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[发明专利]一种机器人-CN201910537570.7在审
发明人：张志淳;刘小禹;胡彩云 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，包括：壳体；保护单元，所述保护单元设置于所述壳体运动方向的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；检测单元，所述检测单元安装于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动方向。
一种机器人

[实用新型]一种商用车机械式自动变速器控制器-CN201822124801.5有效
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;侯睿;程远 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种商用车机械式自动变速器控制器，其包括MCU单元和AD采集单元，所述MCU单元和AD采集单元连接，还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元与所述MCU单元连接。本实用新型的商用车机械式自动变速器控制器通过增加温度采集补偿单元，解决了现有技术中换挡执行机构因温度变化产生形变进而导致形变严重时换挡不能完成的技术问题。
补偿单元温度采集机械式自动变速器本实用新型控制器形变商用车换挡执行机构换挡

[发明专利]柔性执行器及其制备方法、电子设备-CN202180003693.8在审
发明人：何昱蓉;梁魁;孙拓 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开的柔性执行器包括：阵列排布的多个柔性执行器单元；每个柔性执行器单元包括：驱动电路层、及位于驱动电路层一侧的柔性形变层；驱动电路层被配置为向柔性形变层提供控制信号；柔性形变层被配置为在控制信号的控制下发生形变
柔性执行及其制备方法电子设备

[发明专利]一种舰船形变测量系统及方法-CN201911350322.8有效
发明人：王世博;韩继韬;冯双记 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种舰船形变测量系统及方法，该系统包括：角运动敏感单元，用于通过三轴陀螺仪敏感载体角运动，获取敏感载体相对惯性空间的姿态信息和角增量信息；信息处理单元，用于解算敏感载体相对惯性空间的姿态信息和角增量信息，通过卡尔曼滤波计算舰船形变角估计量。通过该方案解决了现有形变测量准确性低、适用范围有限的问题，可以有效提高舰船形变测量精度，简单易实现，方便多种条件下使用。
一种舰船形变测量系统方法

[发明专利]一种基于太赫兹波诱导的微型机器人-CN202011045598.8有效
发明人：张留洋;方向东;陈雪峰;徐亚飞;沈忠磊;韩东海;李胜男;王中兴;张震 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种基于太赫兹波诱导的微型机器人，包括基底，基底上粘贴有吸波发热变形层，吸波发热变形层至少包括具有不同太赫兹波响应频率的第一吸波单元和第二吸波单元，第一吸波单元和第二吸波单元两侧分别粘贴有第一发热变形单元和第二发热变形单元；第一吸波单元和第二吸波单元分别用于吸收频率与其各自响应频率相同的太赫兹波并转化为热能；第一发热变形单元和第二发热形变单元分别通过吸收由第一吸波单元或第二吸波单元产生的热能产生热应力，并连同基底一起发生非对称形变，在形变复原的过程中促使微型机器人向第二吸波单元活第一吸波单元所在方位运动。
一种基于赫兹诱导微型机器人

[发明专利]一种火灾高温中混凝土热应变测试装置-CN201910421944.9在审
发明人：汤寄予;高丹盈;房栋;杨林;朱海堂;汤俊霞;李大伟;孔宜鸣 -专利权人：郑州大学;河南工程学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程材料试验测试技术领域，具体涉及一种火灾高温中混凝土热应变测试装置，包括形变测试框架；火灾模拟单元，其设置在形变测试框架的内部，用于模拟火灾高温，所述火灾模拟单元的内部放置有试件；热应变测试单元，分为用于限制试件运动的定位部和用于测试试件热变形值的测量部，所述定位部和测量部相对固定在所述形变测试框架框体上，所述试件的左右端部分别与所述定位部和测量部相接触；以及控制单元，用于接收所述热应变测试单元传递的热变形信号和火灾模拟单元传递的温度信号，并实现对火灾模拟单元的控制。
热应变火灾模拟火灾高温形变测试定位部试件混凝土测试单元测试装置测量热变形土木工程材料测试试件模拟火灾试验测试温度信号左右端部传递框架框测试环保

[发明专利]一种智能交互服与智能设备-CN202010548256.1在审
发明人：刘宜伟;曹慧 -专利权人：宁波韧和科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该智能交互服包括弹性服本体、弹性应变传感单元、信号采集单元、处理单元与信号发送单元；在应力作用下，弹性服本体发生形变，使弹性应变传感器的电信号发生变化，经信号采集单元采集后传送至处理单元进行分析处理，获得形变信息，通过数据库中存储的形变信息与智能设备的控制指令的对应关系得到控制指令，该控制指令经由信号发送单元发送至智能设备，实现与智能设备的交互。
一种智能交互设备

[发明专利]电机模组推力的测量装置-CN201910688089.8在审
发明人：胡啸 -专利权人：上海御渡半导体科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机模组推力的测量装置，包括：平衡机构，其设有相互形成滑动配合的导向单元和扣合板，所述扣合板连接位于其下方电机模组上设有的垂直运动单元；测力机构，固定悬设于所述扣合板的上方；弹性单元，连接设于所述测力机构与所述扣合板之间；其中，当所述电机模组启动使所述垂直运动单元向上移动时，带动所述扣合板沿所述导向单元向上水平移动，并使所述弹性单元受力产生形变，所述测力机构感应并计算出所述弹性单元产生的形变力，得到所述电机模组所产生的推力本发明可有效解决现有测量设备本身形变量有限的问题，并可通过装置和力的传导，测量出具有一定行程产品的推力。
电机模组扣合板测力机构弹性单元垂直运动单元测量装置导向单元测量设备滑动配合平衡机构通过装置向上移动有效解决形变力形变受力悬设传导测量

[实用新型]一种智能交互服与智能设备-CN202021110981.2有效
发明人：刘宜伟;曹慧 -专利权人：宁波韧和科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该智能交互服包括弹性服本体、弹性应变传感单元、信号采集单元、处理单元与信号发送单元；在应力作用下，弹性服本体发生形变，使弹性应变传感器的电信号发生变化，经信号采集单元采集后传送至处理单元进行分析处理，获得形变信息，通过数据库中存储的形变信息与智能设备的控制指令的对应关系得到控制指令，该控制指令经由信号发送单元发送至智能设备，实现与智能设备的交互。
一种智能交互设备

[实用新型]一种火灾高温中混凝土热应变测试装置-CN201920727085.1有效
发明人：高丹盈;李大伟;汤寄予;孔宜鸣;房栋;杨林;朱海堂;汤俊霞 -专利权人：郑州大学;河南工程学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程材料试验测试技术领域，具体涉及一种火灾高温中混凝土热应变测试装置，包括形变测试框架；火灾模拟单元，其设置在形变测试框架的内部，用于模拟火灾高温，所述火灾模拟单元的内部放置有试件；热应变测试单元，分为用于限制试件运动的定位部和用于测试试件热变形值的测量部，所述定位部和测量部相对固定在所述形变测试框架框体上，所述试件的左右端部分别与所述定位部和测量部相接触；以及控制单元，用于接收所述热应变测试单元传递的热变形信号和火灾模拟单元传递的温度信号，并实现对火灾模拟单元的控制。
火灾模拟热应变形变测试定位部试件本实用新型测试单元火灾高温测量热变形混凝土土木工程材料测试试件测试装置模拟火灾试验测试温度信号左右端部传递框架框测试环保

[实用新型]玻璃纤维缠绕拉挤管材环刚度在线检测装置-CN202021702329.X有效
发明人：杨卫平;杨非凡;陈林 -专利权人：杭州永亨智能管网有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维缠绕拉挤管材环刚度在线检测装置，包括机架、置于机架上的挤压单元、托举单元、测量单元，挤压单元包括支座、升降杆、升降杆驱动机构和上滚轮架，托举单元包括支撑座和下滚轮架，上下滚轮架上分别设有上下滚轮，上述管材置于上下滚轮之间，测量单元包括控制器和与控制器电连接的上下压传感器、左右形变传感器，本实用新型通过挤压单元对管材进行上下挤压，配合左右形变传感器的检测，能在线实时检测管材的左右形变，进而获取管材的环刚度参数
玻璃纤维缠绕管材刚度在线检测装置

[实用新型]一种具有形变功能的呼啦圈主体-CN202122249669.2有效
发明人：陈惠作 -专利权人：陈惠作
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A63B19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于具有形变功能的呼啦圈主体技术领域，特指一种具有形变功能的呼啦圈主体，包括环形呼啦圈主体，呼啦圈主体由若干单元节通过首尾相连形成环状结构，所述单元节中部形成镂空部，在镂空部的作用下，单元节的中部形成片状支撑部，单元节可利用片状支撑部进行弯折；所述镂空部包括横向镂空段和纵向镂空段；在横向镂空段的作用下，单元节形成片状支撑部；当纵向镂空段的两侧壁触碰时，单元节达到最大弯折位置；本实用新型提供一种结构稳定的具有形变功能的呼啦圈主体
一种具有形变功能呼啦圈主体

[发明专利]显示器及其制作方法-CN201510690259.8在审
发明人：杨育青;王磊 -专利权人：厦门天马微电子有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G09F9/37 文献下载
摘要：显示器包括：相对设置的TFT基板以及彩膜基板，TFT基板包括：呈阵列排布的多个像素单元，每个像素单元均包括一个第一TFT元件以及一个第二TFT元件，像素单元中第一TFT元件与第二TFT元件之外的透光区域为显示区；设置在TFT基板朝向彩膜基板一侧表面的透明参考电位层，透明参考电位层位于所述显示区之上；设置在参考电位层上的不透明形变层，形变层的表面覆盖有氧化层，氧化层用于将形变层与参考电位层绝缘；其中，形变层用于根据其与参考电位层的电压差，以其与TFT基板的连接部分为轴发生弹性形变，以改变形变层对显示区的覆盖面积。
显示器及其制作方法

[发明专利]一种薄膜微压力传感器-CN201911283363.X在审
发明人：孙坤;徐锋;李泽峰 -专利权人：湃瑞电子科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：所述薄膜微压力传感器包括相对设置的至少一对膜片，两个膜片的相对面上分别设有QTC材料和探测电极；其中一个膜片可形变、另一个膜片不可形变；可形变的膜片连接有力传导单元，所述力传导单元包括容腔及填充在其中的灌充液；所述力传导单元用于接受外力按压，并将外力传导至可形变的膜片，以使可形变的膜片以连接点为中心产生形变，进而使两个所述膜片相互贴紧或远离。
一种薄膜压力传感器

[发明专利]一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法-CN202310215072.7在审
发明人：崔浩杰;刘一得;程天伦;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法，所述微型变胞结构包括并联机构，所述并联机构包括由多个互相连接的连接单元构成的平台以及运动支链，所述连接单元包括形变部和至少两个连接部，所述形变部的第一端连接连接部中的第一连接部，所述形变部的第二端连接所述连接部中的第二连接部，通过改变所述微型变胞结构的整体温度，使得部分或全部的所述形变部产生自主形变至对应的记忆形状，所述形变部的所述第一端及所述第二端连接的两个所述连接部发生空间相对位置的改变
一种微型结构及其连接单元制造方法