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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种总线阀岛模块及其快速激活方法-CN201510875688.2在审
发明人：张江华;程远鑫;孙绍富 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种总线阀岛模块及其快速激活方法，包括机器人、机器人侧快换盘、工具侧快换盘、抓手和阀岛模块，其中还包括电池及电源管理模块，机器人端设有机器人侧快换盘，抓手上设有与机器人侧快换盘对应的工具侧快换盘，机器人通过快换盘公盘和工具侧快换盘抓取抓手，阀导模块安装在抓手上，电池设置在工具侧快换盘与阀导模块之间的抓手上。方法：机器人通过机器人侧快换盘和工具侧快换盘抓取抓手；在机器人抓着抓手同时，机器人一直在给电池充电，电池再供电给阀岛模块；当工具侧快换盘与机器人侧快换盘脱开时，则全部由电池对阀导模块供电，由于阀岛的控制部分始终是带电的
一种总线模块及其快速激活方法

[实用新型]一种扫路机功能机具快换机构-CN202121888949.1有效
发明人：孙林;毕永鹏;成勇钢;李君;范大辉;李欣航 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫路机功能机具快换机构，包括快换架及提升机构，所述快换架通过提升机构设置在车架前侧的下方，所述快换架包括一级快换架及二级快换架，所述一级快换架的左侧通过二级快换架与提升机构连接，所述一级快换架的右侧通过二级快换架与提升机构连接所述提升机构均包括提升驱动缸及提升臂，所述提升驱动缸的一端与车架铰接，另一端与提升臂的前部连接，提升臂的后部与车架连接，所述二级快换架与提升臂连接。本实用新型结构简单，操作方便，有效降低操作难度和作业强度，快换拆卸、安装效率高，便于后续维护，布局紧凑小巧，重量也大幅降低，符合行业小型化、集成化、轻量化的扫路机的发展方向。
一种扫路机功能机具机构

[发明专利]一种智能电动汽车快换电池更换及充电系统-CN201911058960.2在审
发明人：袁建红 -专利权人：洛阳正丰机械有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种智能电动汽车快换电池更换及充电系统，包括电动汽车快速定位装置、快换电池专用自动装卸装置、快换电池专用双层分流装置、皮带输送机、模块化快换电池充电架、快换电池搬运码垛装置和控制装置；本发明的使用，达到了有益效果：智能电动汽车快换电池更换及充电系统通过电动汽车定位、快换电池装卸、双层分流装置、皮带输送机、模块化快换电池充电架、快换电池搬运码垛装置和控制装置结合在一起，实现了对电动汽车快速定位、快换电池的自动化装卸
快换电动汽车电池充电架皮带输送机充电系统电池搬运电池更换分流装置控制装置码垛装置电池模块化拆卸快速定位装置自动装卸装置自动化电池装卸快速定位智能装卸需求量分流运输

[发明专利]机械臂末端夹具-CN202310009446.X在审
发明人：申江丽;张建威;赵征 -专利权人：艾博智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
机械末端夹具

[实用新型]机械臂末端夹具-CN202320013752.6有效
发明人：申江丽;张建威;赵征 -专利权人：艾博智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
机械末端夹具

[实用新型]一种高通用性的夹具快换结构-CN202223102391.7有效
发明人：唐溢锴;罗俊;周铭忠;何嘉杰;邵观发 -专利权人：广东普拉迪科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高通用性的夹具快换结构，包括左基础板、右基础板、快换夹具底板、杰根斯球锁，快换夹具底板通过杰根斯球锁定位锁紧在所述左基础板和所述右基础板上，还包括对所述快换夹具底板的位置进行微调的调整机构，以及设置在所述快换夹具底板上的航插接线盒；上述结构通过调整左基础板和右基础板的距离来适应不同尺寸的快换夹具底板，可满足不同尺寸夹具使用，具有高通用性，同时采用杰根斯球锁来定位锁紧快换夹具底板，使得快换夹具底板能快速、精密的定位与更换，另外还在快换夹具底板上设置了航插接线盒，能够满足夹具快换后的水路、气路、电路连接。
一种通用性夹具结构

[实用新型]一种板钩快速更换装置-CN202121768725.7有效
发明人：霍继宏;兰卫精 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：一种板钩快速更换装置，属于冶金炼钢辅助设施，它由快换平台和吊钩组成，所述快换平台包括板钩快换机构、销轴导向支架、板钩定位箱、快换平台框架、上导向装置、下导向装置；板钩定位箱与快换平台框架的底部框架固定；上导向装置与快换平台框架的立柱连接；下导向装置与快换平台框架的立柱连接；板钩快换机构与快换平台框架的中部横支撑架固定连接，销轴导向支架固定安装在快换平台框架的中部横支撑架；所述吊钩的吊孔是长圆孔。
一种快速更换装置

[发明专利]电动汽车的电池更换控制系统及方法-CN201510531146.3有效
发明人：邵桂欣;姚锁梁;李力华;陆中奎 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提出一种电动汽车的电池更换控制系统及方法，其中，该系统包括：整车机构和快换机构，其中，整车机构包括：整车控制器、电池模块和快换监控无线模块；快换机构包括：快换执行机构和快换控制机构；整车控制器用于对整车快换过程进行总控制；快换监控无线模块用于实时监控整车机构在电池包更换过程中各阶段的状态，并将各阶段的状态实时发送给快换控制机构；快换控制机构用于根据各阶段的状态控制快换执行机构对电池模块中的电池包进行更换。由此，通过建立整车机构与快换机构的信息交互，实现整车对换电过程分阶段监控，换电过程中全程自动化，既提高了换电过程的效率和安全性。
电动汽车电池更换控制系统方法

[实用新型]一种注塑爪具与机械手快换装置-CN202021775947.7有效
发明人：马志勇;田兴和;孙兴;李洪星;张超 -专利权人：天津英利模具制造有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：一种注塑爪具与机械手快换装置，包括快换公板、快换母板、压紧斜板和压紧块，快换公板的背面与机械手固定连接，快换公板的正面一侧开设有螺纹孔，压紧斜板的正面开设有螺栓通孔，压紧斜板的一侧面为斜面，压紧斜板的斜面朝向快换公板的内侧，并通过螺钉固定在快换公板正面开设有螺纹孔的一侧，快换公板上与固定压紧斜板相对的一侧面上开设有一排多个螺栓槽，压紧块上开设有螺栓通孔，压紧块通过锁紧旋钮穿过螺栓通孔旋入螺栓槽内与快换公板不同位置连接。本实用新型的快换公板一侧面固定压紧斜板，另一侧面可在不同位置锁紧连接两块压紧块，压紧块的位置可因快换母板的尺寸进行调节，快换母板可快速插入快换公板与压紧斜板和压紧块构成的插槽内。
一种注塑机械手快装置

[实用新型]快换夹具模组-CN202021292546.6有效
发明人：徐淼鑫 -专利权人：斯科容泰（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换夹具模组，包括通用模块和快换模块；快换模块包括夹具部和快换部，夹具部安装在快换部上，快换部可拆卸的安装在通用模块上；快换部包括快换板和球锁轴，快换板上安装有多个球锁轴，多个球锁轴被配置为能够锁紧或脱离通用模块本实用新型提供一种快换夹具模组，该模组包括通用模块和快换模块，在产品换型时，通用模块无需更换，只需对快换模块进行微调更换即可，一方面避免了产品换型时夹具模组的整体更换，大大降低了生产成本，另一方面快换模块通过快换部快速更换
夹具模组

[发明专利]电池快换及传送系统、换电平台以及充换电站-CN201811511701.6有效
发明人：侯文洁;赵志凌;孙创成;杨潮;程颖丽;夹磊;王政 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于充换电站的电池快换及传送系统、换电平台以及充换电站。所述电池快换及传送系统包括：快换单元，其被布置在所述充换电站的换电平台中，用于对停驻于所述换电平台上的车辆进行电池拆装操作；传送单元，其至少被布置在所述换电平台中，用于将通过所述快换单元从所述车辆拆下的电池向外传送，或者将朝向所述换电平台传送的已充电电池传送至所述车辆处以通过所述快换单元将其装载到所述车辆。本发明具有结构布局紧凑、无需土建、可兼容不同规格电池、无需调平操作、换电速度快且成功率高等众多优点。
电池传送系统平台以及电站

[发明专利]微创外科手术机器人紧凑型快换机构-CN201110026010.9有效
发明人：王树新;何超;孔康;桑宏强 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了微创外科手术机器人紧凑型快换机构，由快换盒与快换基座两部分组成，主要包括传动机构、限位锁紧机构、驱动系统等，快换盒连接部分通过自转轴与具有腕部功能的工具末端相连，快换盒可沿快换基座的凹型滑槽快速滑动安装在快换基座尾端的限位锁紧机构对滑入快换基座的快换盒进行限位和固定。驱动系统由伺服电机与谐波减速器组成，通过螺纹连接固定在快换基座的基架上。本发明装置具有结构紧凑、重量轻、传动可靠、快换效率高等优点。
外科手术机器人紧凑型机构

[实用新型]一种用于打磨工具更换的自动快换装置-CN202122361128.9有效
发明人：刘伟康;钟波;程华;朱亚军;徐康佳;易纬 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于打磨工具更换的自动快换装置。该装置包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，所述气孔经快换公盘内部与通孔接通，所述快换母盘中心开设有与快换公盘颈部连接的中心孔，所述中心孔的内表面上内开设有环形凹槽，由于快换公盘与快换母盘的配合设置，使得打磨工具能够快速地自动进行更换，缩短了更换打磨工具的时间
一种用于打磨工具更换自动装置

[发明专利]快换夹盘-CN201610432389.6在审
发明人：谭明中;张甫学 -专利权人：资阳市精工机械有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换夹盘，包括回转支承、上连接架、下连接架和盘体，所述回转支承设置在上连接架顶部，所述盘体设置在下连接架底部，所述上连接架与下连接架在圆周方向设置若干对应的连接部件以及定位销孔，所述上连接架与下连接架之间在圆周方向通过在对应的定位销孔中插入定位销实现圆周方向定位
快换夹盘

[发明专利]快换刮刀-CN201310218617.6有效
发明人：田叶青 -专利权人：上海昆杰五金工具有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B26B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换刮刀，至少包括刀架和刀体，所述刀架容置于刀体内并与刀体滑动连接；所述刀体上设置一容置刀片的储刀槽，所述刀架前端设置用于安装刀片的上刀槽，所述刀架在刀体内滑动，使得所述上刀槽与储刀槽连通的状态下本发明的快换刮刀能够快速方便的实现刀片自动上刀、退刀和换刀，还能将刀片收于刀体内防止意外伤害，操作简单，使用方便，解决了现有技术中一直存在的难题。
刮刀

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