安装在袋体上，代替传统人工安装手挽，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，大大提高了生产效率和产品良率。
一种全自动纸袋手挽机

[实用新型]一种全自动纸袋手挽机-CN201922136772.9有效
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动纸袋手挽机，所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面，所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置，且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本实用新型具备自动化程度高，可以自动成型手挽，并将该手挽安装在袋体上，代替传统人工安装手挽，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，大大提高了生产效率和产品良率。
一种全自动纸袋手挽机

[实用新型]一种手挽机贴手挽机械手-CN201821596022.9有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型涉纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机贴手挽机械手，固定在所述手挽机的安装面板上，包括一个纵向移动机构、在纵向移动机构的滑块一上固定的横向移动机构，横向移动机构上固定有手挽抓板，手挽抓板下表面设置有若干向下的吸嘴可用将手挽抓取涂胶，然后贴到纸袋上侧内壁，解决了手挽机贴手挽自动化程度差，需要人工贴装手挽的问题。其结构简单合理，使用方便。
手挽横向移动机构纵向移动机构纸袋机贴抓板抓取加工技术领域本实用新型安装面板上侧内壁机械手固定的下表面滑块可用贴装涂胶吸嘴自动化

[发明专利]一种全自动化贴手挽的手挽机-CN202111016761.2在审
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
一种自动化贴手挽手挽机

[实用新型]一种全自动化贴手挽的手挽机-CN202122083466.0有效
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
一种自动化贴手挽手挽机

[发明专利]一种具有纸挽带绳折弯功能的全自动纸袋贴挽机-CN202211634421.0在审
发明人：项岳兴;许一志 -专利权人：温州锐志包装机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有纸挽带绳折弯功能的全自动纸袋贴挽机，包括纸袋基材输送装置、纸挽输送装置和涂胶装置，还包括压痕装置，用于在手挽带绳与手挽纸带邻接处产生压痕；翻转装置，用于使手挽带绳沿压痕向手挽纸带翻折；压紧装置，用于对翻折后的手挽带绳施压，在日常使用中，通过采用上述技术方案，纸挽经过压痕装置时，手挽带绳与手挽纸带的邻接处形成压痕，随后通过纸挽输送装置将其向纸袋基材输送装置输送，纸袋基材从纸袋基材输送装置的一端向另一端移动的过程中，涂胶装置对纸袋基材表面进行涂胶，纸挽脱离纸挽输送装置后落到纸袋基材表面涂胶位置，随后翻转装置将手挽带绳向手挽纸带侧翻折，后经过压紧装置压实后，随织带基材脱离贴挽机。
一种具有纸挽带绳折弯功能全自动纸袋贴挽机

[发明专利]纸袋手挽机的双向定位装置-CN201410297666.8在审
发明人：杨晓庆 -专利权人：杨晓庆
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸袋手挽机的双向定位装置，所述的纸袋手挽机的双向定位装置包含一方形的固定基座，所述的固定基座的上表面的中央设有一旋转轴座，所述的固定基座的两侧分别设有一扇形的定位弧片，所述的定位弧片上分别设有一弧形的贯穿的定位弧槽本发明的纸袋手挽机的双向定位装置利用两个定位弧片上的定位弧槽，能双向同步引导两段纸绳，一次性完成两个手挽的固定作业，大大提高了手挽机的制作效率，同时保证两个手挽的位置的一致性，提高了手挽机的可靠性，实用性强
纸袋手挽机双向定位装置

[实用新型]纸袋手挽机的双向定位装置-CN201420350078.1有效
发明人：杨晓庆 -专利权人：杨晓庆
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B31B1/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸袋手挽机的双向定位装置，所述的纸袋手挽机的双向定位装置包含一方形的固定基座，所述的固定基座的上表面的中央设有一旋转轴座，所述的固定基座的两侧分别设有一扇形的定位弧片，所述的定位弧片上分别设有一弧形的贯穿的定位弧槽本实用新型的纸袋手挽机的双向定位装置利用两个定位弧片上的定位弧槽，能双向同步引导两段纸绳，一次性完成两个手挽的固定作业，大大提高了手挽机的制作效率，同时保证两个手挽的位置的一致性，提高了手挽机的可靠性，
纸袋手挽机双向定位装置

[发明专利]全自动制袋机手挽送料切料装置-CN201710040183.3有效
发明人：李林全 -专利权人：浙江正博智能机械有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明公开的是全自动制袋机手挽送料切料装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有手挽送料机构和手挽切料机构，所述手挽切料机构包括切纸刀，所述手挽送料机构与送料动力源传动连接，所述切纸刀与切料动力源传动连接，所述手挽送料机构与切纸刀相互配合进行切料。切料时所述手挽送料机构停止送料，切料完成后所述手挽送料机构继续送料，提高手挽送料机构和手挽切料机构的配合度。所述手挽切料机构与切料动力源连接，所述手挽送料机构与送料动力源连接，两者分别由各自的动力源进行传动，可以分开进行控制，且调机更加方便。
全自动制袋机手挽送料切料装置

[实用新型]全自动制袋机手挽送料切料装置-CN201720066854.9有效
发明人：李林全 -专利权人：温州正博印刷机械有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开的是全自动制袋机手挽送料切料装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有手挽送料机构和手挽切料机构，所述手挽切料机构包括切纸刀，所述手挽送料机构与送料动力源传动连接，所述切纸刀与切料动力源传动连接，所述手挽送料机构与切纸刀相互配合进行切料。切料时所述手挽送料机构停止送料，切料完成后所述手挽送料机构继续送料，提高手挽送料机构和手挽切料机构的配合度。所述手挽切料机构与切料动力源连接，所述手挽送料机构与送料动力源连接，两者分别由各自的动力源进行传动，可以分开进行控制，且调机更加方便。
全自动制袋机手挽送料切料装置

[实用新型]一种链条式手提袋手挽绳送绳机构-CN201820428195.3有效
发明人：徐志林 -专利权人：江苏南江智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及手提袋穿绳设备领域，具体涉及一种链条式手提袋手挽绳送绳机构。所述一种链条式手提袋手挽绳送绳机构，包括:链式输送机构、抓取机构、切断机构、穿绳机取绳机构、手挽绳固定架、手挽绳。本实用新型通过采用气缸带动活塞，进而带动与之相连的夹爪，通过夹爪将手挽绳夹住，在夹住的过程中，活塞退回，将手挽绳固定在手挽绳固定板上，而后切刀将手挽绳切断，切断的手挽绳随链条转动，输送到指定位置，解决了目前市场如何通过机械作业，将成捆的手挽绳切断并输送到指定位置的问题。
手挽手提袋送绳机构本实用新型活塞穿绳夹爪链式输送机构机械作业气缸带动切断机构设备领域绳固定板抓取机构固定架成捆夹住切刀绳夹转动链条

[实用新型]一种手提袋手挽绳送绳机构-CN201820428396.3有效
发明人：徐志林 -专利权人：江苏南江智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及手提袋穿绳设备领域，具体涉及一种手提袋手挽绳送绳机构。所述一种手提袋手挽绳送绳机构，包括:支撑架、输送机构、夹持机构、手挽绳导向机构、手挽绳切割机构、穿绳机取绳机构、手挽绳固定架、手挽绳。本实用新型通过采用气缸带动活塞，进而带动与之相连的压块，将手挽绳夹持，在夹持的过程中，输送到指定位置，解决了目前市场如何通过机械作业，将成捆的手挽绳切断并输送到指定位置的问题。
手挽手提袋送绳机构本实用新型穿绳活塞导向机构机械作业夹持机构气缸带动切割机构设备领域输送机构固定架支撑架成捆夹持绳夹压块

[实用新型]一种智能手挽机-CN202121149627.5有效
发明人：蔡锦丹;任克平;刘德明 -专利权人：温州巨凯机械有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手挽机,其技术方案要点包括手挽成型机构，纸带传送贴手挽机构，所述纸带传送贴手挽机构上设置有手挽传送机构，所述纸袋传送贴手挽机构上设置有用于检测传送带上有无纸张传送的传感器，所述传感器设置于进纸口；所述手挽成型机构与手挽传送机构上分别设置有驱动其工作的驱动单元，所述驱动单元通过传感器的工作状态控制启停；通过增加传感器，能够检测有无纸张，然后控制伺服电机启停，减少了手挽的浪费，同时在纸张传送环节出现问题之后
一种智能手挽机

[发明专利]一种直立手挽的输送装置-CN202011090746.8在审
发明人：贾明峰 -专利权人：优袋环保科技（上海）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种直立手挽的输送装置，包括：输送分离装置、手挽切断装置、吸风皮带装置和底板；所述输送分离装置、手挽切断装置和吸风皮带装置均设置有两组，且两组装置相同，并且均固定在底板上。本装置结构简单，设计合理，操作便利，工作效率高，通过将手挽机送出的未切断的手挽以直立的方式输送并切断送至纸袋机贴合部上方，便于交付粘合在纸袋上，因此本装置便于大规模的推广应用。
一种直立输送装置

[实用新型]一种直立手挽的输送装置-CN202022267254.3有效
发明人：贾明峰 -专利权人：优袋环保科技（上海）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直立手挽的输送装置，包括：输送分离装置、手挽切断装置、吸风皮带装置和底板；所述输送分离装置、手挽切断装置和吸风皮带装置均设置有两组，且两组装置相同，并且均固定在底板上。本装置结构简单，设计合理，操作便利，工作效率高，通过将手挽机送出的未切断的手挽以直立的方式输送并切断送至纸袋机贴合部上方，便于交付粘合在纸袋上，因此本装置便于大规模的推广应用。
一种直立输送装置

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