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[发明专利]引信斜置后坐保险机构-CN201510753803.9有效
发明人：王雨时;刘宣;闻泉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F42C15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信斜置后坐保险机构，包括惯性体、被保险件、本体和惯性簧，本体内有交叉且连通的两通道，两通道内分别设置有惯性体和被保险件，惯性簧与惯性体同轴设置在本体的通道内，且两端分别被惯性体和本体的内端面限位，惯性体的两端分别被本体的内壁和惯性簧限位，惯性体在其运动轨迹上具有限制被保险件和不限制被保险件的两个状态；惯性体的运动轨迹相对于引信轴线呈α角度设置，α≤90°-arctanu，其中，u为惯性体的外壁与本体通道之间的摩擦系数
引信后坐保险机构

[发明专利]一种轨道检测惯性测量装置的标定方法-CN201810700844.5有效
发明人：李海强;郭玉胜;王国锋;詹丽娟;张吉先;艾瀛涛;邓继权;庄广琛;王海军 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性测量检测技术领域，具体涉及一种轨道检测惯性测量装置的标定方法。本方法分两个步骤，第一步为惯性测量装置的温度标定，第二步为惯性测量装置的温度梯度标定。首先是对温度进行标定，采用常规的六位置、六速率标定试验，解算出惯性器件的零位和标度因数，用其对惯性器件数据进行修正；然后对温度梯度进行标定，将温度梯度对惯性器件的影响等效成惯性器件误差随通电时间的变化规律本标定方法首次将惯性器件随温度梯度的变化规律等效成随通电时间的变化规律，并利用惯性器件的标定参数简化惯性测量装置的标定方法，技术简单实用、有效，具有创新性，应用该新型标定技术能够大大提高标定精度，同时又能高效完成测试任务
一种轨道检测惯性测量装置标定方法

[发明专利]一种惯性导航系统多功能仿真测试装置与方法-CN202111421433.0有效
发明人：焦飞;屈重君;贺超;王双甲;耿澄浩;胡玉龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统多功能仿真测试装置与方法。所述惯性导航系统包括惯性测量单元、导航电子部件；该仿真测试装置包括一个二次电源模块、一个数据采集单元、一个数据发送单元、一个同步时钟收发单元、一个惯性测量单元数据生成单元和一个惯性导航计算单元；所述二次电源模块为所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元供电；所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元之间可通讯交联。实现惯性导航系统测试验证过程中的仿真测试，可根据需要模拟惯性测量单元功能或者导航电子部件功能，无需等待系统齐套与软硬件集成。
一种惯性导航系统多功能仿真测试装置方法

[发明专利]惯性牵引床的惯性测量系统-CN201310002707.1无效
发明人：李跃 -专利权人：李跃
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：惯性牵引床的惯性测量系统。实践中发现对于每个患者的体重不同，病情不同，症状不同，如何准确测量惯性力的大小，就成为惯性牵引床产品设计的关键。本发明—惯性力测量系统，是由连接到阻尼气缸的压力传感器和数据采集显示系统组成的，利用测量气体阻尼气缸的压力间接的达到测量惯性运动部件的惯性（参见附图）。当惯性运动部件被凸轮释放时，弹性势能使运动部件加速，阻尼气缸的前室压力增大，此压力的大小可以反映出气缸所产生的阻尼力的大小。通过气压传感器的测量即可轻松的测量到阻尼力的大小。而阻尼力的大小恰恰如实反映了惯性力的大小。只不过在此系统中，惯性力的大小和阻尼力的大小是成反比的。可以用公式表述如下：常数C-阻尼力f=惯性力F。
惯性牵引测量系统

[发明专利]一种三轴集成全光纤惯性传感装置-CN201110090604.6无效
发明人：李赓;黄腾超;黄河;郭文正;周一览;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴集成全光纤惯性传感装置。它包括光源、一分三耦合器、X轴全光纤惯性传感单元、Y轴全光纤惯性传感单元、Z轴全光纤惯性传感单元，光源与一分三耦合器相连，一分三耦合器分别与X轴全光纤惯性传感单元、Y轴全光纤惯性传感单元、Z轴全光纤惯性传感单元相连光源采用高功率稳定光源，光通过一分三耦合器分成三束分别输入三路正交的全光纤惯性传感单元的输入端。三轴集成全光纤惯性传感装置是一种以干涉作为基本测量原理的纯光学测量装置，充分发挥了全光纤惯性传感单元的集成化优势，缩小了装置系统的体积，增强了可靠度。同时，相比传统的三轴惯性传感装置设计，少用了二个光源，节省了成本，提高了装置的可靠度和集成度。
一种集成光纤惯性传感装置

[实用新型]一种中医养生虚拟练习空间中可穿戴关节动作捕捉设备-CN202120744769.X有效
发明人：谢盈彧;吴劼祎;孙宇辰;张熙权;彭婧仪;田野岑 -专利权人：天津中医药大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医养生虚拟练习空间中可穿戴关节动作捕捉设备，包括捕捉机构，还包括数据线，所述捕捉机构由惯性动捕头环、惯性动捕手环、惯性动捕臂环、惯性动捕背带、惯性动捕股环、惯性动捕膝环和惯性动捕脚环，所述惯性动捕头环通过数据线与惯性动捕背带相连接，所述惯性动捕背带通过数据线与惯性动捕臂环相连接，捕捉机构与传感机构配合对人体各部位的运动数据进行收集，将中医养生功法平台可视化、自主化，使用可穿戴的关节动作捕捉设备完成相应功法动作的模拟与输入
一种中医养生虚拟练习空间穿戴关节动作捕捉设备

[实用新型]一种制动装置-CN202122294942.3有效
发明人：杨志明;邱永玉;张初灯 -专利权人：杨志明;邱永玉;张初灯
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动器材领域，特别涉及一种制动装置，包括惯性轮；固定座，固定座与惯性轮转动连接；制动机构，制动机构一端安装于惯性轮或固定座上，另一端可相对固定座或惯性轮靠近或远离；其中，制动机构不受驱动时，制动机构的另一端与固定座或惯性轮相抵以使惯性轮刹停，实现自锁。通过制动机构一端安装于惯性轮或固定座上，另一端可相对固定座或惯性轮靠近或远离，且制动机构不受驱动时，制动机构的另一端与固定座或惯性轮相抵以使惯性轮刹停解决了现有技术需要受驱动时才能实现刹车，没有自锁功能，当出现小孩触碰或者误操作时，容易意外发生，造成人员受伤的问题，从而保证惯性轮在正常状态下不能转动，降低危险，保证安全。
一种制动装置

[发明专利]受力机微动力失衡中惯性力使自动摇动四层式主体装置-CN202110492566.0在审
发明人：陈明 -专利权人：陈明
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：一种受力机微动力失衡中惯性力使自动摇动四层式主体装置，在惯性摇摆中的很坚固型的光滑底座、在惯性中摇动中使弹性反弹的弹性钢片运动摇动体、在反弹的变化中的循环中的自动惯性摇动中长杆子、在被很压缩后必然使反弹的强弹簧体、在摇动中变动中的自动惯性摇动轨道支架、在弧面上自动运动中的惯性轮子是重力物体、在弧面上自动运动中的惯性轮子是位移物体、在倾斜后必然反弹的自动惯性液流箱运动体。
受力机微动失衡惯性力自动摇动四层式主体装置

[发明专利]惯性传感器装置-CN202211655011.4在审
发明人：日吉泰徳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：惯性传感器装置。能够适当地对来自多个惯性传感器的检测数据进行合成且检测精度高。惯性传感器装置具有多个惯性计测模块，所述惯性传感器装置具有：计时部；存储部，其将所述多个惯性计测模块各自的检测数据与所述计时部的时刻关联地存储；以及合成处理部，其根据所述多个惯性计测模块各自的至少2个时刻的所述检测数据，计算规定时刻的插值数据，使用所述多个惯性计测模块各自的所述插值数据，合成所述规定时刻的输出数据。
惯性传感器装置

[发明专利]一种多阵列双层布局式惯性传感器模块-CN202111125833.7在审
发明人：杭义军;贾文峰;吕印新 -专利权人：原极（上海）科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多阵列双层布局式惯性传感器模块，所述惯性传感器模块包括：模块电路上底板和下底板、STM32处理器、惯性传感芯片和插针式连接器；所述模块电路的上底板上布局有STM32处理器，下底板上布局有插针式连接器和多个第二惯性传感芯片，第一惯性传感芯片与第二惯性传感芯片对称布局于上下底板上。该种多阵列双层布局式惯性传感器模块，提高了惯性传感器的性能和性价比。
一种阵列双层布局惯性传感器模块

[发明专利]用于控制发动机振动的系统和方法-CN201510900854.X有效
发明人：吴浣守;申皙暎;李兴淅 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制发动机振动的系统，其包括：与发动机一起旋转的发动机惯性部和影响发动机转速并分开设置的辅助惯性部，以及设置在发动机惯性部和辅助惯性部之间用于减少振动的减振器。本公开包括：确定车辆是否处于怠速状态；分别感测发动机惯性部和辅助惯性部的转速；计算发动机惯性部和辅助惯性部的转速的平均值；基于平均值计算误差值；以及通过接收误差值进行PI控制。
用于控制发动机振动系统方法

[发明专利]捷联惯性导航系统的快速精对准方法-CN200810019357.9无效
发明人：祝燕华;刘建业;赵伟;赖际舟;钱伟行;李荣冰;曾庆化;曹华;郑智明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种捷联惯性导航系统的快速精对准方法，属捷联惯性导航系统的对准方法。该方法包括如下步骤：采集惯性测量组件的输出信号，得到运载体的角速度和比力信息；捷联惯性导航系统解析式粗对准；捷联惯性导航系统解算；捷联惯性导航系统精对准；滤波输出及修正；精对准完成。本方法针对低成本捷联惯性导航系统，可实现性和可操作性高，成本低，提高了捷联惯性导航系统的对准精度和快速性，并且实现了航向对准。
惯性导航系统快速对准方法

[实用新型]惯性测量模组和无人飞行器-CN202022545223.X有效
发明人：王增跃;朱誉品;李佳乘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种惯性测量模组和无人飞行器。该惯性测量模组包括：电路板，包括本体部和位于所述本体部边缘的隔离部，所述隔离部与所述本体部之间设有间隔槽，且所述隔离部通过连接部与本体部连接；惯性测量单元，设置于所述隔离部，所述惯性测量单元用于感测惯性测量数据；及加热源，设置于所述隔离部，所述加热源用于将所述惯性测量单元加热至预设的温度。该惯性测量模组有效地降低加热源在加热过程中产生的热应力对惯性测量单元精度、寿命的影响。
惯性测量模组无人飞行器

[实用新型]惯性导航标定器安装结构和惯性导航标定器-CN202222464184.X有效
发明人：刘囡南;张明轩;李光锦 -专利权人：中科禾华（扬州）光电科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及惯性导航标定器安装结构领域，公开了一种惯性导航标定器安装结构和惯性导航标定器。其中，惯性导航标定器安装结构包括：安装座，缓冲箱，波纹橡胶缓冲套，缓冲板，导向杆，第一销杆以及固定组件。惯性导航标定器通过本实用新型的惯性导航标定器安装结构进行安装时，一方面可将惯性导航标定器快速安装至指定位置并且便利后期的维护。另一方面，惯性导航标定器的抗振能力得到显著提升。
惯性导航标定安装结构

[发明专利]锅炉传热惯性确定、锅炉传热惯性调控分析方法及装置-CN202310271990.1在审
发明人：李金晶;李媛园;程亮;杨冬;姜龙;张缦;孙亦鹏 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉传热惯性确定方法、锅炉传热惯性调控分析方法及装置，涉及综合能源优化调度技术领域，其中锅炉传热惯性确定方法包括：确定锅炉输出热量与锅炉负荷间的映射关系；确定锅炉蓄热与锅炉负荷间的映射关系；根据锅炉输出热量与锅炉负荷间的映射关系，锅炉蓄热与锅炉负荷间的映射关系，确定传热惯性计算模型，所述传热惯性计算模型用于根据锅炉负荷变化初、末状态下锅炉蓄热，以及锅炉输入、输出热量，计算锅炉传热惯性；利用所述传热惯性计算模型，确定锅炉传热惯性。本发明可以实现准确表征锅炉传热惯性，为锅炉变负荷能力提升方案比选和自动控制系统设计等提供基础数据。
锅炉传热惯性确定调控分析方法装置