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- [发明专利]微凝胶组装方法-CN202310731414.0在审
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胡程志;唐月英
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南方科技大学
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2023-06-19
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2023-10-20
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B01J13/00
- 本申请涉及组织工程技术领域，公开了一种微凝胶组装方法，包括：构建外部磁场；将操作盒置于所述外部磁场中，所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架，所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力，所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所述微型机器人吸附；调控所述外部磁场，以控制所述微型机器人吸附和转运所述微凝胶，以及控制所述微型机器人将所述微凝胶释放至所述微支架上。本申请提供的微凝胶组装方法，解决了现有组装方法组装精度低、灵活性低且容易破坏微凝胶完整性的技术问题。
- 凝胶组装方法
- [实用新型]用于超分辨成像的机械手-CN201720488483.3有效
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陈涛;杨湛;刘会聪;孙立宁;孟凯
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苏州大学
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2017-05-04
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2018-04-13
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种用于超分辨成像的机械手，所述机械手包括固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝，所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变，微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。本实用新型通过温敏凝胶来夹取微球透镜，不会对微球产生损伤，微球透镜可重复利用；机械手加持效果可靠，可以克服液体的表面张力实现跨介质操作，微型针管刚度足够，受液体表面张力产生的变形小。
- 用于分辨成像机械手
- [实用新型]一种适用于凝胶剂的承载装置-CN202121360895.1有效
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张培培
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扬州工业职业技术学院
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2021-06-18
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2021-12-14
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A61M31/00
- 本实用新型公开一种适用于凝胶剂的承载装置，包括凝胶管体，凝胶管体的顶端形成有孔，凝胶管体内部设置凝胶腔和密封腔，在密封腔中设置微型塑料单向阀，微型塑料单向阀的进口端与凝胶腔连通，微型塑料单向阀的出口端与孔连通，凝胶腔中设置活塞，活塞与微型塑料单向阀进口端之间的凝胶腔中填充凝胶剂类药品，在活塞上连接推拉杆，在凝胶管体的外圆周面上设置添加管，靠近凝胶管体顶端的添加管端部与凝胶腔连通，靠近凝胶管体底端的添加管端部设置添加口，并在添加口处设置用于封堵添加口的封盖；本实用新型解决了特殊患者需要更多剂量凝胶剂类药品的问题，使患者只需要受到一次的管体插入即可实现多剂量凝胶剂类药品注射，有效提高患者的舒适度。
- 一种适用于凝胶承载装置
- [发明专利]一种微型振动马达-CN202011553504.8在审
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刘弟军;刘培刚
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湖北恒高电子有限公司
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2020-12-24
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2021-04-16
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H02K5/04
- 本发明公开了一种微型振动马达，包括马达主体，马达主体的传动轴端部固定连接有振动头，马达主体的两端外侧均固定连接有安装套，安装套的底部固定连接有垫座，垫座的两侧顶部均贯穿开设有固定孔，垫座的底部表面覆盖固定有棉垫，棉垫的表面覆盖固定有凝胶垫，凝胶垫的表面轮廓为波浪形结构，凝胶垫的表面开设有吸音孔，吸音孔与棉垫之间相互连通，凝胶垫的表面覆盖设置有离型条；马达主体两端的安装套避免微型振动马达固定安装过程中产生划损，垫座有利于微型振动马达的固定操作，波浪形轮廓的凝胶垫有效防止微型振动马达安装过程中发生位移，棉垫吸收微型振动马达运转过程中产生的噪音，吸音口避免凝胶垫影响棉垫的吸音效果。
- 一种微型振动马达
- [发明专利]一种软凝胶自驱动微型马达及其制备方法-CN201610175651.3有效
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王朝阳;王荟
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华南理工大学
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2016-03-27
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2018-01-05
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C08F220/56
- 本发明公开了一种软凝胶自驱动微型马达及其制备方法。制备方法主要是利用原位聚合法将形成软凝胶材料的单体、交联剂、引发剂以及催化剂分散在水溶液中，将混合均匀的水溶液在模具中成型成为马达所需形状，经高真空硅脂保护处理之后，采用简单的注射方法，将催化剂溶液负载在该凝胶上，再利用凝胶本身的亲水性，将催化剂溶液吸附，完成基于软凝胶的微型自驱动马达的制造过程。而该微型马达的自驱动过程则是在过氧化氢溶液中实现的。本发明方法操作简单，对设备要求较低，适于规模化生产。所得的基于软凝胶的微型自驱动马达不仅可以用于环境领域，如水处理，同时还为智能软机器人的发展提供了一种可行性的驱动思路。
- 一种凝胶驱动微型马达及其制备方法
- [发明专利]一种乳液基软凝胶热驱动微型马达及其制备方法-CN201610181741.3有效
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王朝阳;王荟
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华南理工大学
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2016-03-27
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2017-10-20
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C08F220/56
- 本发明公开了一种乳液基软凝胶热驱动微型马达及其制备方法。采用乳液模板法和水凝胶的原位聚合法，将低沸点、不溶于水的有机溶剂作为油相，在水包油（O/W）型乳化剂的水溶液或水分散液中溶解水凝胶的单体、交联剂、引发剂、催化剂作为水相，在机械搅拌作用下形成稳定的水包油型乳液将这种稳定的水包油型乳液置于马达形状对应的模具中，经水凝胶单体的自由基聚合即可制得微型软马达。这种微型软马达已预先将液体燃料存储在马达的凝胶基体中，在热的作用下，存储的低沸点液体燃料以气体形式喷射，产生强大驱动力。这种自携燃料式的微型软马达，具有很强的环境适应性，不需要依赖外部燃料供应即可实现自驱动，大大扩展了微型马达的应用范围。
- 一种乳液凝胶驱动微型马达及其制备方法
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