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[实用新型]一种径向浮动刀具-CN202121878539.9有效
发明人：赵信冬 -专利权人：赵信冬
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向浮动刀具，旨在提供一种径向浮动刀具，具有结构简单、使用效果好的特点，其技术方案要点是包括依次设置的刀柄、固定壳和浮动刀杆，所述固定壳与刀柄之间形成安装腔，安装腔内设有用于控制浮动刀杆径向浮动的径向浮动机构，径向浮动机构包括固定套和弹簧，固定套固定安装于安装腔内，固定套与固定壳轴向之间形成径向浮动腔，浮动刀杆包括安装于固定套上且能够在径向浮动腔内摆动的径向浮动端，弹簧与径向浮动端之间轴向抵触，本实用新型适用于机加工技术领域
一种径向浮动刀具

[发明专利]一种径向和轴向双浮动调节式舵杆-CN202210184900.0有效
发明人：郑学贵;汪国君;曹兴林 -专利权人：东台市海鹏船舶配件有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向和轴向双浮动调节式舵杆，包括舵杆本体、浮动凸块、径向调节机构、轴向调节机构；本发明将传统舵杆本体外部的卡接环体分解成多个浮动凸块进行卡接转动，通过调节螺杆的旋转驱动浮动螺纹筒上下移动，从而带动抵压块上下移动，从而驱动径向抵接板径向滑动，从而通过径向穿接柱带动浮动凸块进行径向滑动，实现多个浮动凸块同步径向移动调节的目的，同时浮动凸块上侧的径向滑动柱会同步在纵向浮动套内径向滑动，当抵压环体旋转上下移动时，可带动纵向浮动套上下移动，从而带动浮动凸块通过纵向卡槽上下滑动卡接于径向穿接柱的外端，实现纵向位置调节，如此实现多个浮动凸块的径向和轴向位置调节。
一种径向轴向浮动调节舵杆

[发明专利]一种恒力随行打磨工具-CN202310670373.9在审
发明人：唐剑;曹熏陶;柏帆;刘海;陈贤明 -专利权人：上海奥特博格汽车工程有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨头装置，用于控制径向打磨头装置的启用与关闭；本发明的有益效果是：径向锁紧机构由径向锁紧轴、柱塞及衬套组成，在径向锁紧轴旋转180°把径向浮动机构锁紧，从而使工具只实现轴向浮动，通过外接轴向浮动机构就可实现工具的轴向浮动，轴向浮动机构由低摩擦气缸、两个比例阀、滑轨滑块、位置传感器组成，从而构成一个可控制的直线往复运动的机构，既能实现径向浮动，又能实现轴向浮动。
一种恒力随行打磨工具

[实用新型]一种用于去毛刺工具的浮动机构-CN202222856808.2有效
发明人：罗日伟;刘承平;周维雄 -专利权人：中能智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于去毛刺工具的浮动机构，包括打磨套筒，所述打磨套筒外侧套接有浮动缸体，所述浮动缸体固定设置有浮动固定环，浮动缸体包括其内部封闭式设置的径向浮动组件，径向浮动组件与打磨套筒抵接，浮动固定环内部设置有轴向浮动组件与径向浮动组件抵接；本实用新型，能够实现加工刀具在径向及轴向的运动，并且径向及轴向的浮动组件均封闭式设置在浮动机构内部，不会受到加工环境的影响，可以同时实现在轴向、径向的浮动打磨，使打磨操作具有一定的柔性；实现整体打磨时可以随着不规则曲面来相应的浮动
一种用于毛刺工具浮动机构

[实用新型]双向压万向自动补偿阀座侧阀盖型阀门-CN201721610813.8有效
发明人：张启权 -专利权人：西铁阀门科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向压万向自动补偿阀座侧阀盖型阀门，包括阀体、阀盖、阀座、阀芯、阀杆；主要是阀座与阀体之间设有径向浮动装置，该径向浮动装置由安装在阀体通道内的径向台阶与阀盖径向端面之间的浮动环组成，浮动环两端面与阀体通道内的径向台阶及阀盖径向端面之间动密封配合，浮动环外圆面与阀体通道内圆壁之间具有浮动腔，阀座两侧端面安装在阀盖径向端面与浮动环内孔的径向内台阶之间，阀座靠近密封面一侧的径向端面与浮动环内孔的径向内台阶之间具有轴向浮动间隙，阀座外圆面与浮动环内孔壁动密封配合
浮动环阀座径向端面阀盖阀体通道径向浮动装置自动补偿阀座动密封配合径向台阶内台阶外圆面侧阀阀门阀体阀芯内孔万向轴向浮动间隙本实用新型产品使用端面安装阀芯球面阀座球面关闭过程密封性能成品率浮动腔两端面密封面内孔壁内圆壁同心度阀杆密封封面生产

[实用新型]力控打磨装置和力控打磨设备-CN202321172095.6有效
发明人：刘绍宏;陈永祥;钱阳春;蔡博文 -专利权人：芜湖神剑裕昌新材料有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力控打磨装置和力控打磨设备，包括至少两个打磨头；与打磨头数量相等的力控器，每个力控器与对应的打磨头相连接；与力控器数量相等的径向浮动机构，每个径向浮动机构的一端与对应的力控器相连接，每个径向浮动机构的另一端均与固定架相连接，径向浮动机构包括固定状态和浮动状态，当径向浮动机构处于固定状态时，打磨头的轴线与径向浮动机构的轴线位于同一直线上，当径向浮动机构处于浮动状态时，打磨头的轴线相对径向浮动机构的轴线径向移动。本实用新型的力控打磨装置和力控打磨设备，通过至少两个打磨头配合独立的力控器和径向浮动机构，打磨效率高，打磨的产品质量好，能够应用于复杂表面的打磨。
打磨装置设备

[发明专利]自适应性浮动辊柔性支撑装置-CN202110453095.2有效
发明人：徐亚平;刘锋;梁科 -专利权人：苏州中材建设有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应性浮动辊柔性支撑装置，包括至少两浮动式支撑机构和一箱体支撑机构，每一所述浮动式支撑机构接包括浮动辊和能够带动所述浮动辊径向移动的径向调整结构，所有所述径向调整结构均与所述箱体支撑机构连通；浮动辊的径向所承受的力会通过所述径向调整结构传递给箱体支撑机构进行调整，并经箱体支撑机构传递给其它径向调整结构以及由该径向调整结构驱动的浮动辊使得其它的浮动辊自动调整其在径向所承受的力。本发明与其他支承方式相比具有高效节能、载荷均匀、自动调整径向承受力、减振降噪以及承受重载的良好特性。
自适应性浮动柔性支撑装置

[发明专利]一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法-CN202110396590.4在审
发明人：吕春年;焦志勇;尹洪靖;任君坪;庹奎;郭金霖 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法，去毛刺工具包括浮动缸体、浮动活塞、主轴和径向浮动组件，浮动缸体通过连接件与外部设备连接，浮动缸体上设有上下贯穿其的浮动腔，浮动腔的下端设有与其同轴分布的限位环，浮动活塞和径向浮动组件均设置在浮动腔内，且径向浮动组件分布在浮动活塞的下方并与限位环的上端接触，浮动活塞和径向浮动组件上分别设有上下贯穿其的安装孔，主轴由上至下穿过安装孔且与径向浮动组件连接。
一种毛刺工具系统方法

[实用新型]一种去毛刺工具及去毛刺系统-CN202120755429.7有效
发明人：吕春年;焦志勇;尹洪靖;任君坪;庹奎;郭金霖 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种去毛刺工具及去毛刺系统，去毛刺工具包括浮动缸体、浮动活塞、主轴和径向浮动组件，浮动缸体通过连接件与外部设备连接，浮动缸体上设有上下贯穿其的浮动腔，浮动腔的下端设有与其同轴分布的限位环，浮动活塞和径向浮动组件均设置在浮动腔内，且径向浮动组件分布在浮动活塞的下方并与限位环的上端接触，浮动活塞和径向浮动组件上分别设有上下贯穿其的安装孔，主轴由上至下穿过安装孔且与径向浮动组件连接。
一种毛刺工具系统

[发明专利]一种直插直拔式浮动连接器-CN202011222233.8有效
发明人：虞腾飞;霍培栋;邵海丰;辛建科;范敏洁;姜永生 -专利权人：杭州航天电子技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种直插直拔式浮动连接器，包括插座和插头，插座包括导向壳体和插座壳体，插座壳体上还设有轴向浮动组件和径向浮动组件；本发明的优点：通过在插座壳体设置轴向浮动组件和径向浮动组件，使插头和插座插合时，能同时实现浮动连接器的轴向、圆周及径向上的校正浮动，从而使整个浮动连接器可满足轴向、径向及圆周方向的插合浮动，提高插合效率，其次，将轴向浮动组件和径向浮动组件设置在插座壳体上，使其与连接器形成一个整体，从而使插座壳体本身具备浮动功能，从而满足振动状态下的连接要求。
一种直插直拔式浮动连接器

[实用新型]一种双重调节式风电叶片-CN202120651354.8有效
发明人：姜益;吉玉峰;夏保付;许有旺 -专利权人：上海玻璃钢研究院东台有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：一种双重调节式风电叶片，包括叶根本体、预埋螺栓、径向调节组件、轴向调节组件；本实用新型通过轴向驱动螺杆进行旋转，带动轴向浮动柱进行轴向移动，如此带动穿接杆在轴向预埋通道和轴向驱动通道内轴向上下浮动，如此通过穿接杆带动预埋螺栓在轴向预埋通道内轴向浮动，然后通过旋转径向驱动螺杆，带动径向浮动柱在径向驱动通道内进行径向浮动，如此带动通过插接柱带动预埋螺栓进行径向浮动，如此实现了预埋螺栓的径向位置调节。
一种双重调节式风电叶片

[发明专利]浮动装置及电主轴-CN202010650647.4在审
发明人：朱开峰 -专利权人：苏州速科德电机科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动装置及电主轴，涉及电主轴浮动技术领域。浮动装置包括安装座、径向浮动组件、轴向浮动组件和浮动轴；安装座的一端通过轴向浮动组件与机器人连接，径向浮动组件设置在安装座的另一端，浮动轴插设在径向浮动组件内，且浮动轴远离安装座的一端连接有主轴浮动连接盘电主轴包括浮动装置。达到了使用效果好的技术效果。
浮动装置主轴

[实用新型]浮动装置及电主轴-CN202021329407.6有效
发明人：朱开峰 -专利权人：苏州速科德电机科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动装置及电主轴，涉及电主轴浮动技术领域。浮动装置包括安装座、径向浮动组件、轴向浮动组件和浮动轴；安装座的一端通过轴向浮动组件与机器人连接，径向浮动组件设置在安装座的另一端，浮动轴插设在径向浮动组件内，且浮动轴远离安装座的一端连接有主轴浮动连接盘电主轴包括浮动装置。达到了使用效果好的技术效果。
浮动装置主轴

[发明专利]零泄漏长寿命上装式高温球阀-CN201711210606.8在审
发明人：应建忠 -专利权人：永嘉县信诚科技服务有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种零漏泄长寿命上装式高温球阀，包括阀体、阀盖、阀座、球体、阀杆、密封件和安装件；主要是阀座与阀体之间设有径向浮动装置，该径向浮动装置由安装在阀体通道内径向台阶与阀盖径向端面之间的浮动环组成，浮动环两端面与阀体通道内的径向台阶及阀盖径向端面之间动密封配合，浮动环外圆面与阀体通道内圆壁之间具有浮动腔，阀座两侧端面安装在阀盖径向端面与浮动环内孔的径向内台阶之间，在阀座与阀盖之间安装蝶形弹簧，阀座外圆面与浮动环内孔壁动密封配合在球体关闭过程中推动阀座径向浮动，自动调整球体球面密封面与阀座球面密封面的同心度，减小启闭过程中密封副之间的磨损，具有密封性能好、产品使用寿命长等特点。
阀座浮动环阀盖阀体通道径向端面径向浮动装置动密封配合高温球阀长寿命上装式外圆面球体阀体产品使用蝶形弹簧端面安装阀座球面关闭过程径向浮动径向台阶密封性能球体球面安装件浮动腔两端面零泄漏密封件密封面内孔壁内台阶内圆壁同心度中密封阀杆减小内孔启闭密封磨损

[发明专利]用于主动力控径向浮动装置的控制方法、装置及系统-CN202010454799.7有效
发明人：严思杰;郑志伟;候国超;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制方法，主动力控径向浮动装置包括安装法兰盘、连接壳体、气缸集成法兰盘、打磨工具安装法兰盘、径向浮动组件和气动组件，其中，用于主动力控径向浮动装置的控制方法包括：获取待加工零件的表面信息；确定打磨工具法兰盘的位姿，并将待加工零件的表面信息转换成打磨工具法兰盘的位姿姿态；根据打磨工具法兰盘的位姿确定径向浮动组件的伸缩量；根据径向浮动组件的伸缩量确定气动组件的控制系统的输入量本发明还公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制装置及主动力控径向浮动的控制系统。本发明提供的用于主动力控径向浮动装置的控制方法可以解决被动仿形的滞后性。
用于主动径向浮动装置控制方法系统

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