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[发明专利]悬链挂具摆动装置-CN201410378741.3在审
发明人：韩学军;王卫国 -专利权人：天津天德减震器有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种悬链挂具摆动装置，安装在自泳线悬链的轨道上，用于阻碍悬链挂具顺利通过，形成挂具摆动通过。包括支撑梁，支撑梁上设有L形两边垂直的高度可调吊架，高度可调吊架的底部直角边远端设有挡轮，在所述的支撑梁上还设有悬链，所述的悬链底部设有挂具，所述的挂具通过挡轮与高度可调吊架相接触。其有益效果是：工件随悬链向前行走，当遇到挡轮时，可以使挂具上悬挂的减震器工件遇到阻挡后旋转摆动，能有效地排出工件在涂装时底部存有的气泡，从而提高减震器涂装质量。
悬链挂具摆动装置

[实用新型]悬链挂具摆动装置-CN201420435121.4有效
发明人：韩学军;王卫国 -专利权人：天津天德减震器有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种悬链挂具摆动装置，安装在自泳线悬链的轨道上，用于阻碍悬链挂具顺利通过，形成挂具摆动通过。包括支撑梁，支撑梁上设有L形两边垂直的高度可调吊架，高度可调吊架的底部直角边远端设有挡轮，在所述的支撑梁上还设有悬链，所述的悬链底部设有挂具，所述的挂具通过挡轮与高度可调吊架相接触。其有益效果是：工件随悬链向前行走，当遇到挡轮时，可以使挂具上悬挂的减震器工件遇到阻挡后旋转摆动，能有效地排出工件在涂装时底部存有的气泡，从而提高减震器涂装质量。
悬链挂具摆动装置

[发明专利]一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法-CN202010418036.7在审
发明人：王立国;许妍;刘绪 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：一种泡沫嵌件自动同步悬链系统及其使用方法，包括支架、悬链支撑轨道、悬链、挂钩、挂具、悬链驱动机构、传感器、主控制器；悬链支撑轨道安装在支架上，悬链沿着悬链支撑轨道的轨迹循环运行；挂具通过挂钩挂在悬链上；挂具按照1、2、3...N的顺序进行编号，预存在主控制器内；不同编号的挂具用于承载与其编号一致的发泡模具发泡时所需的嵌件；传感器按照1、2、3...N的顺序进行编号，不同编号传感器距离起始位置信息均预存在主控制器内；通过N个传感器实现对挂具的位置信息进行寻找和标定；主控制器与泡沫生产线的控制器通过网络连接，主控制器根据泡沫生产线中每个模具的运行情况，来控制悬链驱动机构的运行速度，该系统的设计大大提供了工作效率。
一种泡沫自动同步系统及其使用方法

[实用新型]一种泡沫嵌件自动同步悬链系统-CN202020824514.X有效
发明人：王立国;许妍;刘绪 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：一种泡沫嵌件自动同步悬链系统，包括支架、悬链支撑轨道、悬链、挂钩、挂具、悬链驱动机构、传感器、主控制器；悬链支撑轨道安装在支架上，悬链沿着悬链支撑轨道的轨迹循环运行；挂具通过挂钩挂在悬链上；挂具按照1、2、3...N的顺序进行编号，预存在主控制器内；不同编号的挂具用于承载与其编号一致的发泡模具发泡时所需的嵌件；传感器按照1、2、3...N的顺序进行编号，不同编号传感器距离起始位置信息均预存在主控制器内；通过N个传感器实现对不同编号挂具的位置信息进行寻找和标定；主控制器与泡沫生产线的控制器通过网络连接，主控制器根据泡沫生产线中每个模具的运行情况，来控制悬链驱动机构的运行速度，该系统的设计大大提供了工作效率
一种泡沫自动同步系统

[发明专利]一种固定挂具的设备和方法-CN201510758316.1有效
发明人：丁宏 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种固定挂具的设备和方法，用于解决跟随悬链移动的挂具摇晃的技术问题，实现了固定挂具的技术效果。所述设备包括：驱动系统；固定系统，与所述驱动系统连接，用于固定挂具的第一端；在所述固定系统固定所述第一端时，所述驱动系统用于驱动所述固定系统按照与所述挂具移动速度匹配的第一速度移动；其中，所述挂具的第二端与一悬链连接，所述悬链带动所述挂具移动。
一种固定设备方法

[实用新型]车轮涂装线悬链自动下摘系统-CN201721086176.9有效
发明人：张威;宋阳;熊学进;李扬;邵仁杰;张子蓬;汤有勇;华迎春;石守东;沈泽武 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;东风汽车车轮随州有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：实用新型涉及一种车轮涂装线悬链自动下摘系统，包括悬链、机械臂和下料辊道，悬链上安装有链速检测装置，悬链下方设有挂具夹持跟随装置，悬链前方设有车轮检测装置，链速检测装置分别与挂具夹持跟随装置和机械臂电连接，机械臂与车轮检测装置电连接，机械臂能够在与满足下摘条件的挂具同步运动时下摘车轮并放至下料辊道。该系统实现了车轮的下摘、转运和下料全自动进行而且在下摘时不影响悬链的运动，效率高，挂放精确。
悬链机械臂车轮挂具车轮检测装置跟随装置检测装置下料辊道电连接涂装线夹持链速同步运动系统实现挂放下料转运

[实用新型]一种带定位装置的车轮喷漆线-CN201821143010.0有效
发明人：陈铭咸;潘建辉;赵运岭;华迎春;段大为;邱方鉴 -专利权人：东风汽车车轮随州有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种带定位装置的车轮喷漆线，包括地面链和挂具，所述地面链包括悬链和轨道，挂具位于悬链之上，其特征在于：所述挂具上还设置有用于放置车轮的挂具托盘，挂具托盘包括圆形边板和中心板，圆形边板与中心板之间设置有两个对称的工艺孔，中心板通过连接耳板与圆形边板内侧连接，中心板上设置有中心定位孔，连接耳板上设置有指向中心定位孔的螺栓孔定位槽，车轮的螺栓孔经螺栓孔定位销固定在挂具托盘的螺栓孔定位槽内，车轮的中心孔经中心孔定位销固定在挂具托盘的中心定位孔上
挂具托盘螺栓孔中心板车轮中心定位孔圆形边带定位装置连接耳板定位槽喷漆线悬链中心孔定位定位销工艺孔中心孔对称指向轨道

[实用新型]一种实验室玻璃器皿快速清洗装置-CN202320781165.1有效
发明人：姜莹;陈永红;芦新根;张雨;王立臣 -专利权人：长春黄金研究院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗装置技术领域，特别涉及一种实验室玻璃器皿快速清洗装置；其中悬链外壳固定在悬链支架上，悬链外壳通过多套滚轮机构与悬链连接在一起，且在滚轮机构底部固定有电动伸缩杆，悬链外壳顶部设有位置传感器；电动伸缩杆活动端悬挂有挂具，酸液桶、蒸馏水池、超声清洗池、乙醇池、烘干池分别置于各挂具下方，所述烘干池内设有烘干器；悬链动力系统驱动悬链转动；本实用新型能够批量对实验室玻璃器皿快速清洗，操作方便，并且清洁干净
一种实验室玻璃器皿快速清洗装置

[实用新型]一种钢车轮电泳线导电接触点自动补漆装置-CN201822116874.X有效
发明人：潘建辉;赵运岭;陈铭咸 -专利权人：东风汽车车轮随州有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种钢车轮电泳线导电接触点自动补漆装置，包括电泳线悬链，所述电泳线悬链上通过挂具吊挂有钢车轮，其特征在于：所述电泳线悬链上连接有机器人下挂、工件检测机构和悬链链速检测导轮，电泳线悬链下方设置有油墨自动喷涂箱
电泳线钢车轮悬链导电接触补漆装置自动喷涂下挂紫外光固化油墨本实用新型油墨附着力表面漆膜人工操作有机器人机械手点缺陷烘烤箱主机体导轮吊挂挂具辊道链速物流固化油墨主机机器人检测

[实用新型]一种悬链免钩侧板吊具-CN202022368136.1有效
发明人：吴应炫 -专利权人：吴应炫
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬链免钩侧板吊具，属于侧板吊具技术领域，该悬链免钩侧板吊具包括固定架，所述固定架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有收卷筒，所述收卷筒的一端固定连接有控制电机，所述收卷筒的外表面缠绕有悬链。该悬链免钩侧板吊具，通过固定架、滑槽、滑板、支撑架、收卷筒、控制电机、悬链、挂环和磁力吸盘之间的设置，在吊装时，由于收卷筒的外形设置，可将悬链收卷在不同位置，并且控制电机提供收卷动力，使悬链的收卷速度一致，则可有效避免悬链一长一短的情况发生，使被吊物品更加平衡，不仅提高其吊装效率，而且降低安全事故发生的概率。
一种悬链免钩侧板吊具

[发明专利]挂具涂层自动脱离清洗设备、控制系统及控制方法-CN202310322644.1在审
发明人：王福瑞;张鸿峰;佟瞳;葛目荣;季松林 -专利权人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂具涂层自动脱离清洗设备、控制系统及控制方法，所述挂具涂层自动脱离清洗设备包括箱体及设置于箱体内的挂具吊装系统、挂具抽打系统、挂具清洗系统及挂具吹干系统。本发明通过特殊设计的挂具吊装系统、挂具抽打系统、挂具清洗系统及挂具吹干系统相配合，采用悬链输送方式，能够实现自动化旋转、敲打、清洗、吹干等环节，以清除附着在挂具表面的粉尘，大大降低了降低操作人员的劳动强度
涂层自动脱离清洗设备控制系统控制方法

[实用新型]吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统-CN200920049058.X无效
发明人：董健博;袁涛;丁孟喜 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65G47/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统，包括输送悬链上的助推气缸和CPC线体入口处的阻尼，在所述助推气缸和阻尼之间的悬链线体上设有停止器；在停止器的悬链线体侧设置停止器占位开关，在停止器的CPC线体侧设置停止器复位开关，在停止器开到位位置设置停止器打开到位开关，在停止器关到位位置设置停止器关闭到位开关；在阻尼两端设置入阻尼开关和出阻尼开关，出阻尼开关往CPC线体侧设置吊具检测开关；在停止器复位开关和入阻尼开关之间设置推头检测开关本实用新型的优点有：检测可靠，控制简单；保证了转挂安全；使用开关少，节约设计成本。
输送悬链到 cpc 入口检测系统

[实用新型]减震器喷涂用双层磁吸式挂具-CN200920097782.X无效
发明人：刘旭生;武汉臻;齐志维 -专利权人：天津天德减震器有限公司
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种减震器喷涂用双层磁吸式挂具，包括挂具本体、挂钩、磁吸装置，其特征是，所述挂钩设于挂具本体上端，挂具本体上设有副挂杆，所述挂具本体和副挂杆底部设有磁吸装置，使用时先将双层挂具挂在喷涂设备悬链上，将磁吸装置挂在挂具上
减震器喷涂双层磁吸式挂具

[实用新型]水箱喷漆悬链挂具-CN201320402957.X有效
发明人：盛冬云;於成刚 -专利权人：潍坊凯动动力机械有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴油机生产中使用的工装设备，具体说是一种水箱喷漆悬链挂具。包括挂板和连接在挂板下端的挂钩，其特征在于：在挂板的下端固定连接圆柱状的中轴，所述中轴上枢接有三角板，所述三角板上带有三个呈等腰三角形分布的凸块，三角板的下面固定连接有U形槽板，所述挂钩固定连接在U形槽板的下面该水箱喷漆悬链挂具结构简单、使用方便，既满足原有生产线水箱可任意旋转的要求，又能够直观地显示水箱的朝向，有助于工作人员判断水箱的位置，避免工作失误。
水箱喷漆悬链挂具

[发明专利]挂具组件和具有该挂具组件的压缩机挂悬系统-CN201810792085.X有效
发明人：崔廷军;王少鹏;刘德卿;刘刚;严志奇;胡龙翔 -专利权人：安徽美芝制冷设备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂具组件和具有该挂具组件的压缩机挂悬系统。所述压缩机挂悬系统包括：移动件，所述移动件可移动地设置；挂具组件，所述挂具组件的第一挂具与所述移动件相连；用于将所述挂具组件的第二挂具取下的取挂具装置；用于移送所述第二挂具的移送装置，所述移送装置位于所述取挂具装置的下游；用于将压缩机挂到所述第二挂具上的机器人；和用于提升所述第二挂具的提升装置，所述提升装置位于所述移送装置和所述机器人中的每一者的下游。因此，根据本发明实施例的压缩机挂悬系统具有自动化程度高、人工劳动强度低等优点。
组件具有压缩机系统

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