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[发明专利]基于微型超宽带雷达传感模块的高分辨SAR成像方法-CN201610708295.7在审
发明人：梁菁;刘怀远;毛诚晨;余萧峰;刘晓旭;段珍珍;张健 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于微型超宽带雷达传感模块的高分辨SAR成像方法，本发明涉及合成孔径雷达成像，解决现有技术对不同距离向的待测目标或两个独立待测目标不能够实现高精度分辨率合成孔径雷达成像等技术问题。本发明的主要步骤：测量待测目标与雷达传感模块的距离，并将雷达传感模块向待测目标以不同方位向发出雷达脉冲；相对待测目标移动雷达传感模块的天线，进行对应不同方位向的回波扫描并接收雷达脉冲经待测目标反弹的回波信号；利用距离多普勒算法和二维加窗方法，结合距离计算回波信号，获得合成孔径雷达图像。本发明用于雷达图像合成。
基于微型宽带雷达传感模块分辨 sar 成像方法

[实用新型]便携式民用成像监测雷达及雷达系统-CN201120212199.6有效
发明人：刘志模;李平;王新怀;刘永珊 -专利权人：北京华远凌进电子科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式民用成像监测雷达及雷达系统。监测雷达包括雷达前端、驱动云台和电源组件，电源组件与雷达前端和驱动云台电连接，驱动云台支撑雷达前端并带动雷达前端转动。雷达前端包括天线、频率合成器、接收机、发射机、信号处理机和前端控制器，频率合成器产生雷达发射波形；发射机将雷达发射波形放大由天线发送；天线接收目标反射的雷达回波并发送给接收机进行混频放大，接收机将放大的信号发送至信号处理机进行处理和成像雷达系统包括监测雷达和与雷达连接的雷达终端。本实用新型的雷达体积小，成本低，除进行目标搜索还能实现目标成像的功能，应用广泛。
便携式民用成像监测雷达系统

[发明专利]适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统-CN202211031251.7在审
发明人：王建;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统。所述方法包括：通过设置在无人车上的旋转扫描合成孔径雷达在无人车行进中对无人车周围360°范围内进行探测后获取中频回波信号，并对该中频回波信号进行一维距离成像以及一维方向成像后得到360°全景二维成像，再利用当前时刻的坐标系对前一时刻得到的360°全景二维成像进行图像配准得到高分辨全景图像。在本方法中提出了一种合成孔径为长摆线形状的成像方法，使得在进行全景成像时，只需要利用一台雷达，并且全景图像的分辨率不会随方位角变化。
适用于无人感知雷达成像方法系统

[发明专利]一种基于微波远场本地光学重构的微波光子关联成像系统-CN202010609948.2有效
发明人：赵明山;谷一英;李晓洲;钱坤;刘若仙;于润泽;韩秀友 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微波远场本地光学重构的微波光子关联成像系统，属于光电成像技术领域。微波雷达关联成像中需要精确知道目标区域随机探测辐射场的分布，而此辐射场分布又无法直接实时探测。目前的微波雷达关联成像技术主要根据系统构型及发射信号参数通过推算获得该随机探测辐射场分布，计算量巨大，且因实际系统实现因素的限制，发射机实际发射的信号相对于计算预置波形存在偏差，实际的辐射场分布计算难度较大，不利稳定、准确成像，因此，微波雷达关联成像实际应用中存在较大的挑战。本发明基于本地光学重构实测的随机探测辐射场分布，实现微波雷达关联成像，从根本上避免了上述推算估计偏差问题。
一种基于微波本地光学光子关联成像系统

[发明专利]一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法-CN202010533605.2有效
发明人：屈乐乐;王志鸣;杨天虹;张丽丽;房启志 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法，属于雷达成像技术领域，步骤如下：步骤1：建立脉冲穿墙雷达IQ通道的全采样回波信号表示式；步骤2：对目标成像区域进行空间网格划分，生成字典矩阵；步骤3：生成测量矩阵，获得降采样的IQ通道单比特压缩感知测量信号；步骤4：根据字典矩阵和测量矩阵生成观测矩阵；步骤5：使用增强型二进制迭代硬阈值算法进行成像重构。本发明提供的成像方法，能够对时域回波信号随机降采样并且量化成单比特数据，使得数据的传输和处理更加方便，目标区域的像素更加集中，背景杂波更少，成像结果质量更高，性能更加优异，更适用于实际场景中的脉冲穿墙雷达成像
一种基于比特压缩感知脉冲穿墙雷达成像方法

[发明专利]高效的太赫兹步进频率合成孔径雷达成像方法-CN202011480005.0有效
发明人：张群英;王闯;胡建民;李超;史姝赟;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种高效的太赫兹步进频率合成孔径雷达成像方法，包括以下步骤：对太赫兹步进频率合成孔径雷达回波信号进行处理得到频域合成宽带信号；将所述频域合成宽带信号的距离向信号转化为线性调频信号：使用CS算法处理距离向信号为所述线性调频信号，得到合成孔径雷达成像结果。本发明能够在保证成像精度的前提下，提高成像速度，对目标进行实时高分辨率成像。本发明改进了传统的CSA，克服了其只能应用于线性调频体制雷达的缺点，提出了一种适合THz步进频率SAR成像的新算法。本发明相对于其它成像算法，计算量更小，投入实际应用时成本更低。
高效赫兹步进频率合成孔径雷达成像方法

[发明专利]一种SAR成像方法及系统-CN201910967107.6有效
发明人：朱岱寅;刘芮;王蝶;杜婉婉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR成像方法及系统。该方法包括：接收上位机发送的合成孔径雷达回波数据和雷达参数数据；计算成像所需的雷达参数；采用极坐标格式算法对合成孔径雷达回波数据进行重采样；对重采样后的数据进行两维快速傅里叶变换，得到合成孔径雷达初始图像；利用相位梯度自聚焦算法，对合成孔径雷达初始图像进行相位误差估计，得到一维方位相位误差；采用SINC插值算法对一维方位相位误差进行插值，得到两维相位误差；将重采样后的数据与两维相位误差做复乘运算，得到补偿后的合成孔径雷达数据；对补偿后的合成孔径雷达数据进行两维快速傅里叶逆变换，得到合成孔径雷达图像。本发明能够实现SAR快速实时成像，提高了运算效率和成像精确度。
一种 sar 成像方法系统

[发明专利]一种光学雷达单张照片测多目标角度方法-CN202210542641.4在审
发明人：李德胜;许宸祯;李霞;刘一达;宋旭飞;赵思远;窦立刚;江登林;李显军 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供的一种光学雷达单张照片测多目标角度方法，包括如下步骤：①调整透镜状态：调整成像透镜组成对焦状态；②获得参数：获取成像几何距离；③计算角度：根据成像几何距离，计算得到点光源目标相对主光轴的角度。本发明无需进行多次快拍且可通过单张照片获得物方焦平面上多目标的俯仰角和方位角，尤其适用于光学雷达，例如被动雷达、凝视激光雷达和旋转线扫激光雷达等。
一种光学雷达单张照片多目标角度方法

[发明专利]分布式外辐射源雷达成像方法-CN201910466967.1在审
发明人：张顺生;公富康;贺青;彭华峰;姚山峰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及雷达成像技术领域，本发明的主要目的在于提供分布式外辐射源雷达成像方法，以解决低信噪比情况下，分布式外辐射源雷达成像精度较低的问题。本发明提出一种基于多重测量观测模型的分布式外辐射源雷达成像方法，其特征在于，考虑目标散射系数的统计特性，在每个观测通道内采集多个采样点，构造多重测量矢量模型，将雷达成像转化为联合稀疏优化问题。再利用基于统计优化的稀疏贝叶斯学习算法求解，重构信号实现成像。这一特性避免了基于贪婪思想的算法缺陷，在低信噪比下仍然能够获得较好精度的图像。
雷达成像辐射源低信噪比多重测量稀疏参数条件多源数据观测模型观测通道散射系数矢量模型贪婪思想统计特性稀疏信号学习算法优化问题重构信号贝叶斯采样点再利用求解算法成像采集图像优化转化恢复统计联合

[发明专利]基于压缩采样匹配追踪重构算法的DVB-T信号无源ISAR成像方法及成像系统-CN202111385728.7在审
发明人：王勇;赵一名 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：基于压缩采样匹配追踪重构算法的DVB‑T信号无源ISAR成像方法及成像系统，本发明涉DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像方法及成像系统。本发明的目的是为了解决现有DVB‑T信号存在通道内回波缺失情况下的无源逆合成孔径雷达成像模糊甚至无法成像的问题。过程为：一、信号源发射单频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，使回波信号缺失，对缺失的回波信号进行宽带合成，获得多频段DVB‑T信号的雷达回波；二、获得一维距离像；三、得到运动补偿后的一维距离像本发明用于雷达技术领域。
基于压缩采样匹配追踪算法 dvb 信号无源 isar 成像方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的车头避让系统和车头识别方法-CN202111220450.8在审
发明人：熊志辉;张海平;范美仁;雷晓明 -专利权人：中广核贝谷科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于激光雷达的车头避让系统和车头识别方法，系统包括：激光雷达，用于采集雷达到被检车辆的一系列极坐标组成的图像数据；辐射成像检查系统，用于发射X射线并扫描被检车辆，完成辐射成像；以及输入端与所述激光雷达连接，输出端与所述辐射成像检查系统连接的车头识别控制器，用于接收雷达图像数据，并控制所述辐射成像系统发出射线。当车头刚好过射线口时，能够控制辐射成像检查系统从集装箱开始扫描车身，有效避开车头，保护驾驶室司机人员免受射线伤害，同时又能完整扫描集装箱。解决了传统辐射成像检查系统，对被检集装箱进行全车辐射扫描，而驾驶室人员没有任何的安全防护，给驾驶室人员带来潜在伤害的问题。
一种基于激光雷达车头避让系统识别方法

[发明专利]一种编码阵列同时实现聚束与条带SAR成像的方法及系统-CN202111572107.X在审
发明人：王岩飞;李和平;樊邦奎;韩松 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码阵列同时实现聚束与条带SAR成像的方法及系统，方法包括：雷达阵列沿SAR成像的方位向排列，对雷达阵列每个的辐射阵元赋予单独的编码脉冲信号；所述单独的编码脉冲信号使目标反射所产生的回波信号在时间、空间或频率上可分离；或对所述回波信号通过解码处理后可分离；雷达工作时，雷达阵列的每个辐射阵元发射各自的编码脉冲信号，每个辐射阵元接收自身和其他辐射阵元发射的编码脉冲信号的回波信号；采集每个辐射阵元接收的所述回波信号，进行解码处理；根据解码后的回波信号，同时进行聚束与条带SAR成像处理，同时得到聚束与条带SAR成像结果。本发明同时实现两种成像模式的合成孔径雷达工作方法和体制的需要，提高了成像效率。
一种编码阵列同时实现条带 sar 成像方法系统

[发明专利]基于CPU与GPU异构平台的视频安检仪三维实时成像处理方法-CN202210375922.5在审
发明人：梁毅;付少雄;怀园园;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPU与GPU异构平台的视频安检仪三维实时成像处理方法，包括：对CPU主机端进行视频阵列雷达三维BP成像的信息预加载；CPU主机端的数据接收模块获取雷达回波数据，将其存储于CPU主机端的内存中，并对CPU主机端的数据接收模块进行线程绑定；GPU设备端从CPU主机端读取雷达回波数据，GPU设备端的三维BP处理模块对雷达回波数据进行三维成像BP处理得到BP成像数据，并对GPU设备端的三维BP处理模块进行线程绑定；CPU主机端的imagesc图像生成模块根据BP成像数据输出成像结果图，并对CPU主机端的imagesc图像生成模块进行线程绑定。本发明方法避免了串行处理阵列雷达回波数据耗时长，处理效率不足无法实时处理的问题。
基于 cpu gpu 平台视频安检三维实时成像处理方法

[发明专利]一种视频合成孔径雷达快速成像的方法和系统-CN202211174232.X在审
发明人：王冠勇;李军;肖汉 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频合成孔径雷达快速成像的方法和系统，涉及合成孔径雷达领域。：读取视频SAR回波数据和辅助数据，根据所述辅助数据计算子孔径长度，根据所述子孔径长度对所述视频SAR回波数据进行子孔径分块，获得分块后的视频SAR回波数据，对所述分块后的视频SAR回波数据进行子孔径成像，获得每帧子孔径成像结果，根据构建的多个子孔径加权系数因子，对每帧子孔径成像结果进行加权叠加获得多帧图像，根据所述多帧图像生成雷达图像视频流，能够实现视频合成孔径雷达快速成像，输出连续的视频流，实用性强，适用于各种复杂场景，作为视频合成孔径雷达成像中的关键步骤，适用于实时处理板卡实现。
一种视频合成孔径雷达快速成像方法系统

[发明专利]一种双频高分辨率合成孔径雷达成像方法及装置-CN202310740795.9在审
发明人：陈长伟;孟凡计 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种双频高分辨率合成孔径雷达成像方法及装置，应用于目标识别、小目标成像、灾害预测等领域，针对现有的合成孔径雷达分辨率和成像幅宽难以同时兼顾、高分辨率成像系统复杂等问题；本发明在一个平台上安装两个频段雷达系统，两个频段相位相干，不同频段照射相同的区域，然后进行信号级融合，实现低复杂度高分辨率的合成孔径成像；本发明通过对不同雷达信息的融合处理，可以大大的提高探测分辨率，增加成像的信息，可以获得超过单频段的空间、频率及速度信息，基于这些信息利用信息融合处理方式能够提高探测的分辨率，获得更加细致的雷达图像。
一种双频高分辨率合成孔径雷达成像方法装置