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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种帕金森患者护理餐具-CN202122570941.7有效
发明人：高霞 -专利权人：九江学院附属医院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帕金森患者护理餐具，涉及医疗护理技术领域，为解决现有帕金森患者护理餐具不具备调节功能，导致帕金森患者在用餐过程中容易中途手抖而影响用餐，并且手抖后餐具台面也存在大量的残渣，需要后续人工清洗的问题
一种帕金森患者护理餐具

[发明专利]摄像装置及其动作控制方法-CN201380032909.9有效
发明人：本木寿明 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在1帧中多次进行使摄像元件的中心从摄像透镜的光轴沿径向移位的手抖校正。生成从正面观察此时的摄像元件的中心的移动的情况下的轨迹。即使在1帧内进行较大的手抖校正并使摄像元件较大地移位的情况下，也能够考虑其移位量而进行光学失真校正，因此能够减轻光学失真。
光学失真摄像元件校正被摄体图像摄像透镜变化点移位光轴手抖动作控制方向转换径向移位摄像装置移位量检测帧内移动观察

[发明专利]图像处理装置-CN02830099.8无效
发明人：鹿毛裕史;原邦彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2002-12-26 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种高速度地修正由于手抖等产生的摄影图像的抖动的图像处理装置及其方法。首先，针对由图像传感器取得的2张图像各自，选择运动检测区域。进而，从在第2张图像中指定的手抖修正区域中切取出从图像输出区域只偏离了由变位计算部件计算出的像素偏移量的区域，作为第2张的图像输出区域的图像输出。
图像处理装置

[发明专利]带手抖校正功能的摄像装置-CN201911408400.5有效
发明人：色摩和雄 -专利权人：诚瑞光学（常州）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置，其具有弯曲光学系统，并且在不会使装置大型化的前提下具备防抖机构。光学系统具有使光轴弯曲的反射部件，从物侧起依次具备反射部件、摄像透镜组、摄像元件，使所述反射部件以与由摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面垂直的轴、以及与被反射的物侧的光轴平行的轴为旋转轴进行转动，从而进行手抖校正
带手抖校正功能摄像装置

[发明专利]一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法-CN202010492721.4有效
发明人：王三秀 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法，采用滑模控制实现机械手轨迹跟踪，并通过自适应模糊逻辑系统调节滑模控制算法的切换增益，减小滑模控制抖振；再针对未建模动态以及外部扰动的影响，采用鲁棒控制器进行补偿通过对二自由度机械手进行仿真实验表明，在本发明公开的基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法作用下，滑模控制输入信号平滑，机械手具有较高的轨迹跟踪精度。
一种基于自适应模糊机械手跟踪控制算法

[发明专利]一种二维角度振动平台-CN201710573793.X有效
发明人：刘浩翔;潘倩延;王惠平;何汉山;洪航庆;刘志远 -专利权人：爱佩仪（东莞）光电科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：与现有技术相比，该二维角度振动平台通过偏心机构和万向连接机构带动仪器固定座上的智能手机或摄像机产生抖动，以模拟手抖时对拍摄照片或录像时所产生对影像质素下降的影响，从而展示光学影像防抖或电子影像防抖功能生效时的补偿效果以及当中的优势；整个振动平台结构简单、体积小便携、相对成本低，可满足市场上广泛推广防抖技术的需求。
一种二维角度振动平台

[实用新型]一种二维角度振动平台-CN201720853931.5有效
发明人：刘浩翔;潘倩延;王惠平;何汉山;洪航庆;刘志远 -专利权人：爱佩仪（东莞）光电科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：与现有技术相比，该二维角度振动平台通过偏心机构和万向连接机构带动仪器固定座上的智能手机或摄像机产生抖动，以模拟手抖时对拍摄照片或录像时所产生对影像质素下降的影响，从而展示光学影像防抖或电子影像防抖功能生效时的补偿效果以及当中的优势；整个振动平台结构简单、体积小便携、相对成本低，可满足市场上广泛推广防抖技术的需求。
一种二维角度振动平台

[实用新型]一种机加工设备用润滑油注射器-CN202022703206.4有效
发明人：闫津 -专利权人：天津市志强机械制造有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机加工设备用润滑油注射器，其特征在于包括防抖机构、润滑油箱、顶油杆、气动接口、注射把手、扣手、气动缸、气动输出件、外接注油管；本实用新型增设了防抖机构，防抖机构通过旋转环与锁止螺栓的配合使用、转向球与锁止螺母的配合使用、伸缩杆的自身调节达到了润滑油注射器可以保持任意位姿进行润滑注射的目的，利用吸附磁铁将气动式的润滑油注射器固定到机加工设备上，在两组防抖机构的支撑作用下气动式润滑油注射器稳定输出
一种加工备用润滑油注射器

[外观设计]防手抖的机械手套-CN201830141489.3有效
发明人：罗伟 -专利权人：深圳市龙华区人民医院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：防手抖的机械手套。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防止手部颤抖，手套上设有传感器及电子部件，其可以抑制抵消手部颤抖。3．本外观设计产品的设计要点：其整体外形。
外观设计手套手部手抖颤抖电子部件整体外形传感器抵消图片

[发明专利]防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置-CN201811458842.6在审
发明人：王建华;龚高峰;张晓良 -专利权人：上海信迈电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置，防抖结构包括：SMA丝线；OIS簧片，SMA丝线与OIS簧片固定连接；OIS基板；压片组件，压片组件部分地设置在OIS基板上，压片组件与SMA丝线电连接通过本申请提供的技术方案，能够解决拍摄过程中因手抖动而造成拍出模糊照片的问题。
压片组件防抖丝线簧片基板摄像装置输出端子输入端子预定方向移动基板连接模糊照片拍摄过程电连接手抖动底座收缩膨胀支撑申请

[实用新型]防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置-CN201822002205.X有效
发明人：王建华;龚高峰;张晓良 -专利权人：上海信迈电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置，防抖结构包括：SMA丝线；OIS簧片，SMA丝线与OIS簧片固定连接；OIS基板；压片组件，压片组件部分地设置在OIS基板上，压片组件与SMA丝线电连接通过本申请提供的技术方案，能够解决拍摄过程中因手抖动而造成拍出模糊照片的问题。
压片组件防抖丝线簧片基板摄像装置输出端子输入端子预定方向移动本实用新型基板连接模糊照片拍摄过程电连接手抖动底座收缩膨胀支撑申请

[发明专利]一种控制机械手运动的方法、装置及系统-CN201710685316.2在审
发明人：徐训;朱燕飞;林巧梅;谢型浪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机械手运动的方法，通过加入鲁棒算法的滑模控制器将跟踪信号加载到机械手的跟踪信号，并对机械手的运动速度和位置误差进行调整，在进一步通过自适应算法进行反馈处理，自动调整机械手运动参数和边界条件，使得机械手的运动轨迹在极短的时间内和理想运动轨迹重合，且不会出现运动轨迹突然抖震的情况，提高了机械手控制系统的稳定性，有利于对机械手运动过程更好的控制，提高了机械手进行作业时的准确度和完成作业的能力，本发明还提供一种控制机械手运动的装置及系统，具有上述有益效果。
一种控制机械手运动方法装置系统

[发明专利]带手抖校正功能的摄像装置-CN201910770359.X在审
发明人：藤﨑義文;色摩和雄 -专利权人：瑞声声学科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置，其在具有弯曲光学系统的摄像装置中，不使装置大型化地具备防抖机构。从物侧起依次具备反射部件、摄像透镜组以及摄像元件，通过使所述反射部件以相对于由摄像透镜组的光轴和被所述反射部件反射的物侧的光轴形成的平面而垂直的轴以及与反射的物侧的光轴平行的轴为旋转轴进行转动，由此进行手抖校正
反射部件物侧摄像透镜组摄像装置光轴反射弯曲光学系统装置大型化光学系统光轴平行光轴弯曲摄像元件垂直的旋转轴防抖手抖校正转动

[发明专利]致动器驱动器及使用它的相机模块、电子设备-CN202211280056.8在审
发明人：前出淳;久保邦之;近藤洋行 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：致动器驱动器(200)驱动将手抖修正机构的可动部(105)定位的致动器(106)。致动器驱动器(200)在第1模式下，以修正手抖的方式驱动致动器(106)，在第2模式下，以可动部(105)与机械端接触的方式，驱动致动器(106)。
致动器驱动器使用相机模块电子设备

[发明专利]不使用防抖的多重拍摄图像捕获-CN201980099166.4有效
发明人：山本隆師 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N25/48 文献下载
摘要：不使用防抖机构。所述偏差因人类用户手抖和/或响应提供给所述用户的指示而产生，所述指示指示所述用户在导致偏差的路径上移动所述智能手机，所述偏差与所需的所述感应单元格的感应单元格间隔匹配。
使用多重拍摄图像捕获

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