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[发明专利]高稳定性的柔性电容式压力传感器、其延时标定方法及压力检测方法-CN202310512882.9在审
发明人：刘志敏;孙丹丹;刘宜伟;胡超;秦琴;周酉林;李金财 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司;中科韧和科技（山东）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明选择发泡硅橡胶作为柔性电容式压力传感器中的柔性介电层材料，得到高稳定性的压力传感器。进一步地，通过柔性介电层的厚度以及发泡硅橡胶的硬度选择兼顾传感器的高检测灵敏度与高量程。更进一步地、将发泡硅橡胶中的闭孔结构开孔化提高传感器的检测灵敏度，并且当发泡硅橡胶中部分闭孔结构开孔化不仅提高传感器的检测灵敏度，而且兼顾高检测量程。再进一步地，通过设计发泡硅橡胶中的泡孔呈单层排布提高可控性。考虑到柔性介电层蠕变中随时间变化的可逆形变部分导致传感器压力检测值不稳定，本发明引入时间参数，提供延时标定方法，并且在实际压力检测中引入时间参数进行动态压力检测，能够进一步提高传感器的稳定性。
稳定性柔性电容压力传感器延时标定方法压力检测

[发明专利]双电容应变式传感器及其制备方法，以及呼吸监测带-CN202211340832.9有效
发明人：孙丹丹;胡超;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明提供双电容应变式传感器及其制备方法，以及呼吸监测带。双电容应变式传感器呈层叠结构，自下而上依次包括第一封装层、第一导电层、第一介电层、第二导电层、第二介电层、第三导电层与第二封装层；第一导电层与第二导电层构成电容传感单元，第三导电层与第二导电层构成传感单元，即，在层叠方向由两个电容传感单元组成，为双电容传感单元；并且，各层由两个结构相同的单元组成，即，整体呈两个对称的双电容传感单元，因而大大增加了单位应变下的电容分辨率，提高了传感器的检测精度，可设置在呼吸带上用于呼吸监测。
电容应变传感器及其制备方法以及呼吸监测

[发明专利]一种电子仿生皮肤系统-CN201610970007.5有效
发明人：巫远招;刘宜伟;胡超;李润伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子仿生皮肤系统。该电子仿生皮肤系统包括压力感受部分与信号编码部分。其中，压力感受部分采用电感式压力传感器，包括支撑壳体、电感线圈与磁场单元；信号编码部分主要包括LC振荡电路、边沿检波电路、分频电路以及微分电路。工作状态时，外界应力作用于支撑壳体的支撑面，支撑面形变，引起连接支撑面的磁场单元作用于电感线圈中的磁通量变化，线圈电感随之改变，作为输出信号输出；然后，该输出的电感变化通过信号编码部分转换成脉冲电信号的频率变化。因此，该电子仿生皮肤系统进一步接近了人体皮肤的功能，能够与人体皮肤兼容，实现与人体皮肤直接“通讯”的功能。
一种电子仿生皮肤系统

[发明专利]一种具有功率自调节功能的电加热单元与电加热器-CN202211484070.X有效
发明人：周酉林;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05B3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有功率自调节功能的电加热单元与电加热器。电加热单元包括发热体以及连接在发热体两端的电极，外加电压通过电极施加在发热体，通过发热体的电阻电热效应实现加热；每个发热体中包含硬磁颗粒，所述硬磁颗粒被充磁，能产生磁场；电极由软磁材料构成，并且设置密封的空腔结构，空腔结构内设置包含软磁颗粒与导电碳颗粒，或者超顺磁性颗粒与导电碳颗粒的粉体材料或者流体材料。该电加热单元具有功率自调节功能，可实现加热功率稳定、节约能源、提高安全性，而且能够取得稳定的加热效果。
一种具有功率调节功能加热单元加热器

[发明专利]一种柔性阵列压力传感器的延时标定方法及动态检测方法-CN202211555494.0在审
发明人：刘志敏;胡超;孙丹丹;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性阵列压力传感器的延时标定方法及动态检测方法。延时标定方法包括蠕变量的提取、即时标定与延时标定，动态检测方法包括延时输出的特征参数值测量与压力换算。本发明在标定与检测中引入时间参数，考虑了柔性阵列压力传感器单元间制造差异及粘弹性体的弹性蠕变，有效解决了弹性蠕变导致的输出误差，大大提高了传感器的检测准确性，在柔性阵列压力传感器的生产与使用中具有良好的应用前景。
一种柔性阵列压力传感器延时标定方法动态检测

[发明专利]柔性电极片的制备方法以及柔性电容式压力阵列传感器-CN202211315424.8在审
发明人：秦琴;刘志敏;孙丹丹;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供柔性电极片的制备方法以及柔性电容式压力阵列传感器。将弹性导电织物粘合在转印材料表面；然后将弹性导电织物切割为若干互相平行且存间距的导电条带；将第一柔性绝缘隔离层粘合在条带状弹性导电织物的上表面，然后将转印材料与条带状弹性导电织物相分离；最后，将第二柔性绝缘隔离层粘合在条带状弹性导电织物的下表面，使带状弹性导电织物夹在第一柔性绝缘隔离层与第二柔性绝缘隔离层之间。该方法简单、易操作，可连续化、批量化制备，具有很大的生产应用前景，制得的柔性电极片可作为上下电极层用于柔性电容式压力阵列传感器。
柔性电极制备方法以及电容压力阵列传感器

[发明专利]电容式压力阵列传感器、其制备方法以及智能床垫-CN202211423627.9在审
发明人：孙丹丹;程建东;刘宜伟;钟初雷 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司;绍兴市众信安医疗器械科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供电容式压力阵列传感器、其制备方法以及智能床垫。电容式压力阵列传感器包括第一柔性导电层、第二柔性导电层与夹在第一柔性导电层与第二柔性导电层之间的介电层；介电层由层叠的第一介电层与第二介电层组成；第二介电层呈若干离散的介电块，并且将每个介电块设置在第一柔性导电层中的导电条带与第二柔性导电层中的导电条带的交叉位置，通过所述介电块构成交叉连接；当第二柔性导电层与介电层接触时，首先与离散的介电块接触，能够高稳定、高精度地检测不同位置的压力值。当该传感器与床垫本体相结合，能够检测床垫不同位置所受的压力，从而根据实际需求对各位置压力进行智能调节。
电容压力阵列传感器制备方法以及智能床垫

[发明专利]一种应变可视化的电容式弹性应变传感器-CN202111259895.7在审
发明人：李金财;牛晓仪;孙丹丹;刘宜伟 -专利权人：中科韧和科技（山东）有限公司;宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种应变可视化的电容式弹性应变传感器及其制备方法。该传感器包括自下而上依次层叠排列的弹性基体、第一弹性导电层、弹性介电层与第二弹性导电层；第二弹性导电层表面设置导电绝缘性的弹性变色层；弹性变色层由弹性高分子材料构成，其表面具有若干纳米级凹陷结构；或者，弹性变色由弹性高分子材料与分散在其中的纳米颗粒构成。在光线的照射下，凹陷结构与纳米颗粒对光线的反射与折射产生影响，因此当传感器在外力作用下发生形变时，由于凹陷结构变化以及纳米颗粒间距变化使光线反射与折射随之发生变化，导致视觉上的颜色随之变化，实现应力形变通过颜色可视化。
一种应变可视化电容弹性传感器

[发明专利]一种呼吸监测带及其制备方法-CN202210866232.X在审
发明人：赵洪昇;孙丹丹 -专利权人：绍兴市众信安医疗器械科技有限公司;宁波韧和科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/113 文献下载
摘要：本申请提供一种呼吸监测带及其制备方法，属于检查呼吸运动的测量仪器技术领域。由内向外依次为弹性介电材料构成的介电层、弹性导电层以及封装层，所述弹性导电层中设置有弹性电极，弹性电极接出弹性导线，弹性导电层包括弹性面料、弹性敏感材料，所述弹性面料为单一硅胶、硅橡胶、TPU、TPE中的任一种制成，或是由棉、涤纶、锦纶与氨纶的混纺料与硅胶、硅橡胶、TPU、TPE形成的复合材料。将本申请应用于深吸屏气的放射治疗前患者呼吸训练、监测及屏气效果评估、睡眠呼吸暂停患者夜间吸气后屏气时间监测评估，以及其他应用于呼吸监测的医学应用等，具有弹性模量低、适用性强、异物感弱、兼容性强等优点。
一种呼吸监测及其制备方法

[发明专利]兼具高安全性与高探测量程的电容式弹性应变传感器及其制备方法-CN202111037683.4有效
发明人：刘宜伟;李金财;吴科鹏 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供兼具高安全性与高探测量程的电容式弹性应变传感器及其制备方法。该传感器包括弹性纺织材料构成的基体、弹性粘合层、第一导电层、弹性介电层以及第二导电层；所述弹性介电层由上下层叠的三层组成，一层是具有高弹性模量的第一弹性介电层，一层是具有低弹性模量的第二弹性介电层，另一层是夹在第一弹性介电层与第二弹性介电层之间的胀塑性流体层；所述胀塑性流体层由弹性的环状结构，以及设置在环状结构内部的胀塑性流体组成。该传感器能够提高安全防护作用，同时有效拓宽了可探测应力的量程，具有非常良好的应用前景。
兼具安全性探测量程电容弹性应变传感器及其制备方法

[发明专利]智能墙布、电子游戏设备及智能家电的控制终端-CN202110267349.1在审
发明人：胡超;郑荥阳;孙丹丹;张煌军;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63F13/218 文献下载
摘要：本发明提供智能互动墙布、电子游戏设备及智能家电的控制终端。将应力传感器、数据采集模块、数据处理模块以及控制模块与墙布本体集成，墙布本体受到应力，应力传感器探测由于该应力作用而发生的信息变化，经数据采集模块与数据处理模块后得到应力的相关信息，通过控制模块发送控制指令，不仅有效拓宽了墙布的功能，而且有效解决了运动、健身、游戏等器械占据室内空间、造成室内空间凌乱的问题，在居家生活的有限空间中实现了健康智能家居的生活模式，具有良好的推广价值。
智能电子游戏设备家电控制终端

[发明专利]一种柔性结构单元、柔性压力开关与柔性压力传感器-CN202111108345.5有效
发明人：李金财;吴科鹏;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性结构单元、柔性压力开关与柔性压力传感器。柔性结构单元包括第一柔性层、隔离层与第二柔性层；第一柔性层与隔离层之间，或者/和第二柔性层与隔离层之间设置呈环状结构的支撑层；隔离层设置若干条厚度方向的切缝。本发明增加了第一柔性层与第二柔性层相接触的难度，可防止轻微压力即可实现电路闭合导通的问题，提高了安全性，可应用于柔性压力开关与柔性压力传感器等柔性电子设备中。
一种柔性结构单元压力开关压力传感器

[实用新型]一种带可收纳伞体的智能信号灯-CN202122803583.X有效
发明人：王颖;宋书林;陈斌;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可收纳伞体的智能信号灯，包括主体与伞体，主体表面安装信号灯模块，用于交通信号指示，主体内部设置容纳空间，伞体可向上展开于所述主体的上方或向下收缩于所述容纳空间内。与现有技术相比，本实用新型中当伞体不使用时易于收纳整理，节省占地空间，使交通信号灯整体结构简洁，提高了交通环境的整洁一致；并且，当主体设计为内外两层的套筒结构时，可嵌入安装于交通位置的地面下方，不占地、可省却搬运，使用方便。
一种收纳智能信号灯

[实用新型]一种智能运动毯与电子游戏设备的控制终端-CN202122598578.X有效
发明人：秦琴;胡超;孙丹丹;郑荥阳 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A63F13/214 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能运动毯与电子游戏设备的控制终端。智能运动毯包括运动毯本体和模组控制器；运动毯本体自上而下包括模组控制器接口、弹性基底层、功能器件层和包覆层；功能器件层内设置若干电容式弹性应变传感器，该传感器通过导线与模组控制器电连接在一起；模组控制器包括数据采集模块、数据处理模块、电源模块和蓝牙模块；数据采集模块用于采集电容式弹性应变传感器的电容数据并将其发送至数据处理模块，数据处理模块用于处理电容式弹性应变传感器的实时数据，并将结果数据通过蓝牙模块传输到APP客户端。该用户在该智能运动毯上运动时可实现运动位置和运动形态的捕捉和探测，从而实现交互指导等多功能。
一种智能运动电子游戏设备控制终端

[实用新型]一种基于电容式弹性压力传感器的智能健身器-CN202122602704.4有效
发明人：孙丹丹;李金财;吴洋;刘宜伟 -专利权人： 宁波韧和科技有限公司;中科韧和科技（山东）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于电容式弹性压力传感器的智能健身器，健身器包括把手、脚踏与坐垫，把手、脚踏和坐垫中的一个或者几个设置电容式弹性压力传感器，通过导线与数据处理模块电连接。该智能健身器中压力传器与健身器贴合性好，体感舒适，并且能够采集用户运动信息，从而能够获知用户的运动习惯，为用户制定健身标准，以及指导用户科学健身等。
一种基于电容弹性压力传感器智能健身器

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