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[发明专利]一种手势图像的识别方法及系统-CN201610919827.1有效
发明人：恽为民;夏晓斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像识别技术，尤其涉及一种手势图像的识别方法及系统，其中一种手势图像的识别方法包括，获取一手势图像，并对所述手势图像做分析处理以获得与所述手势图像相匹配的手势图像直方图；根据所述手势图像直方图计算形成一分割阈值；根据所述分割阈值分割所述手势图像、轮廓提取以形成一待判断图像；按照预定计算方法识别所述待判断图像并形成一判断结果输出，采用此种方法，一方面降低了图像识别的基础数据量，提高了手势图像的识别效率，另一方面仅通过单个手势图像即可实现判断目的
一种手势图像识别方法系统

[发明专利]一种复杂背景下的复合卷积神经网络手势图像识别方法-CN201811534388.8在审
发明人：袁荣尚;罗晓曙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下的复合卷积神经网络手势图像识别方法，该方法是利用复杂背景下的手势图片训练SSD卷积神经网络，进行手势的检测，根据面积准则输出手势图像；然后收集不同手势的手势图像，利用收集的手势图像训练AlexNet卷积神经网络，使用AlexNet卷积神经网络模型进行具体的手势分类；再将从SSD卷积神经网络模型根据面积准则输出的手势图像输入AlexNet卷积神经网络模型中进行分类，输出手势识别结果。该方法可以实现对复杂背景下的手势图像的进行定位检测、具体分类，实现手势图像的智能识别。
卷积神经网络手势图像复杂背景手势手势图像识别面积准则输出复合定位检测手势分类手势识别智能识别分类检测图片

[发明专利]手势识别方法及相关产品-CN202110780583.4在审
发明人：李明;裴峥 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手势识别方法及相关产品，该方法包括以下步骤：获取多帧手势图像；获取所述多帧手势图像中每帧手势图像内手部关键点的位置信息；根据所述位置信息，确定所述多帧手势图像中采集时间相邻的每两帧手势图像中手部的距离，得到所述多帧手势图像对应的多个距离；根据所述多个距离从预设的动态手势识别模型和静态手势识别模型中确定出目标模型；调用所述目标模型对所述多帧手势图像进行手势识别。本申请实施例有利于提高手势识别结果的精确度。
手势识别方法相关产品

[发明专利]一种手势图像的提取方法及系统-CN201610919557.4有效
发明人：恽为民;夏晓斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势图像的提取方法及系统，其中手势图像的提取方法，包括在一采集图像中对当前每一个帧图像做分析处理以获取手势图像集，手势图像集包含至少两个帧图像；根据图像集的各帧图像的肤色区域像素点跳变确定有效手势图像；根据当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像以获取有效手势图像中的运动目标；根据运动目标形成判别图像，本发明中，对当前的每一个帧图像做分析处理以获取有效手势图像；根据当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像以获取有效手势图像中的运动目标；旨在去除无效图像、获得运动目标，采用此种方法，降低了图像识别的基础数据量，提高了手势图像的识别效率，同时使得基础手势图像处于标准状态，提高识别的准确度。
一种手势图像提取方法系统

[发明专利]一种手势识别的方法、智能设备、存储介质和电子设备-CN201910849943.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手势识别的方法、智能设备、存储介质和电子设备，该方法包括：采集手势图像，其中，手势图像包括手势区域；从手势图像中截取出手势区域；根据手势区域和预先训练好的手势识别模型，识别手势区域中的手势本申请实施例通过从手势图像中截取出手势区域，并根据手势区域和预先训练好的手势识别模型，识别手势区域中的手势，从而通过截取手势区域的方式来提高手势的特征信息占比，进而能够提高手势识别的准确性和精度，进而能够解决现有技术中存在着的由于远距离拍摄的图像导致的手势识别效果不佳的问题
手势手势识别手势图像截取采集手势图像存储介质电子设备特征信息智能设备远距离申请图像拍摄

[发明专利]手势识别方法、系统、介质及设备-CN202110485424.1在审
发明人：韦天健;王忱 -专利权人：恒睿（重庆）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法、系统、介质及设备。本发明旨在解决如何准确且高效地对训练手势识别模型的手势图像进行标注，以提高手势识别模型的训练效率与准确性的技术问题。为此目的，本发明的手势识别方法包括：采集不同场景下不同类别手势的视频，并从中抽取多帧图像，根据手势的图像特征与手势的类别生成图像标签，构建手势识别训练集；应用手势识别训练集对分类识别模型进行训练，以获取手势分类识别模型；采用手势分类识别模型对待检测图像进行手势识别。本发明通过自动获取手势图像特征，结合手势类别，构建手势识别训练集，对手势分类识别模型进行训练，训练过程更为准确高效。
手势识别方法系统介质设备

[发明专利]一种投影交互方法、投影交互装置和智能终端-CN201611021716.5有效
发明人：崔会会 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：在投影过程中接收摄像头捕捉的手势图像；获取与手势图像同一时刻的投影图像，并将投影图像放大至与手势头像同等大小；将放大后的投影图像与手势图像进行比对，截取两幅图像中不同的区域作为目标区域；对目标区域进行静态手势识别，提取目标区域中的手势，将手势与预设手势模板进行匹配，获取手势对应的指令；使用获取的指令控制投影过程。可见，本发明仅对目标区域进行手势识别的处理，大大缩小了图像处理区域，减少了图像处理的时间，进而提高了手势识别的效率，有效防止了通过手势识别执行相应指令的时间延迟问题，增强用户的体验。
一种投影交互方法装置智能终端

[发明专利]手势控制投影显示装置及其控制方法-CN201210491221.4有效
发明人：郭大勃;崔荣荣;李磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：手势控制投影显示装置包括投影装置、距离感测装置、图像获取装置及中央系统装置。投影装置投影显示图像至投影面。距离感测装置感测第一距离及第二距离。图像获取装置获取控制手势的手势图像。中央系统装置连接于投影装置、距离感测装置及图像获取装置，根据第一距离确定有效手势空间，根据第二距离判断控制手势是否位于有效手势空间，处理位于有效手势空间的控制手势的手势图像并控制投影装置投影的显示图像。此手势控制投影装置结构简单，能利用控制手势简单的实现对投影的显示图像的操作控制，增强交互体验，并有利于实现手势控制投影显示装置的小型化、集成化以及智能化。本案还涉及手势控制投影装置的控制方法。
手势控制投影显示装置及其方法

[发明专利]一种车载手势指令识别系统-CN201510195842.1在审
发明人：吴越 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载手势指令识别系统，其包括红外线手势指令识别图像获取装置以及手势指令图像处理单元。其中所述红外线手势指令识别图像获取装置设置在车辆内部乘员前侧位置以获得乘员的手势指令图像，手势指令图像处理单元用于接收由所述手势指令识别图像获取装置传输来的手势指令的数字图像，并能够对其进行处理，进而输出相应控制指令给相应的设备从而实现手势指令的操作
一种车载手势指令识别系统

[发明专利]基于时序空间特征的实时桌面手势理解方法、系统、设备-CN202211024304.2在审
发明人：杨明浩;时弘 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于时序空间特征的实时桌面手势理解方法、系统、设备，旨在解决解决现有的桌面手势理解方法识别手势精度较差的问题。本方法包括：实时获取待分类识别的桌面手势RGB图像，作为输入图像；将输入图像从RGB空间转换到HSV空间，根据像素点的深度值对输入图像中的手势区域进行分割，分割后进行二值化处理，得到手势二值图像；融合连续n帧输入图像中的手势二值图像，并采用指数衰减模型模拟连续帧手势的衰减过程，构造包含时空特征的时序特征图像；将包含时空特征的时序特征图像输入预构建的手势分类模型，得到输入图像对应的手势类别识别结果。本发明提升了手势识别精度。
基于时序空间特征实时桌面手势理解方法系统设备

[发明专利]一种手势识别方法和装置-CN201810961625.2有效
发明人：冯扬扬 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势方法和装置。手势识别方法包括：获取具有相同预设手势类型、不同手势角度的多张手势图像，并将多张手势图像合并为多通道图像；将多通道图像输入预设的卷积神经网络，确定具有预设非线性特征的特征图，预设非线性特征包括图像2D空间相关性特征和图像不同通道间手势对象的各种表征信息的相关性特征；在特征图上生成预选框，利用预选框预测手势目标在图像中的位置，并根据预设非线性特征获得手势识别结果。本发明可以避免外界环境变化或手势姿态变化对手势识别造成影响，不管手势姿态如何变化，手势如何遮挡或者光照情况如何变化，本发明都可以准确识别手势，提高识别的准确性。
一种手势识别方法装置

[发明专利]手势识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210932829.X在审
发明人：邱锋;丁彧;侯杰;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取至少一帧待识别手势图像；采用预先训练的手势识别模型，识别各待识别手势图像的感知编码，并基于感知编码识别获取至少一帧待识别手势图像的手势识别结果，感知编码用于表征待识别手势图像中的手势在预设空间中的位置信息本方法通过所训练的手势识别模型，提取待识别手势图像的感知编码作为待识别手势图像的特征信息，由于感知编码表征的是手势在预设空间中的位置信息，不同的手势对应的位置信息不同，也即，不同的手势均有唯一对应的感知编码，通过引入感知编码作为手势图像的特征信息，可有效提高相似手势的感知能力。
手势识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉的无人平台手势控制方法-CN202011346791.5在审
发明人：任国全;唐香珺;王怀光;范红波;李晓磊;周景涛;吴定海;曹凤利;韩兰懿;张云强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人平台手势控制方法，所述方法具体如下：第一步，图像获取，第二步，图像预处理，对存储数据进行处理，包括手势图像的去噪、分割与二值化操作；第三步，特征提取，采用基于形状特征的识别算法，在边界图像的基础上根据手势区域的形状特征对手势图像进行粗分类；按照手势图像中手指的方向及数目区分为指向手势图像；然后分别在边界图像和二值图像中提取手势图像面积、周长、重心特征，构成三维特征向量；第四步，手势识别，本发明的基于视觉的无人平台手势控制方法，通过摄像机获取手势图像，通过图像预处理及特征提取，识别并读取手势数据，并将其发送给无人平台，对无人平台进行遥控。
一种基于视觉无人平台手势控制方法

[发明专利]一种基于智能手环的手势控制方法、系统及一种智能手环-CN201611205193.X在审
发明人：张亮;王仲勋;李明栋;段小伟;盖川;马宁;邹敏 -专利权人：重庆墨希科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能手环的手势控制方法、系统及一种智能手环，所述基于智能手环的手势控制方法包括在接收到启动消息指令时，启动装设于所述智能手环中的摄像头并使所述智能手环处于手势识别状态；利用所述智能手环中的摄像头采集当前的手势图像；将采集的手势图像与预存的手势图像对比，获取预存的手势图像中与采集的手势图像相同或相近的预存手势图像；根据所述预存手势图像获取与所述预存手势图像相对应的手势控制指令；将所述手势控制指令发送至所述智能手环的处理器使所述智能手环执行相应的操作本发明可以通过手势控制智能手环执行各种操作，方便智能手环的控制。
一种基于智能手势控制方法系统

[发明专利]可扩展手势识别方法、装置、系统、手势识别终端和介质-CN201910006676.4在审
发明人：綦科;苏忠群;林升 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展手势识别方法、装置、系统、手势识别终端和介质，步骤为：获取静态或动态的当前手势图像；提取当前手势图像的特征向量；将当前手势图像的特征向量输入到当前机器学习模型中，通过当前机器学习模型识别出手势图像中的对应手势；将手势图像发送给云端服务器，以使得云端服务器在接收到手势图像时，判定手势图像是否满足一定条件，将满足一定条件的手势图像作为新的训练样本，由新的训练样本构成新训练样本集；通过新训练样本集训练当前机器学习模型本发明能有效扩展手势识别的类型，提高手势识别的准确性，从而整体上提升了手势识别的性能，提升了人机交互体验。
手势图像手势识别机器学习模型训练样本集云端服务器特征向量训练样本可扩展终端人机交互动态的手势判定