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[实用新型]一种双工位夹持手抓-CN201922304027.0有效
发明人：王思佳;李玉新 -专利权人：昆山艾博机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。
一种双工夹持

[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构-CN201920011547.X有效
发明人：刘晖;郑观海 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座
抓料机械手线头霍尔板本实用新型机械人手臂送料工装夹具座旋转座电机装配定子夹具上料机构平移驱动一次性转盘式升降

[实用新型]LED手持玫瑰灯-CN201721854544.X有效
发明人：刘文桥 -专利权人：东莞市丽景灯饰有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED手持玫瑰灯，包括抓柄和花灯主体，所述抓柄固定安装在花灯主体的下方，所述抓柄内设有储电装置，所述储电装置的上方设有开关总成，所述抓柄的一侧壁面上设有第一按钮，所述第一按钮的下方设有第二按钮，所述开关总成的上方设有处理器，所述抓柄的另一侧壁面上设有喇叭，所述抓柄的顶部设有麦克风，所述抓柄底部设有扣板，所述扣板的一端通过转轴连接固定在抓柄上，所述扣板的另一端上设有扣合机构，所述储电装置的下方设有空腔
抓柄储电装置按钮扣板玫瑰本实用新型开关总成玫瑰花花灯扣合机构录音播放转轴连接麦克风装饰性可开关处理器亮灯内置发光喇叭美观配置

[实用新型]一种应用于LCD3D打印机的成型平台快速拆装结构-CN201922084819.1有效
发明人：陈烜;单贵玖 -专利权人：深圳市大业激光成型技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明一种应用于LCD3D打印机的成型平台快速拆装结构，安装时，将成型平台抓持柄沿着第二侧臂方向向内移动，使得成型平台抓持柄与成型平台悬臂楔紧式连接，通过手指拨动与成型平台悬臂铰接的成型平台吸附板，使固定在成型平台吸附板上的第二磁条与固定在成型平台抓持柄上的第一磁条通过磁力吸附，实现成型平台抓持柄与成型平台悬臂锁紧连接。拆卸时，通过手指拨动与成型平台悬臂铰接的成型平台吸附板，使固定在成型平台吸附板上的第二磁条与固定在成型平台抓持柄上的第一磁条分离，成型平台抓持柄可自由移动，将成型平台抓持柄沿第二侧臂方向向外拉，即可将成型平台抓持柄取出
一种应用于 lcd3d 打印机成型平台快速拆装结构

[实用新型]自动抓杯器-CN201020645108.3无效
发明人：李灏瀛 -专利权人：李灏瀛
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活用品，尤其涉及一种自动抓杯器。本实用新型包括一手柄，所述手柄前端设有一机械手，后端铰接有一压板，顶部设有一按钮，所述压板通过弹性部件与机械手连接，所述按钮与机械手电连接。本实用新型结构简单，使用方便，取用水杯时不会烫伤手，并且不用起立即可取用较远处的水杯，为人们的生活提供了很大方便。
自动抓杯器

[实用新型]一种清洗器-CN201821142835.0有效
发明人：姜鹰 -专利权人：江门市前通粉末冶金厂有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属件清洗领域，公开了一种清洗器，将盛装有粉末冶金件的清洗网框放置到进料台，控制器对自动取件装置进行控制，纵向移动机构带动抓框手进行纵向移动，横向移动机构带动纵向移动机构上的抓框手进行横向移动，最终调节好抓框手的位置，抓框手对清洗网框进行抓取，并将其抓放到超声清洗装置进行超声清洗，超声清洗完毕后，抓框手再将清洗网框抓放到第一过渡段台，然后抓框手再将清洗网框抓放到吹风箱进行吹风吹干，接着抓框手再将清洗网框抓放到第二过渡段台，然后抓框手再将清洗网框抓放到烘干箱进行烘干，最后抓框手将清洗网框抓放到出料台出料，自动化程度高，清洗过程中不用通过人力抓放粉末冶金件，人力成本低，效率高。
清洗网框纵向移动机构粉末冶金件超声清洗过渡段清洗器超声清洗装置横向移动机构自动取件装置抓取本实用新型清洗过程人力成本控制器出料台吹风箱烘干箱金属件进料台出料吹干烘干吹风自动化盛装

[实用新型]一种新型膜钉枪-CN202221845586.8有效
发明人：陈佳笠;陈陶 -专利权人：重庆西科码医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膜钉枪，包括握柄，所述握柄的头端可拆卸连接有前端杆的一端，所述握柄的尾端设置有尾部拉柄，所述前端杆的另一端连接有抓钉器嘴，抓钉器嘴远离前端杆的一端开设有抓钉槽，握柄、前端杆和抓钉器嘴的内部之间设置有击发结构，击发结构与尾部拉柄彼此连接，击发结构与握柄的内壁之间设置有压簧，所述握柄上设置有击发保险结构；通过尾部拉柄、击发结构和抓钉器嘴等配合可以实现自动打钉；激发保险转块可以保证对激发按柄防激发误触，方便又安全；抓钉器嘴采用弧形杆体形状，方便从膜钉盒内取出膜钉。
一种新型膜钉枪

[实用新型]一种腔静脉滤器回收辅助装置-CN202020907193.X有效
发明人：张利;吕开平;曾存良;宋欢欢;李想;吴华平 -专利权人：达州市中心医院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腔静脉滤器回收辅助装置，包括腔静脉滤器、抓钳杆、抓钳柄、抓钳工作部和抓钳操作部，抓钳杆后端连接抓钳柄，内置可轴向活动的中空抓钳芯，中空抓钳芯前端安装抓钳工作部，后端与贯穿抓钳柄的抓钳操作部连接；中空抓钳芯端头均匀分布的弧形件，由后端的抓钳操作部控制在抓钳杆内活动；本实用新型的腔静脉滤器回收辅助装置，能实现高效、快捷的对腔静脉滤器回收，适合推广应用。
一种静脉滤器回收辅助装置

[实用新型]一种抓料结构-CN202321101730.1有效
发明人：王诚杰;张乐星;李派湃 -专利权人：无锡砺成智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓料结构，包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。所述抓料结构设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，所述抓料结构将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手不松开
一种结构

[实用新型]一种汽车散热器密封条的安装装置-CN201721004854.2有效
发明人：纪芳丽 -专利权人：诸暨市创智果知识产权代理有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车散热器密封条的安装装置，其结构包括可更换机械手抓、安装底板、底部支撑座、控制箱、旋转盘、机械臂、连接杆、锁紧螺栓、转轴、机械手抓连接块，可更换机械手抓由连接套、手抓控制块、手抓主体、连接杆、螺纹组成，连接套嵌套于连接杆外侧，手抓控制块焊接于连接杆左端，手抓主体通过机械连接于手抓控制块左端，螺纹安装于连接杆表面上，连接杆通过螺纹与机械手抓连接块相连接，本实用新型实现了汽车散热器密封条的安装装置通过安装有可更换机械手抓
机械手连接杆密封条手抓汽车散热器安装装置可更换本实用新型连接套螺纹左端嵌套底部支撑座连接杆表面安装底板拆卸更换机械连接螺纹安装锁紧螺栓提高装置维修成本机械臂控制箱旋转盘转轴焊接维修

[实用新型]一种环形抓钳-CN201620248011.6有效
发明人：魏立伟;秦娜;刘锋卫 -专利权人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：一种环形抓钳，涉及医疗设备技术领域，由抓柄、套管（1）、连接管（5）、连接模块(2)和钳嘴构成，抓柄由第一抓柄（7）和第二抓柄（6）构成，钳嘴由第一钳嘴（3）和第二钳嘴（4）构成，在套管（1）内设有固定管（12），固定管（12）内设有连接管（5）和滑槽（11），所述连接管（5）一端设有第一抓柄（7），固定管(12)内的连接管(5)上设有开口；本实用新型实用性强，使用起来都比较简单，可以在抓持时分散应力，更稳定、轻柔的抓持组织，有效地避免了手术中损伤，提高了手术效率，降低了手术风险。
一种环形

[实用新型]一种抓挠-CN200820140468.0无效
发明人：宋其祥 -专利权人：成都泉涌科技有限公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种抓挠，如图包括抓齿(1)、抓柄(2)，抓齿(1)、抓柄(2)的材料采用金属铜(或不锈钢)制造，将抓齿(1)、抓柄(2)制造成一个整体，在抓柄(2)上用冲床冲压一个开瓶器(3)，这样用户就可以利用抓挠开启啤酒瓶了
一种抓挠

[发明专利]一种多工位机器人用旋转底座-CN201510249645.3有效
发明人：塞尔乔·德拉·梅亚;马可·扎诺尔;米凯拉·比亚索尼 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均匀安装在底座部分上本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点，采用旋转底座设计，可以对工件进行多工位操作，提升了工作效率，降低了项目的成本，同时采用可驱动手抓设计，可以对工件进行旋转或者位移，使机器人可以完成更加复杂的操作
一种多工位机器人旋转底座

[实用新型]一种方便提拿的大容量自动堆叠热灌装透明塑料容器-CN201920962661.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东安泰盛禾食品科技研究中心有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65D25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便提拿的大容量自动堆叠热灌装透明塑料容器，包括：塑料容器本体，所述塑料容器本体呈大致立方体型，由带罐装口和提手的上部、带手抓位的下部和在所述上部和所述下部之间延伸的大致立方体部分组成，所述上部的罐装口位于齐平塑料容器顶部的内凹槽一内，罐装口上设置有螺纹，所述上部的提手由提柄和内凹槽二组成；所述带手抓位的下部还设置有内凹槽三，在内凹槽三的两个相对槽壁上设置有手抓位；所述的大致立方体部分是塑料容器的主要容装部位
一种方便容量自动堆叠灌装透明塑料容器

[实用新型]一种陶瓷汤罐-CN201821186547.5有效
发明人：曾巧安 -专利权人：陆升（福建）集团有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷汤罐，其陶瓷罐盖的盖缘壁的底部上设置有硅酸盐隔热板，陶瓷罐盖通过硅酸盐隔热板和陶瓷罐体顶部的罐口缘内侧的罐盖支撑壁接触，可避免热量从陶瓷罐体传导到陶瓷罐盖上；并且陶瓷盖柄是固定连接在硅酸盐抓柄座上的，硅酸盐抓柄座从陶瓷罐盖的内侧安装在抓柄座安装孔上，第二隔热胶套包覆在硅酸盐抓柄座的底部上位于陶瓷罐盖的内侧，第一隔热胶套套在硅酸盐抓柄座上位于第二隔热胶套的上方且第一隔热胶套嵌装在抓柄座安装孔的口缘上，可进一步避免热量从陶瓷罐体传导到陶瓷盖柄上，避免罐体内的汤料热量直接传导到陶瓷抓柄上；具有可有效防止使用过程中热量传导到罐盖及盖柄上、避免人手抓住盖柄揭开罐盖时烫手的特点。
硅酸盐抓柄陶瓷罐陶瓷罐体罐盖隔热胶套座安装孔陶瓷隔热板隔热胶陶瓷盖盖柄传导套包本实用新型热量传导直接传导罐口缘支撑壁盖缘口缘嵌装汤料烫手人手体内