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- [发明专利]穿刺装置-CN202010624375.0在审
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杨波;陆清声;屠春霖;张昊;朱清;彭大冬;袁振宇
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上海微创心脉医疗科技股份有限公司
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2020-06-30
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2021-12-31
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A61B17/34
- 本发明提供一种穿刺装置，其包括：穿刺针组件、外管、内管、定位针组件及径向卡位件；内管的至少一部分沿外管的中心轴线相对外管可移动地设置于外管内；定位针组件的至少一部分沿中心轴线相对内管可移动地设置于内管内；穿刺针组件的至少一部分沿中心轴线相对定位针组件可移动地设置于定位针组件内；穿刺针组件与内管连接；径向卡位件设置于外管与内管之间，外管的内壁具有朝向远端逐渐向外倾斜的第一斜面，外管朝向远端移动时，第一斜面推动径向卡位件的至少一部分沿内管的径向向内移动至解锁位置，在径向卡位件移动至解锁位置前，外管通过径向卡位件带动内管朝向远端移动，并驱动穿刺针组件朝向远端移动。
- 穿刺装置
- [实用新型]穿刺装置-CN202021260599.X有效
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杨波;陆清声;屠春霖;张昊;朱清;彭大冬;袁振宇
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上海微创心脉医疗科技股份有限公司
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2020-06-30
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2021-02-12
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A61B17/34
- 本实用新型提供一种穿刺装置，其包括：穿刺针组件、外管、内管、定位针组件及径向卡位件；内管的至少一部分沿外管的中心轴线相对外管可移动地设置于外管内；定位针组件的至少一部分沿中心轴线相对内管可移动地设置于内管内；穿刺针组件的至少一部分沿中心轴线相对定位针组件可移动地设置于定位针组件内；穿刺针组件与内管连接；径向卡位件设置于外管与内管之间，外管的内壁具有朝向远端逐渐向外倾斜的第一斜面，外管朝向远端移动时，第一斜面推动径向卡位件的至少一部分沿内管的径向向内移动至解锁位置，在径向卡位件移动至解锁位置前，外管通过径向卡位件带动内管朝向远端移动，并驱动穿刺针组件朝向远端移动。
- 穿刺装置
- [发明专利]用于拉开和扭转的装置和方法-CN201980084630.2在审
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马西莫·蓬齐奥;鲁比诺·科尔比内利
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ATOP有限公司
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2019-12-19
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2021-07-30
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H02K15/00
- 用于拉开的装置(100)包括用于径向移动发卡式导体的支脚的端部的至少一个指状物(111)，优选为多个指状物(111)，所述至少一个指状物(111)被布置成在径向向内和径向向外方向上可移动。所述至少一个指状物(111)被布置成在轴向向上和轴向向下方向上可移动。所述至少一个指状物(111)包括至少一个径向延伸臂(101)和被布置成与臂(101)的端部相邻的分离构件(102)，该端部优选为径向内侧端部。所述第一区段(104)具有第一径向宽度(114)，该第一径向宽度的尺寸被设计成接收至少一对(6)支脚端部，并且适于在指状物(111)径向移动时移动所述支脚端部对(6)。所述第一径向宽度(114)小于第二径向宽度(116)，并且其中所述第二区段(105)的尺寸被设计成当指状物(111)径向移动时接收而不移动至少一对(6)支脚。
- 用于拉开扭转装置方法
- [实用新型]自动牙签容器-CN200820045528.0无效
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陈日伟
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陈日伟
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2008-03-27
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2008-12-17
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A47G21/12
- 本实用新型涉及一种自动出签的牙签容器，包括设有牙签出口的壳体和牙签仓，牙签仓的下部设有与牙签仓相通的牙签通道，牙签通道对应壳体上的牙签出口并与牙签出口相通，牙签仓与轴向移动块活动连接，轴向移动块设有推杆，推杆处于牙签通道的端部，所述牙签仓与径向移动块活动连接，所述牙签仓一侧仓壁设有开口，轴向移动块的轴向来回移动使径向移动块径向来回移动，所述碰块通过牙签仓壁上的开口，所述径向移动块与牙签仓之间设有弹簧。
- 自动牙签容器
- [发明专利]一种开链式机器人手臂-CN201610769964.1在审
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钟雪萍
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成都宝科生物科技有限公司
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2016-08-30
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2017-02-22
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B25J18/02
- 本发明公开了一种开链式机器人手臂，包括基座、径向转动副、径向移动副，电机和输出连杆，所述基座上设置有所述径向转动副，所述径向转动副上设置有所述电机，所述径向转动副与所述输出连杆连接，所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间，所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器，所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器，所述圆弧型连杆上设有所述滑块，所述圆弧型连杆空腔内设置有齿条，所述圆弧型连杆的一端与所述限位器的外壁相连，所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副的外壁相连
- 一种链式机器人手臂
- [实用新型]一种开链式机器人手臂-CN201620996745.2有效
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钟雪萍
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成都宝科生物科技有限公司
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2016-08-30
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2017-04-19
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种新型开链式机器人手臂，包括基座、径向转动副、径向移动副，电机和输出连杆，所述基座上设置有所述径向转动副，所述径向转动副上设置有所述电机，所述径向转动副与所述输出连杆连接，所述径向移动副设置在所述径向转动副与所述输出连杆之间，所述径向移动副包括圆弧型连杆、滑块和限位器，所述圆弧型连杆后端设置有所述限位器，所述圆弧型连杆上设有所述滑块，所述圆弧型连杆空腔内设置有齿条，所述圆弧型连杆的一端与所述限位器的外壁相连，所述圆弧型连杆的另一端与所述径向转动副的外壁相连
- 一种链式机器人手臂
- [发明专利]一种稳定高效定子绕线机-CN202110842256.7在审
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钟秀玲
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苏州新棋周自动化科技有限公司
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2021-07-26
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2021-10-08
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H02K15/08
- 本发明公开了一种稳定高效定子绕线机，包括：支撑件；竖向驱动件，竖向驱动件包括竖向动力件、竖向固定件和竖向移动件，竖向动力件和竖向固定件均设置在支撑件上，竖向移动件设置在竖向固定件上；径向收缩件，径向收缩件包括径向传动杆、第一传动轮、第一传动带和径向电机，径向传动杆设置在竖向移动块上，第一传动轮设置在径向传动杆上，第一传动带设置在第一传动轮上，径向电机设置在支撑板上；往复摆动件，往复摆动件包括摆动传动件、摆动动力件和绕线头，摆动传动件设置在竖向移动件上，摆动动力件设置在支撑件上，绕线头设置在摆动传动件和径向传动杆上。
- 一种稳定高效定子绕线机
- [发明专利]一种轴承套圈抓取夹头-CN201910996814.8有效
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蔡盼
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玉环市星光眼镜厂
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2019-10-19
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2021-03-26
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B25J15/06
- 本发明公开了一种轴承套圈抓取夹头，竖直伸缩槽内升降设置有由非磁性材料组成的护板；下支撑板的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板；移动支撑板的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体；竖直伸缩槽的下部供移动支撑板和其上的永磁体径向穿过；还包括联动装置；联动装置包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板升降驱动护板升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板下降驱动移动支撑板径向远离；升降支撑板下降过程中，当移动支撑板开始径向移动时护板位于移动支撑板和永磁体的上侧。
- 一种轴承抓取夹头
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