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[发明专利]上料装置、裁切上料系统、及上料装置的控制方法-CN201810505177.5有效
发明人：侯士杰;傅世磊;张艳伟;王玉琪 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种上料装置、应用该上料装置的裁切上料系统、及该上料装置的控制方法，其中，所述上料装置包括：平移机构，所述平移机构包括固定部和平移部，所述平移部可移动地设于所述固定部；物料取放机构，所述物料取放机构设于所述平移部，所述物料取放机构的平移区域包括取料区和放料区，所述物料取放机构于所述取料区时吸取待加工物料、并于所述放料区时放置已吸取的待加工物料；废料吸收机构，所述废料吸收机构设于所述平移部，所述废料吸收机构的平移区域包括废料吸收区，所述废料吸收机构于所述废料吸收区时吸收未被所述物料取放机构吸取的待加工物料。本发明的技术方案可提升上料装置的稼动率和生产效率。
装置裁切上料系统控制方法

[发明专利]取料方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211377896.6在审
发明人：华军;王甲平;闫志强 -专利权人：时代上汽动力电池有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料方法、装置电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前待取物料的当前物料标识以及上一次完成取料的物料的前次物料标识；根据当前物料标识获取当前物料库存信息，以及根据前次物料标识获取前次物料库存信息；根据当前物料库存信息和前次物料库存信息确定当前待取物料是否满足预设取料条件，获得待取物料对应的校验结果；根据待取物料对应的校验结果确定是否对待取物料进行取料操作，本方案为物料设置唯一物料标识与对应的物料库存信息对应，使得取料的物料可根据唯一物料标识进行追溯，并且本方案对物料进行校验，在校验满足取料条件的情况下设备自动进行取料，实现取料的自动化，提高物料取料的效率和追溯性。
方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]旋转式自动取布装置-CN201610962138.9有效
发明人：岑均豪 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：一种旋转式自动取布装置，涉及一种布料移动工具，包括安装挂具、安装盘及齿轮箱，所述的安装挂具与进步电机连接，进步电机与安装盘通过内六角螺钉连接，安装盘与齿轮箱通过内六角螺钉连接，齿轮箱底部与真空箱连接，齿轮箱内部设有主齿轮，主齿轮与步进电机输出轴连接，主齿轮与取布装置连接，所述的真空箱内部设有真空腔，真空腔与螺旋针腔连接，真空箱外壁上设有气管，通过旋转取布装置，使取布装置中的螺旋针旋入到待取布中，这时待取布就可以跟随装置一起移动，从而达到快速取布的目的，此装置中的螺旋针上的钩针是呈一定角度，使旋入待取布中更容易，使用者操作更加方便。
旋转自动装置

[实用新型]一种全自动零件检测装置-CN200920287102.0无效
发明人：柯恩清 -专利权人：上海允科自动化有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动零件检测装置，其包括第一置料装置，以容纳至少一盛装待测零件的料盘，一移料装置，将第一置料装置处的待测零件分别取放在第一、二载送装置上，第一、二载送装置再将待测零件移载到测试装置处，所述的测试装置是在第一、二载送装置的后方各设有数组测试器与取放机构，各取放机构是将测试器中的完测零件取放在第一、二载送装置上，并将第一、二载送装置上的待测零件取放在测试器中以供检测，而第一、二载送装置则将完测零件载出，供移料装置将完测零件取出，并摆置下一待测零件，而移料装置则将完测零件取放在第二置料装置处收纳，达到有效缩减作业时间而提高生产率与节省成本的实用效益。
一种全自动零件检测装置

[实用新型]植物组织培养倾倒装置-CN202022539591.3有效
发明人：李瑞静;田菊;王水清 -专利权人：蒙树生态建设集团有限公司;内蒙古和盛生态科技研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物组织培养倾倒装置，涉及组织培养技术领域，解决了人工倾倒培养瓶中的生根苗或残留固体培养基时，效率低下的技术问题；该装置包括转动组件、夹取装置和回收装置，夹取装置位于转动组件上用于固定瓶体；转动组件可转动的设置，且能携带夹取装置转动至夹取瓶体的位置，并能使位于夹取装置内的瓶体翻转至倒置状态以将瓶体内的待移栽苗和/或培养基倾倒至回收装置内；该装置通过转动组件带动夹取装置转动，能够实现瓶体的夹取固定和翻转，当瓶体翻转至倒置状态时能将内部的待移栽苗和培养基倾倒，无需人工倾倒、节省了劳动力，可实现多个瓶体的倾倒，提高倾倒瓶体内待移栽苗、培养基的倾倒效率，便于提高清洗瓶体的工作效率。
植物组织培养倾倒装置

[发明专利]镜头模组组装装置及镜头模组组装方法-CN200610157374.X无效
发明人：凌维成 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种镜头模组组装装置，其包括：用于检测待组装镜片的偏心量并计算出将该待组装镜片组装入镜筒所需旋转的角度的求心单元；用于携取所述待组装镜片并将其放置在求心单元上的取料单元；用于从求心单元上携取该待组装镜片，使待组装镜片旋转过上述所需旋转的角度，并将该待组装镜片装入镜筒内的组装单元。该镜头模组组装装置在保证镜片同心度误差最小的同时可具有较高的组装效率。本发明还提供一种利用该镜头模组组装装置进行镜头模组组装的方法。
镜头模组组装装置方法

[发明专利]快递柜取件方法、装置、存储介质和快递柜-CN202010082572.4在审
发明人：郑美灵 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快递柜取件方法、装置、存储介质和快递柜。该方法包括：根据收件用户输入的用户信息或者与所述收件用户相关联的输入订单信息，确定所述收件用户的待取件包裹信息；根据所述待取件包裹信息，确定目标快递柜中至少两个待取件包裹的格口箱位置，其中，所述目标快递柜为一个快递柜或多个快递柜，各所述待取件包裹分别存放在所述目标快递柜中的不同格口箱中；根据各所述格口箱位置控制所述目标快递柜中存储各所述待取件包裹的格口箱的箱门开启，以供收件用户取件。通过上述技术方案，实现了同时提取快递柜中同一个用户的多个快递，简化了快递柜取件流程，提高了快递柜的取件效率。
快递柜取件方法装置存储介质

[发明专利]分布式爬虫任务调度方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202010930417.3在审
发明人：王俊杰;刘远;高雅 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本申请涉及一种分布式爬虫任务调度方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取待爬取网站的目标网络地址，待爬取网站为目标爬取任务中对应的数据爬取网站，目标网络地址用于表示待爬取网站的互联网协议地址；提取与目标网络地址的网络时延在阈值范围内的第一爬虫节点，网络时延用于表示爬虫节点与待爬取网站的网络距离，爬虫节点为分布式爬虫节点；将第一爬虫节点作为执行目标爬取任务的目标节点。本申请可以充分利用分布式爬虫系统爬取不同任务效率不同的特点，将爬取任务调度到最优爬虫节点上，实现高效率的内容爬取，以提高分布式爬虫系统的响应速度，同时保证一定程度的负载均衡。
分布式爬虫任务调度方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统-CN202210149471.3有效
发明人：陆苏祥;曾宏辉;熊凡;甘小妮 -专利权人：中国科学院水生生物研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D63/08 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，滤膜被环状的壳体装配为一体结构的滤饼，滤膜更换系统包括：弹匣式机构，弹匣式机构的内部设置有若干待采样的滤饼；采样区，采样区用于接收待采样的滤饼，并对待采样的滤饼进行水样采集；夹取装置，夹取装置包括夹具，夹具用于将待采样的滤饼夹取至采样区进行水样采集，避免了通过人工更换滤膜由于手法不同造成的误差，通过夹具夹取滤饼的方式大大提高了滤膜更换的精度。
一种用于环境 dna 采样夹取式滤膜更换系统

[发明专利]通信终端声音拾取范围测量装置-CN201210171369.X有效
发明人：张铭;林松;蓝晖 -专利权人：南京声准科技有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明涉及通信终端声音拾取范围测量装置。本发明在待测终端另一侧设置喇叭，人工头上设置待测终端、人工嘴，人工头设置在转台上。本发明解决了过去存在的拾取范围的测量集中于方向性且只播放单一的声音所带来的没法测量不同距离上声音的拾取强度和测量的结果不准确等缺陷。本发明测量出待测终端的声音拾取范围，从而提供一个有效、客观、准确地声音拾取范围的测量，从而准确测量待测终端的声音拾取范围，保证了声音拾取范围测量的准确、有效和客观。
通信终端声音拾取范围测量装置

[发明专利]分类机取放装置-CN201010188872.7无效
发明人：廖茂钦;徐秋田 -专利权人：财团法人精密机械研究发展中心;惠特科技股份有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种分类机取放装置包含分别沿一个第一方向与一个第二方向移动的一个待分类盘与一个已分类盘，已分类盘沿第一方向与待分类盘间隔设置，一个取放臂组沿第一方向设置于待分类盘与已分类盘中间，取放臂组包括两支彼此间隔180度设置的取放臂，其中一支取放臂位于待分类盘上方吸取半导体元件时，另一支取放臂位于已分类盘上方同步放置半导体元件，有效提高取放半导体元件的效率。
分类机装置

[发明专利]物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质-CN201810164733.7有效
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品取件方法，包括：接收取件指令，其中，取件指令包括待取物品的物品信息；根据物品信息确定待取物品的目标货架；根据目标货架确定取货斗的取货位置，并将取货斗移动至取货位置；根据取货位置确定待取物品的取货通道；控制待取物品所在的取货货道，使待取物品通过取货通道落入取货斗上；将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处。本发明实施例，在取件过程中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗运动至取货口位置处即可完成自动取件，提高了取件效率，方便了用户使用
取货取件取货位置取件指令货架物品信息取货口位置处移动存储介质用户使用自动取件货道体感存取投递

[实用新型]自动取补的不干胶品检机-CN201721459137.9有效
发明人：叶献民;叶盈盈 -专利权人：深圳叶氏启恒印刷科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动取补不干胶品检机，其中自动取补不干胶品检机，包括：检验装置，包括剔补平台、带动待检标签移动的第一移动组件以及检测待检标签的检测组件；候补装置，包括候补平台以及带动候补标签移动的第二移动组件；不干胶取补机构，包括取料头以及带动所述取料头在所述剔补平台与所述候补平台之间移动的驱动组件。本实用新型技术方案中，检验装置检测待检标签并将缺陷标签停在指定位置，候补装置上装设有候补标签，不干胶取补机构取走缺陷标签并将候补标签贴附在缺陷标签的位置处，从而实现一种自动更换合格标签的不干胶品检机。
不干胶品检机缺陷标签本实用新型标签移动候补装置检验装置移动组件标签料头合格标签检测组件驱动组件自动更换标签贴位置处检测移动

[实用新型]一种动铁芯铆接机-CN202222700398.2有效
发明人：邵浩辉;路冬东;王星辰 -专利权人：宁波德乾自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动铁芯铆接机，涉及到铆接机的技术领域，包括框架，框架的两侧分别设有用于存放整机的整列机部分和用于存放铁芯的待料区部分，其特征在于，框架靠近待料区部分的一侧设有第一取放装置，第一取放装置一端设有储存装置，存储装置靠近第一取放装置的一侧设有取放储存装置中的电木棒的第二取放装置，框架上靠近整列机部分的一侧设有铆接机构，铆接机构用于铆接铁芯与电木棒；待料区部分上设有第三取放装置，整列机部分上设有第四取放装置通过设置四个取放装置以及存储电木棒的储存装置可以实现铁芯的全自动运输以及铁芯与电木棒铆接后再同一进行存放，结构简单，操作方便，成本较低，且完全自动化不需要人工干预使用很方便。
一种动铁芯铆接

[发明专利]一种取尿装置-CN202110850721.1在审
发明人：刘长青;于希虎;姚玉柱;刘飞腾;刘珂;吴伟龙;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种取尿装置，包括座圈组件以及取尿机构；取尿机构包括接尿组件、取液组件以及收纳组件，接尿组件设置在座圈组件的内壁上，接尿组件用于接取待检人员的尿液；取液组件的一端与接尿组件连接，取液组件的另一端用于向收纳组件内注射待检人员的尿液；收纳组件用于封样待检人员的尿液；座圈组件盖设在马桶上；如此设置，全自动完成取尿封样过程，减少人工干预过程，降低污染和感染风险，提高安全性。
一种装置