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- [实用新型]一种双工位夹持手抓-CN201922304027.0有效
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王思佳;李玉新
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2019-12-20
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2020-11-13
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。
- 一种双工夹持
- [发明专利]一种拾便机器手-CN201711040942.2在审
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朱森
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朱森
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2017-10-31
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2018-02-16
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E01H1/00
- 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。
- 一种机器
- [实用新型]一种多臂旋转式搬运机械臂-CN201720700467.6有效
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孙安娥
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孙安娥
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2017-06-16
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2017-12-22
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆、可调节手抓盘、手抓、固定螺栓、连接块、旋转底座、小型电机、支撑板、第一机械臂、加固连接杆、第二机械臂、手抓控制装置，第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，手抓安装于可调节手抓盘下方，可调节手抓盘包括手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽，第一调节槽安装于第二调节槽左侧，第一调节槽与第二调节槽分别贯穿连接于手抓盘主体表面上，手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽呈一体化结构，手抓盘主体与手抓控制装置焊接在一起，本实用新型实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。
- 一种旋转搬运机械
- [发明专利]一种苹果采摘器-CN201210437241.3无效
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杜兵
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西安金和光学科技有限公司
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2012-11-04
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2014-05-21
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A01D46/247
- 本发明公开了一种苹果采摘器，包括主杆、钢管、手抓一、手抓二、手抓三和钢棍，钢管套在主杆上，手抓一、手抓二和手抓三的下端均通过铰链与主杆的上端铰接，钢棍的数量为三根，三根所述钢棍的上端分别与手抓一、手抓二和手抓三的中部连接，三根钢棍的下端与钢管的上端连接，手抓一、手抓二和手抓三的形状均为V字形，手抓一、手抓二和手抓三的内侧均设置有用于防止苹果在采摘过程中表皮受损的海绵层，手抓一、手抓二和手抓三形状均与海绵层的形状相吻合。本发明结构简单、设计合理且使用效果好，解决了现有苹果采摘装置经常损坏苹果、易造成苹果品质下低的问题，可在树下采摘高处的苹果，方便灵活，同时较借助梯子采摘苹果效果效率高。
- 一种苹果采摘
- [实用新型]一种新型原子吸收分光光度计-CN202223253317.5有效
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熊知山
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上海弋风环保科技有限公司
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2022-12-06
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2023-04-11
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G01N21/31
- 本实用新型公开了一种新型原子吸收分光光度计，包括装置本体，装置本体包括外壳体、原子吸收分光光度控制检测装置、固定装置、燃烧装置和排气装置，原子吸收分光光度控制检测装置、固定装置和燃烧装置均安装在外壳体内；固定装置包括安装板、液压杆、第一抓持手和第二抓持手，第一抓持手和第二抓持手呈对称方式安装在安装板前端，第一抓持手和第二抓持手内侧均设有小固定块和大固定块，液压杆安装在安装板顶部，第一抓持手和第二抓持手顶部均设有曲炳杆，第一抓持手和第二抓持手顶部分别通过曲炳杆与液压杆驱动端相连接。该种装置可以十分便捷对不同大小检测物体装载瓶进行夹持、固定，从而提高了检测瓶体的稳定性。
- 一种新型原子吸收分光光度计
- [实用新型]一种拆垛抓手装置-CN202221090352.7有效
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郑新峰;范阳月;张富强;孙大桢;赵海强;苏百顺
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金川集团股份有限公司
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2022-05-07
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2022-10-28
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B65G61/00
- 一种拆垛抓手装置，涉及选矿药剂稀释技术领域，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘，所述吸盘的下方安装有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓，位于手抓支架的短边下方的倒钩手抓的宽度大于位于手抓支架长边下方的倒钩手抓的宽度，所述倒钩手抓的底部固设有手抓齿，所述手抓齿呈“L”形，通过将手抓支架设置为呈矩形，同时在矩形框的四条边下方固设安装组件，在安装组件上均安装倒钩手抓，在倒钩手抓上设置“L”形的手抓齿，在抓取药剂袋时，四面均可受力，可增强抓取及转移药剂袋时的可靠性和稳定性，同时手抓齿抓取后遗留的孔洞小，药剂袋内的药剂不易洒落。
- 一种抓手装置
- [发明专利]一种无人机抓取装置-CN201710162687.2在审
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王会恩;臧楠;王启源
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芜湖元一航空科技有限公司
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2017-03-18
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2017-07-28
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B64D1/12
- 本发明公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。
- 一种无人机抓取装置
- [实用新型]一种无人机抓取装置-CN201720265123.7有效
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王会恩;臧楠;王启源
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芜湖元一航空科技有限公司
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2017-03-18
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2017-12-19
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B64D1/22
- 本实用新型公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。
- 一种无人机抓取装置
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