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[发明专利]一种基于无线传能的超导磁悬浮微推力测量台架-CN202210795570.9在审
发明人：杨文将;邓富文;赵鹏;闫炬壮;胡君同;白明亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传能的超导磁悬浮微推力测量装置，包含超导磁悬浮推力测量台架，无线传能装置以及相关传感器与位移控制机构。实现对微纳卫星上搭载的小型电推力器长时间无接触式供电，应用于长周期推力测量、整星姿态控制等地面实验。要求无线传能设备输出电压保持长时间稳定；为了保证真空舱内实验的可靠性，要求具备对无线传能线圈位置实时监控并在可在舱外控制调整；为了不引入无线传能线圈工作时偏置力矩的干扰，要求无线传能设备与超导复合轴承、微纳卫星壳体同轴心安装
一种基于无线超导磁悬浮推力测量台架

[发明专利]一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法-CN202310516785.7在审
发明人：何雨璐;封锋;沈小东;郭洪靖;王泽文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明为一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法。包括工作底板，扭摆横梁，挠性枢轴，微推力发动机，配重，固定装置，微推力产生装置，位移测量装置，阻尼结构和标定模块；扭摆横梁通过固定装置实现悬置，扭摆横梁上表面的两端分别设有微推力发动机和配重；阻尼结构安装在与扭摆横梁同一水平线的工作底板上；微推力产生装置安装在扭摆横梁一侧的工作底板上，由两个相对安装的电磁线圈和通电导线组合来产生微小推力，位移测量装置安装在扭摆横梁与微推力产生装置相对侧的工作底板上。本发明的微推力产生装置采用双电磁线圈与通电导线组合来产生微小推力，且磁极面有足够的宽度，保证了通电导线工作区域在均匀磁场中，提高了精度。
一种扭摆推力测试系统测量方法

[发明专利]吸气式太阳能热微推力器-CN201610232175.4有效
发明人：黄敏超;杜运良;李印 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种吸气式太阳能热微推力器，主要包括主体、进气道、扩压管、聚光系统，换热结构、喷管；可应用在距离地面120～300km大气层内的超低轨道卫星上，通过汇聚的太阳能加热进入微推力器的空气获得高温气体，经喷管喷出后产生大小为0.02～2N之间的推力，非常适用于该类卫星的姿态调控与阻力补偿；由于该微推力器的工质主要采用稀薄大气，并利用太阳能进行加热，因此飞行器只需自带少量推进剂，从而减轻推力器重量，增强轨道机动能力、增加飞行器的有效载荷并且延长飞行器的在轨时间；同时由于补充推进剂的使用，即可以提高推进系统所产生的推力，又能够扩大飞行器的空间应用范围。
吸气太阳能推力

[实用新型]一种微耕机离合器上的推力盘总成-CN201120519261.6有效
发明人：曾建 -专利权人：重庆帅昌机械制造有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机离合器上的推力盘总成，包括钢升板、推力盘，所述钢升板套接在所述推力盘上，所述推力盘上设有与其一体成型的定位凸台，所述推力盘上还设有环形卡槽，在环形卡槽安装有限位卡圈，所述钢升板设于定位凸台与限位卡圈之间本实用新型微耕机离合器上的推力盘总成克服了现有技术中组件相对较多的技术缺陷，并在一定程度上降低了制作、安装的成本。
一种微耕机离合器推力总成

[发明专利]一种自主汽化管理方法及液氨微推进系统-CN201610533591.8有效
发明人：蒙涛;孙书剑;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主汽化管理方法及液氨微推进系统，该方法是由贮罐、截止阀与汽化器依次连接构成汽化装置，对汽化器进行加热使其中的液氨推进剂完全汽化，实现恒压或增压汽化。本发明的系统是将上述方法应用于推进系统内，在系统内部布置将液氨推进剂完全汽化的汽化器，使推进剂最终完全以气态的形式通过推力器以达到较高的比冲输出；利用加热调节推力前压力，实现对输出推力大小的控制。本发明的微推进系统可实现对推力的精确、稳定控制，此外，还利用液体的比热特性，复用贮罐加热和采温、采压装置，解决了液化气推进系统推进剂余量难以精确测定的问题。本发明系统可以提高微纳卫星的在轨机动能力，对于拓展微纳卫星的空间应用具有重要意义。
一种自主汽化管理方法液氨微推进系统

[发明专利]一种基于流量计的μN推力器及使用方法-CN202010982901.0有效
发明人：胡向宇;王钦惠;崔梧玉;李增科;刘泽 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本申请涉及微推力器技术领域，尤其涉及一种基于流量计的μN推力器及使用方法，所述基于流量计的μN推力器包括：气瓶、流量计、缓冲室以及控制器，其中：气瓶和流量计连接，流量计和缓冲室连接；控制器分别与气瓶、流量计和缓冲室电连接本申请结构简单，使用方便，能够提供精确可调的微牛级的推力，在调节设定流量的过程中，既不会产生振动，也不会使输出的流量值产生波动，为气体流动提供了稳定的工作环境，保证了推力的稳定，可以对流量进行高精度连续调节，大幅度延长了推力器的使用寿命。
一种基于流量计推力使用方法

[发明专利]一种激光微推进系统、方法及装置-CN202110043944.7在审
发明人：李龙;张振华;蔡建;刘芳芳;贾少霞;杨景华 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光微推进系统、方法及装置，系统包括：中控模块和多个推力模块；所述中控模块包括激光光源和控制器，所述推力模块中具有推进工质；所述控制器用于从多个推力模块中确定目标模块，控制所述激光光源烧蚀所述目标模块中的推进工质，以利用所述目标模块提供推力。由此可见，本申请实施例的系统包括中控模块和多个推力模块，利用一个中控模块可以对多个推力模块的工作状态进行控制，具体的，可以通过中控模块确定推力方向所在的目标模块，控制激光烧蚀目标模块中的推进工质，以便目标模块提供推力，相较于多个包括一一对应的中控模块和推力模块的激光微推进器，具有更小的体积和重量。
一种激光推进系统方法装置

[发明专利]基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法-CN202211541265.3在审
发明人：李佳;李万军;韦雪洁;孟凡涛;王嘉星;李岩峰;庞志华;胡辉 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，该系统包括：真空仓，真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，观测窗的外部通过机械夹具设置工业相机，环形微阴极离子推力器阵列连接接口的一端，接口的另一端连接矩阵切换单元及驱动与控制系统，矩阵切换单元连接电流探头及电压探头，电流探头及电压探头连接高速示波器，高速示波器、驱动与控制系统及工业相机连接计算机本发明提供的基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，利用计算机技术以及OpenCV图像检测技术，同时结合脉冲电压、电流数据能够全面的评估离子推力器工作状态。
基于 opencv 离子推力阵列弧光检测系统方法

[发明专利]一种微型姿轨控推力器阵列的布局方法-CN201010276323.5无效
发明人：刘旭辉;方蜀州;王玉林;李洪美;李腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型姿轨控推力器阵列推力器的布局方法；为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种基于正六边形的推进器阵列，并且根据其要实现的功能：姿态控制和轨道控制，分别设计了基于微推力器阵列的推力器分配的算法，该阵列能够避免因算法产生推力偏心，并且利用阵列中推力器的分布规律及相关的控制算法，能够快速准确找出所需的各个推力器的坐标位置，提高了阵列中推力器的利用率，能够有效避免过早结束阵列寿命。
一种微型姿轨控推力阵列布局方法

[发明专利]水轮发电机组及其推力瓦调整方法、负荷监测方法与系统-CN202111317462.2有效
发明人：杨文凯;吴俊伟;王平安;彭毅;舒玉宇 -专利权人：湖南远程电子有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机组及其推力瓦调整方法、负荷监测方法与系统，在安装时每个推力瓦轴线、对应的轴承支架轴线以及对应的微位移传感器轴线均在同一直线上，保证了微位移传感器安装的垂直度，同时微位移传感器作为水轮发电机组的一部分固定安装，保证了微位移传感器安装的稳定性，从而降低或避免了垂直度和稳定性静态平衡度的影响；在每个微位移传感器的测量位移值为0.5mm～1.2mm时将其固定安装，为后续机架加载载荷后发生位移时留有足够的量程余量；不管是在未加载状态还是在加载状态，所有微位移传感器的测量位移值均是同步获取，避免了人工获取读数的时间存在差异而导致推力轴承安装时静态平衡度的不良问题。
水轮发电机组及其推力调整方法负荷监测系统

[发明专利]拉丝约束的微牛顿推力测试台装置-CN201910510628.9在审
发明人：涂海波;胡明;何建刚;刘雷钧;孙恒 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明涉及弱力测量技术领域，具体涉及一种拉丝约束的微牛顿推力测试台装置。所述测试台装置包括：安装框架、台体、待测试微推进器、拉丝约束组件和测微器。本发明的拉丝约束的微牛顿推力测试台装置通过至少一个拉丝约束组件对台体进行自由度约束，拉丝约束组件包括一个施力调节件和至少三根第一拉丝，施力调节件为第一拉丝提供张力，并且施力调节件通过自身的施力大小的调节和台体的细微转动来维持拉丝约束组件的弹性结构的张力近似不变，实现台体沿其轴向平动为柔性自由度，台体的其余四个自由度被拉丝的张力约束，降低了台体及微推进器的重力和地面振动对推力测试的影响。
拉丝台体测试台装置约束组件施力调节微推进器测量技术领域安装框架弹性结构地面振动推力测试张力约束测微器平动弱力施力轴向转动近似测试

[实用新型]拉丝约束的微牛顿推力测试台装置-CN201920887343.2有效
发明人：涂海波;胡明;何建刚;刘雷钧;孙恒 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及弱力测量技术领域，具体涉及一种拉丝约束的微牛顿推力测试台装置。所述测试台装置包括：安装框架、台体、待测试微推进器、拉丝约束组件和测微器。本实用新型的拉丝约束的微牛顿推力测试台装置通过至少一个拉丝约束组件对台体进行自由度约束，拉丝约束组件包括一个施力调节件和至少三根第一拉丝，施力调节件为第一拉丝提供张力，并且施力调节件通过自身的施力大小的调节和台体的细微转动来维持拉丝约束组件的弹性结构的张力近似不变，实现台体沿其轴向平动为柔性自由度，台体的其余四个自由度被拉丝的张力约束，降低了台体及微推进器的重力和地面振动对推力测试的影响。
拉丝约束牛顿推力测试装置

[发明专利]一种微阴极电弧推力器阴极注入装置-CN202211383082.3在审
发明人：魏立秋;梁天策;龚佳毅;纪添源;李鸿;丁永杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微阴极电弧推力器阴极注入装置，包括铁芯导向壳、铁芯、螺线管、永磁铁、推进柱、绝缘保护壳和双头夹；铁芯一端位于铁芯导向壳内，铁芯另一端伸出于铁芯导向壳且缠绕有螺线管；永磁铁与铁芯相对且位于铁芯的尾端推进柱的尾端伸入绝缘保护壳内与双头夹相对；阴极依次穿过保护壳、铁芯、永磁铁、推进柱的中心通孔，并由双头夹夹持固定，阴极的尾端与导电碳膜相对；本发明以增添阴极材料来代偿在工作过程中由于阴极烧蚀而带来的损失，延长阴极的寿命进而延长推力器的寿命；大大延长了微阴极电弧推力器的工作时间，增加了微阴极电弧推力器的经济效益。
一种阴极电弧推力注入装置

[实用新型]一种自力式微压阀-CN201821067516.8有效
发明人：丁松贤 -专利权人：杭州富阳良工仪表有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自力式微压阀，包括阀体、阀座、阀芯、阀杆、阀盖、执行器、弹簧座、推力轴承、薄螺母、调节杆和弹簧罩。该微压阀结构简单，使用方便，成本低，通过执行器的设置，提高了微压阀自主流量调节的精度，并且通过调节杆配合推力轴承和薄螺母的设置，提高了微压阀流量调节的可变化范围，提高了可变化精度，保证了微压阀的长期使用效果
微压阀流量调节推力轴承薄螺母调节杆可变化压阀本实用新型弹簧罩弹簧座阀盖阀杆阀体阀芯阀座配合保证

[发明专利]一种微脉冲等离子体推力器-CN201611117646.3有效
发明人：王尚民;吴先明;柯于俊;贾艳辉;田立成;张天平;冯杰;黄永杰 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种微脉冲等离子体推力器，该微脉冲等离子体推力器为共阳极型；其阳极周边对称设置阴极板，该阳极和阴极板之间设置推进剂且三者之间的空间形成放电室；所述推进剂侧边设置有防爬电陶瓷绝缘片；电容器阴极和阴极板连接本发明基于目前相对成熟的平行板尾部馈送推进剂的脉冲等离子体推力器技术，提出了一种平行板共阳极型微脉冲等离子体推力器的概念，本概念的内涵为在目前成熟的脉冲等离子体离子推力器设计的基础上将单个阴极板改进为四个相同的阴极板对称布局于中空结构阳极板四周
一种脉冲等离子体推力