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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种汽车的环境感知系统及其汽车-CN202022582849.8有效
发明人：李大林;伏东奇;夏锋;宋汉辰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种汽车的环境感知系统及其汽车，该环境感知系统包括周视摄像感知装置、激光雷达感知装置、毫米波雷达感知装置和超声波感知装置，周视摄像感知装置用于感知汽车的前向和侧向的障碍物，激光雷达感知装置用于感知汽车的周向的障碍物，毫米波雷达感知装置用于感知汽车的前向的障碍物，超声波感知装置用于感知汽车的周向的障碍物。通过本实用新型实施例中的汽车的环境感知系统，使多种感知装置的感知范围在汽车行驶的各个方向上均具有一定的重叠，各方向的感知存在多重冗余，且各感知装置可以互为备份，降低了单一感知装置失效所带来的风险，提高了安全冗余
一种汽车环境感知系统及其

[实用新型]通信感知系统、铁塔感知装置和天线感知装置-CN202221917184.4有效
发明人：陈尚敏;道坚丁九;肖伟宏;薛小刚;林洪潮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种通信感知系统、铁塔感知装置和天线感知装置，涉及通信领域。该通信感知系统包括天线、铁塔感知装置和天线感知装置，铁塔感知装置包括第一处理器、第一通信模块和用于获取通信铁塔的铁塔状态信息的第一感知模块。而天线感知装置包括第二处理器、第二通信模块和用于获取天线的天线状态信息的第二感知模块。其中，第一通信模块与第二通信模块进行通信。利用铁塔感知装置可以获得铁塔状态信息，而利用天线感知装置可以获得天线状态信息，可以有效提升通信铁塔和天线的管理效率，降低管理成本。而且由于第一通信模块和第二通信模块之间可以进行通信，铁塔感知装置和天线感知装置之间能进行信息共享。
通信感知系统铁塔装置天线

[发明专利]感知效果的测试方法、装置和设备-CN202110683960.2在审
发明人：邢亮;宋书青;武毅;杨文涛;赵帅帅;罗琼华;王立峰;冯云婵;汪涛;曹啸辰;武付闯 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种感知效果的测试方法、装置和设备，涉及智能车辆领域。具体实现方案包括：控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。本公开的技术方案可以快速验证车辆安装感知设备后的感知效果，甄别质量问题。
感知效果测试方法装置设备

[实用新型]一种道路感知系统-CN202223604241.6有效
发明人：张小军;王亚军 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路感知系统，包括补盲组件和感知组件，补盲组件包括第一补盲装置和第二补盲装置，第一补盲装置和第二补盲装置对角线式安装于交叉路口的第一交点区域和第二交点区域；感知组件包括第一感知装置和第二感知装置，第一感知装置和第二感知装置对角线式安装于交叉路口的第三交点区域和第四交点区域；补盲组件的盲区扫描区域小于第一预设阈值，盲区扫描区域基于路侧感知组件在安装位置时举例相邻道路边沿中任一道路边沿的距离确定。本申请通过在交叉路口设置感知组件和补盲组件，可以实现盲区的补盲感知，扩大整个道路感知系统的感知范围，提高感知精度。
一种道路感知系统

[发明专利]灾害判断系统和判断方法-CN201580067035.X有效
发明人：阿部梨惠;近藤晴彦;金准修;伊藤菜未;田中翼 -专利权人： SMK株式会社
申请日： 2015-02-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灾害判断系统，其中，通过网格网络连接多个感知终端装置和灾害判断处理装置，多个感知终端装置分散配置在不同位置，并在感知到灾害发生时发出包含确定本身感知终端装置的终端识别信息的灾害感知信息，灾害判断处理装置基于接收到的灾害感知信息判断灾害状况，灾害判断处理装置的灾害判断部根据至少2个以上已发出灾害感知信息的各感知终端装置的设置位置和灾害感知时刻来判断灾害的发生位置和灾害的扩大方向。
灾害判断系统方法

[发明专利]一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110759639.8有效
发明人：李丰军;周剑光;李海鹏;秦洪洲;周光俊 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息；根据所述多个感知图像信息，生成目标感知图像；对所述目标感知图像进行图像特征提取，得到所述目标障碍物的目标感知信息。利用本申请提出的技术方案至少可以在降低数据融合的复杂度的同时，提高数据吞吐量，满足感知装置技术快速发展、数据类型日益丰富的应用需求。
一种感知信息处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]数据融合方法以及相关设备-CN201810232615.5有效
发明人：于欢;杨肖;宋永刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
数据融合方法以及相关设备

[发明专利]工业生产环境智能控制系统-CN201810823751.1在审
发明人：杨林 -专利权人：深圳森阳环保材料科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了工业生产环境智能控制系统，该系统包括环境感知装置和设置于工业环境监测区域的数据处理装置；环境感知装置被配置为采集工业环境监测区域内的环境感知数据，环境感知装置包括由汇聚节点和多个部署于该监测区域内的环境感知节点构建的无线传感器网络，环境感知节点采集所在监测位置的环境感知数据，汇聚节点主要被配置为汇聚各环境感知节点采集的环境感知数据，并发送至所述数据处理装置进行存储和显示。
环境感知环境感知装置监测区域工业生产环境数据处理装置智能控制系统工业环境汇聚节点节点采集无线传感器网络监测位置节点构建配置存储采集发送汇聚部署

[实用新型]安全型压光机-CN202123064254.4有效
发明人：张铁飞 -专利权人：泉州市绿地通用机械科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A43D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全型压光机，包括机架、上压辊、异物感知装置、上输送装置和下输送装置，上输送装置绕设在上压辊上，上压辊可转动的安装在机架上，异物感知装置安装在上压辊下侧的机架上，下输送装置位于上输送装置下方且下输送装置贴合异物感知装置，机架上设有竖直设置的升降槽和水平设置的转动槽，异物感知装置包括异物感知框架、缓冲簧和停机开关，异物感知框架具有沿升降槽滑动的感知轴，感知轴在升降槽中转动，异物感知框架具有沿转动槽滑动的控制杆，缓冲簧的一端安装在机架上且缓冲簧的另一端安装在感知轴上，缓冲簧的作用方向使感知轴靠近上压辊，安全性高。
安全压光机

[发明专利]路侧感知与车辆终端车路协同融合处理方法和装置-CN201910420656.1有效
发明人：曹获;邓烽;胡星 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路侧感知与车辆终端车路协同融合处理方法、装置、终端和存储介质，其中，该方法包括：通过路侧感知系统获取行驶环境的感知信息集合，其中，感知信息集合中包括由路侧感知系统中不同设备传输的感知子信息；在感知信息集合中引入虚拟感知子信息，并利用融合算法，对感知信息集合进行融合处理，其中，虚拟感知子信息用于关联由不同设备传输的感知子信息。本发明实施例解决了行车过程中车载传感装置的感知范围较小以及车辆上部署较多传感装置的成本较高的问题，扩展了行车过程中的感知探测范围，降低了单车传感装置的部署成本，有助于促进智能交通技术的推广。
感知车辆终端协同融合处理方法装置

[发明专利]一种获取感知数据的方法和装置-CN201510579255.2在审
发明人：吴帆;岳亚丁;王巨宏;陈川;贺鹏;管刚;彭丹;孟彤;陈贵海 -专利权人：上海交通大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取感知数据的方法和装置，属于无线网络技术领域。方法包括向目标感知区域中的感知终端发送感知任务，并接收所述目标感知区域中的至少一个感知终端根据所述感知任务发送的感知响应；根据所述至少一个感知终端发送的感知响应，获取所述至少一个感知终端的数据质量；根据所述至少一个感知终端的数据质量，从所述至少一个感知终端中选择数据质量满足预设质量条件的感知终端；获取所述选择的感知终端的感知数据。装置包括发送模块，第一获取模块，选择模块和第二获取模块。本发明可以提高感知数据的质量。
一种获取感知数据方法装置

[发明专利]标定路侧感知装置的方法和电子设备-CN202211687684.8在审
发明人：孟庆雪;黄德璐 -专利权人：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定路侧感知装置的方法，包括：利用惯性传感器检测路侧感知装置的位置变化量，和根据所述位置变化量调整所述路侧感知装置的位置参数，以标定所述路侧感知装置。本发明中，利用惯性传感器检测路侧感知装置的位置变化量，并且根据位置变化量调整路侧感知装置的位置参数，从而以简单的方式实现了对路侧感知装置的标定。
标定感知装置方法电子设备

[发明专利]脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910104173.0有效
发明人：彭勃 -专利权人：智美康民（珠海）健康科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于设备控制技术领域。所述方法包括：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否到达所述脉象感知点上；若否，获取脉象感知部件所需到达的感知目标位置，控制脉象感知部件通过滚动装置移动到所述感知目标位置；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置。上述技术方案，解决了脉象感知操作位置不够准确，使得脉象感知过程的实施不够准确的问题。能使得脉象感知部件移动到准确的脉象感知位置上，有效保证脉象感知操作的正常进行。
脉象感知位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电机工作状态感知装置和感知方法-CN02104360.4无效
发明人：朴惠用 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2002-03-05 - 公布日： 2003-09-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机工作状态感知装置和感知方法，通过本发明可以带来如下效果：对于使用电机，内置有微型计算机，没有电机旋转数感知手段或者设置有霍尔传感器等的电机旋转数感知手段的装置，通过追加和用电机电压感知线路来替代，可以感知到没有感知手段的装置的电机是否正常工作状态，降低耗费在电机旋转数感知手段上的费用。
电机工作状态感知装置方法

[实用新型]生丝纤度感知装置-CN92221747.5无效
发明人：张英锐 -专利权人：张英锐
申请日： 1992-11-24 - 公布日： 1993-10-27 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：生丝纤度感知装置是一种缫丝机的定纤感知装置。主要解决在定纤感知装置上增加感知异常纤度机构的问题，使其在异常纤度出现时，能及时停，有利提高生丝的品质，增加出丝，提高经济效益。本装置机构简单，易于实现。本实用新型的特征在于，设有异常纤度感知机构，该机构由能给感应杠杆增加附加力矩的异常纤度感知重锤和探索装置所组成。本装置适用于长杠杆和短杠杆，可用于原有感知装置的改进设计，亦可用于新的感知装置的设计。
生丝纤度感知装置

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