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[实用新型]保证葛根形状完整的挖葛根装置-CN202120279642.5有效
发明人：陈韬文;梅宏;冯万芹;杨钧天;毛启凤 -专利权人：宜昌康珍健康产业有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保证葛根形状完整的挖葛根装置，包括斗车，斗车中设有车斗，斗车两侧设有可转动的车轮，斗车一端设有车把，斗车另一端设有用于掘土的电动挖机装置；斗车下端设有控制箱，控制箱与电动挖机装置电连接；由于采用电动挖掘，降低了人工劳动强度，加快掘土，提高效率；设有车斗，方便收集采收的葛根，不需要额外车辆；以车轮为支点，利用杠杆原理将土方及其中的完整葛根一起翘起，及省力又保证葛根完整；车把还设有伸缩把
保证葛根形状完整装置

[发明专利]一种做菜机器人系统与方法-CN201810397346.8在审
发明人：王丁 -专利权人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：做菜机器人系统，由不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成；所述的不完整加热面的底盘是平面体，其加热面的形状小于不完整受热面的锅体的水平横截面的形状；所述的不完整受热面的锅体的不完整受热面形状接近不完整加热面的底盘的加热面的形状；不完整加热面的底盘的加热面与不完整受热面的锅体的受热面存在紧密接触的情况,以传导热能；旋转执行器使不完整加热面的底盘或不完整受热面的锅体转动，因而使不完整加热面的底盘与不完整受热面的锅体之间有相对转动
加热受热底盘锅体机器人系统旋转执行器受热面水平横截面加热面平面体传导转动

[实用新型]一种做菜机器人系统-CN201820625468.3有效
发明人：王丁 -专利权人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：做菜机器人系统，由不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成；不完整加热面的底盘、不完整受热面的锅体和旋转执行器组成一个整体；所述的不完整加热面的底盘是平面体，其加热面的形状小于不完整受热面的锅体的水平横截面的形状；所述的不完整受热面的锅体的不完整受热面形状接近不完整加热面的底盘的加热面的形状；不完整加热面的底盘的加热面与不完整受热面的锅体的受热面存在紧密接触的情况,以传导热能；旋转执行器使不完整加热面的底盘或不完整受热面的锅体转动，因而使不完整加热面的底盘与不完整受热面的锅体之间有相对转动。
加热受热底盘锅体旋转执行器机器人系统受热面水平横截面加热面平面体传导转动

[发明专利]基于多模态特征融合的不完整形状对称性预测方法和系统-CN202211625170.X在审
发明人：惠军华;蔡志平;胡玲;叶云帆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多模态特征融合的不完整形状对称性预测方法和系统，所述方法包括：将不完整形状的RGB图像和深度图像输入通道感知网络进行融合，提取出的交叉模态特征融合了颜色和深度两种模态特征，将交叉模态特征输入三维变分自动编码器的自重构网络进行重构，得到完整的几何形状，为后续的对称性预测网络提供了全局几何特征，将交叉模态特征和全局几何特征输入对称性预测网络进行对称性预测，得到不完整形状的预测对称性。采用本方法能够将不完整形状进行重构得到完整的几何形状，克服了不完整形状缺少全局几何特征的缺陷，实现对不完整形状的对称性预测。
基于多模态特征融合完整形状对称性预测方法系统

[实用新型]形状稳定且消融区域完整的脉冲电场消融导管及其设备-CN202220536189.6有效
发明人：唐瑜珅;潘炳跃;戴宇峰;董宇国 -专利权人：上海捍宇医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种形状稳定且消融区域完整的脉冲电场消融导管及其设备，属于医疗器械技术领域。绝缘导线上有若干个环状电极；两个半圆导管的一端与运动鞘管连接，另一端与三腔鞘管连接；每个半圆导管依次设有固定直线段、圆弧段和活动直线段；两个固定直线段和两个活动直线段相邻且位于同一侧；两个半圆导管的圆弧段构成一个完整且在一个平面的消融圆环通过本实用新型能够实现消融结构的稳定，实现连续、完整的消融区域，且通过调节消融端环形大小实现消融和标测的目的。
形状稳定消融区域完整脉冲电场导管及其设备

[发明专利]超声图像配准方法、装置和电子设备-CN202211626204.7在审
发明人：白景峰;雒鑫;吉翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声图像配准方法、装置和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取患者腹部超声图像作为浮动图像，并基于训练好的网络模型提取所述浮动图像中的子宫肌瘤轮廓；获取相应的腹部灰阶超声作为参考图像，并标注子宫肌瘤上边界，得到非完整轮廓；将获得的子宫肌瘤完整轮廓和非完整轮廓拟合为规则几何轮廓；使用点集形状描述方法描述所述规则几何轮廓，按照形状差异匹配规则将所述规则几何轮廓中的规则的椭圆轮廓匹配到规则的椭圆弧轮廓上；使用点集形状描述方法描述初始子宫肌瘤完整轮廓与非完整轮廓，按照形状差异匹配初始子宫肌瘤完整轮廓点集与非完整轮廓点集并得到变换矩阵，以进行精配准。
超声图像方法装置电子设备

[发明专利]基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法及应用-CN202111388171.2在审
发明人：王康 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法及应用，涉及三维形状分析领域，该方法包括：S1：从非刚性三维模型库中提取两个非刚性形状模型；S2：基于扩散几何，对S1中的两个非刚性形状模型分别进行特征检测并发现形状上的特征点或者特征区域采用本发明的技术方案能够解决具有非刚性变化的整体形状与不完整形状之间的对应不准确的问题。
基于最大稳定区域刚性完整形状对应方法应用

[发明专利]在结合了形状记忆合金线的机构中补偿不完整的反转-CN201310386732.4有效
发明人： X.高;G.P.麦克奈特;G.A.埃雷拉;C.B.楚尔基尔;N.L.约翰逊;A.L.布劳恩;P.M.萨罗西;P.W.亚历山大 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及在结合了形状记忆合金线的机构中补偿不完整的反转。形状记忆合金（SMA）致动元件通常较简单并且具有比其它致动器设计更轻的质量，并且可以在运输工业中有特定应用。
结合形状记忆合金机构补偿完整反转

[发明专利]用以改善具有非矩形形状的电容式触控屏幕的触控性能的方法-CN201910763684.3有效
发明人：蔡政宏;舒艳华;林仁杰;胡维宾 -专利权人：奇景光电股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供一种用以改善具有非矩形形状的电容式触控屏幕的触控性能的方法。电容式触控屏幕包含多个完整感应单元与至少一非完整感应单元。所述方法包含：判断非完整感应单元的有效面积是否与每个完整感应单元的有效面积不同；以及当非完整感应单元的有效面积与每个完整感应单元的有效面积不同时，对非完整感应单元进行互容补偿以补偿非完整感应单元的互容量
用以改善具有矩形形状电容式触控屏幕性能方法

[发明专利]一种新型预制构件-CN201010250680.4无效
发明人：乔秀娟 -专利权人：乔秀娟
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：一种新型预制构件，它是由每相同的5块扇形板为一组，相同的5块扇形板的圆弧组成完整的圆，相同的5块扇形板的两扇形边组成完整的五角星的形状；本发明中的扇形板由于是简单的几何形状，所以，在制造与铺设时均非常方便，同时，由于相同的5块扇形板的圆弧组成完整的圆，相同的5块扇形板的两扇形边组成完整的五角星的形状，所以，还具有装饰效果较好的优点。
一种新型预制构件

[实用新型]自动数粒装瓶机-CN201720045295.3有效
发明人：高海洋;高维科 -专利权人：高维科
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动数粒装瓶机，其包括送料机构，一视频检测计数机构，用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像，并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数；一剔除机构，用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品；一装瓶机构，用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。本实用新型的自动数粒装瓶机利用目前已经成熟的图像处理技术，对药片的形状进行采集，将不合格的产品剔除，计数后将合格的产品送入包装瓶。本实用新型具有自动化程度高、识别准确、效率高等优点。
自动数粒装瓶机

[发明专利]一种超硬材料冲击韧性测试标准样的制备方法-CN201410298374.6有效
发明人：卢灿华;张凤岭;王志涛;张帅;赵静;王继华 -专利权人：中南钻石有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超硬材料冲击韧性测试标准样的制备方法，流程为：基础料→纯净度分选→晶体形状和完整性分选→颗粒尺寸分选→晶体形状和完整性分选→标准样，该方法从超硬磨料产品中分选出一部分尺寸分布、形状与完整性本发明方法所得标准样颗粒尺寸分布均匀、形状与完整性一致、纯净度好，适合作为超硬材料冲击韧性测试标准样品，适合工业生产和行业推广。
一种材料冲击韧性测试标准制备方法

[发明专利]一种基于深度特征解耦的可控人体形状补全方法-CN202110786763.3有效
发明人：权益;李洋;王长波;李晨 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度特征解耦的可控人体形状补全方法，其特点是利用神经网络的特征提取能力分别从破损人体形状和一组骨架关节点重建人体的完整体型和姿势特征，并通过模型训练方式和损失函数的设计进行可控人体形状补全，具体包括：1）根据输入的破损人体形状重建完整人体体型特征；2）根据输入的骨架关节点集重建或根据高斯噪声向量生成完整人体姿势特征；3）根据重建的完整人体体型和姿势特征合成姿势可控的人体形状补全结果等步骤本发明与现有技术相比具有快速准确的补全与重建，补全结果可控的特点，大大降低对补全模型的鲁棒性要求，将人体形状补全任务转化为刚体补全任务，方法简便，补全效果好。
一种基于深度特征可控人体形状方法

[发明专利]一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统-CN202210995494.6在审
发明人：杨杰;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统，处理方法包括：从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。本发明能够解决智能导航辅助驾驶过程中车端平台在展示道路信息时横向减速标线和人行横道不完整的问题。此方法可以优化还原出横向减速标线和人行横道完整形状，提升画面视觉体验。
一种横向减速标线人行横道数据处理方法处理系统

[发明专利]一种基于局部协方差优化的点云补全方法-CN202111579034.7在审
发明人：吴向阳;渠冲冲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部协方差优化的点云补全方法，包括以下步骤：S1、数据集获取；S2、数据预处理；S3、神经网络模型的构建；S4、神经网络模型损失的构建；S5、神经网络模型的训练和优化；S6、保存模型及模型参数，采用上述技术方案，以不完整的点云为输入，能输出具有完整形状且更加精细的完整点云。在特征编码阶段，使用协方差分析局部点与点之间无序且复杂的拓扑关系，使用不同的卷积核提取局部几何结构信息；考虑形状的完整性和结构相似性，通过融合多尺度的层级特征来推断缺失结构的特征，获得点云在完整形状下的全局特征向量；在解码阶段，不仅能实现点云数量上的扩充，还能对点云的局部几何结构进行优化，从而生成更加精细的完整点云。
一种基于局部协方差优化点云补全方法

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