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[发明专利]一种多发弹射击试验弹着点定位装置-CN202111326091.4在审
发明人：段婷婷;黄玉松;徐兴亚;郭程;闫少谦;王玲玲;阮光光;王吉辉;王玲;辛培训;汪得功;李宁;郑威 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明属于材料测试技术领域，具体涉及多发弹射击试验弹着点定位装置。该装置以第1发弹着点为基准点，然后在定位主体上加工出各发弹的弹着点区域；测试时，将该装置安装到待测靶板上，通过定位主体的相互配合，实现射击时弹着点的准确定位。该装置适用于打靶距离10m内，操作简单、弹着点定位精确度高，大大降低射击时弹着点的距离误差，适用于近距离射击试验弹着点的定位，特别适用于符合STANAG4569标准规定的近距离多发弹射击试验弹着点的定位
一种多发弹射试验弹着点定位装置

[实用新型]一种多发弹射击试验弹着点定位装置-CN202122743035.2有效
发明人：段婷婷;黄玉松;徐兴亚;郭雁;闫少谦;王玲玲;阮光光;王吉辉;王玲;辛培训;汪得功;李宁;郑威 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于材料测试技术领域，具体涉及一种多发弹射击试验弹着点定位装置。该装置以第1发弹着点为基准点，然后在定位主体上加工出各发弹的弹着点区域；测试时，将该装置安装到待测靶板上，通过定位主体的相互配合，实现射击时弹着点的准确定位。该装置适用于打靶距离10m内，操作简单、弹着点定位精确度高，大大降低射击时弹着点的距离误差，适用于近距离射击试验弹着点的定位，特别适用于符合STANAG4569标准规定的近距离多发弹射击试验弹着点的定位
一种多发弹射试验弹着点定位装置

[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法-CN201910376784.0有效
发明人：龚燕;黄立;孙小敏;齐哲明;苏伟;李勋龙;易爱清;倪常茂;李创新 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；采集包含有两弹着点的图像数据，获取两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)；根据两弹着点的位置偏差值通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。
一种基于图像处理无靶校枪方法

[发明专利]一种基于热成像的弹着点自动检测方法-CN201911411978.6有效
发明人：周成;赵寅 -专利权人：北京富吉瑞光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F41J5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于热成像的弹着点自动检测方法，包括以下步骤：步骤S100、射击过程中红外热像仪拍照获得图像；步骤S200、射击完成后选取图像；步骤S300、处理图像获得多组弹着点位置信息；步骤S400、处理多组弹着点位置信息获得弹着点的像素坐标；步骤S500、将弹着点的像素坐标转换为弹着点在靶面的物理位置坐标。所述检测方法采用了红外热成像技术和图像识别技术进行复合定位，弹着点检测精度高、检测结果可靠，能自动快速报靶。
一种基于成像弹着点自动检测方法

[发明专利]一种高功率激光束弹着点误差的检测方法-CN202010187981.0在审
发明人：周维;郭怀文;黄小霞;王渊承;王礼权;邓武;钟伟;杨英;赵博望;张崑;胡雪妍;王芳 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率激光束弹着点误差的检测方法，包括以下步骤根据需要检测的弹着点数量及光束焦斑尺寸，选择相匹配的金属刻线靶；使用靶面传感器在靶室中心定位金属刻线靶，并将金属刻线靶固定，使用靶面传感器的CCD分别测量上下入射激光在靶上的位置；打靶时，金属刻线靶上的纵横画线交点作为激光束的瞄准点，入射激光烧蚀金属刻线靶，并在金属刻线靶上形成弹着点痕迹，使用靶面传感器的CCD记录弹着点图像，该图像包含焦斑和瞄准点的位置特征；对图像进行处理，得到实际的激光打靶弹着点效果图，根据图像可得到激光束弹着点误差。本发明的高功率激光束弹着点误差的检测方法具有图像质量高，弹着点误差检测精度高的优点。
一种功率激光束弹着点误差检测方法

[发明专利]一种激光自动射击装置及弹着点识别方法、弹着点自动校正方法-CN201510585979.8有效
发明人：王峰 -专利权人：温州大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F41G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光自动射击装置及弹着点识别方法、弹着点自动校正方法，所述激光自动射击装置包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的单片机所述弹着点识别方法基于像素的灰度值，采取组组间不相邻识别方法。所述弹着点自动校正方法，伺服电机控制台根据弹着点坐标与目标坐标的差值而进行调整，以修正射击偏差。所述激光自动射击装置花费小，危险低，客观性强，精度高，采用基于像素灰度值的组组间不相邻识别方法来确定弹着点，该方法更加精准高效，其精度达到0.88％。
一种激光自动射击装置弹着点识别方法校正

[发明专利]一种校正枪械射击精度的方法-CN201811427243.8有效
发明人：贾英新;张振;许思义;宁吉军;郭英;滕涛;唐伟;王磊;吕鹏;莫伟峰;华玉龙;闫振民;张一民 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F41G1/26 文献下载
摘要：校正枪械射击精度的方法，其包括准备一个弹着点分布检查环，弹着点分布检查环为一个内圆直径为120mm—180mm的圆环，准备一个校枪器，准备胸环靶或校枪靶，准备多个试射子弹；让枪械试射手用需要校准的枪械、同时用试射子弹瞄准设定的胸环靶或校枪靶的靶心，朝胸环靶或校枪靶的靶心射击4发以上的子弹；射击完毕后，观察胸环靶或校枪靶上弹着点分布区域，如果偏离胸环靶的靶心或校枪靶的靶心，则用弹着点分布检查环套住至少3发子弹的弹着点，然后以胸环靶或校枪靶上弹着点分布检查环的圆心作为弹着点分布区域中心点。
一种校正枪械射击精度方法

[实用新型]一种校正枪械射击精度的校枪器-CN201821972516.2有效
发明人：贾英新;张振;许思义;宁吉军;苏虹源;王磊;唐伟;吕鹏;耿国祥;叶飞;莫伟锋;张耿;华玉龙 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41G1/26 文献下载
摘要：校正枪械射击精度的校枪器，其包括准备一个弹着点分布检查环，弹着点分布检查环为一个内圆直径为120mm—180mm的圆环，准备一个校枪器，准备胸环靶或校枪靶，准备多个试射子弹；让枪械试射手用需要校准的枪械、同时用试射子弹瞄准设定的胸环靶或校枪靶的靶心，朝胸环靶或校枪靶的靶心射击4发以上的子弹；射击完毕后，观察胸环靶或校枪靶上弹着点分布区域，如果偏离胸环靶的靶心或校枪靶的靶心，则用弹着点分布检查环套住至少3发子弹的弹着点，然后以胸环靶或校枪靶上弹着点分布检查环的圆心作为弹着点分布区域中心点。
弹着点校枪枪械射击校枪器靶心校正子弹分布区域检查工作效率圆心中心点校准环套内圆手用圆环偏离瞄准观察

[发明专利]一种高速摄像电子靶及其弹着点精确测量方法-CN202110328038.1在审
发明人：方晓青;陈洲 -专利权人：速得尔科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：一种高速摄像电子靶及其弹着点精确测量方法，使用第一高速摄像机和第二高速摄像机作为弹着点检测的传感器；并在高速摄像机的交叉检测视野中设置弹着点检测区域；通过两个摄像机之间连线形成的基准线与弹着点的成像投影线之间的夹角，形成弹着点坐标的第一角度值和第二角度值，即弹着点为第一成像投影线和第二成像投影线的交点，巧妙地将弹着点的精确定位问题转化成了图像处理问题，避免接收机阵列的复杂电路和复杂的机械安装、固定；也不存在灰尘或碎屑遮挡造成的检测不准确问题
一种高速摄像电子及其弹着点精确测量方法

[发明专利]卧式弹着点被动声定位装置的测前调试装置及调试方法-CN201610722826.8有效
发明人：狄长安;陈旭光;陈龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式弹着点被动声定位装置的测前调试装置及调试方法，通过组合使用三脚架、对中杆、十字激光器、激光测距仪等装置在测试之前调节卧式弹着点被动声定位装置左右对称分布于弹道线，并与弹道线垂直，利用十字激光器输出的指示调整卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直，通过激光测距仪的输出结果对卧式弹着点被动声定位装置与弹道线是否垂直进行检验。本发明方法简单、快捷，调节精度高，消除了弹道线与卧式弹着点被动声定位装置不垂直对定位精度的影响，适用于射击现场快速调节卧式弹着点被动声定位装置与弹道线垂直。
卧式弹着点被动定位装置调试方法

[发明专利]基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法-CN201110179770.3有效
发明人：吴保林;张文生 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，包括：通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。根据本发明，可以优化控制激光弹着点在靶腔内的分布，提高激光能量的使用效率。
基于反射激光弹着点位置控制方法

[实用新型]一种新型弹着点座标定位装置-CN200420037313.6无效
发明人：陈锐;王敬雷;王磊 -专利权人：上海亿湾特训练设备科技有限公司
申请日： 2004-07-08 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： F41J5/08 文献下载
摘要：一种新型弹着点座标定位装置涉及靶场弹着点定位装置制造技术，用于靶场射击训练。它主要由受弹体、投影机、红外热成像仪、数字式或模拟式视频采集卡、计算机组成，采用弹着点图像处理软件对弹着点进行计算、确定座标。本实用新型装置结构简单，定位精确度高，不受射击速度、不同枪种、不同枪支所发射的子弹的弹速差异的影响，在需扩大受弹体面积(屏幕尺寸)及设置多方位靶标时，计算机可实现与多台投影机、红外热像仪联装联用，对多方位弹着点定位
一种新型弹着点座标定位装置

[发明专利]具有锁住弹着点的光枪装置与方法-CN200310114944.3无效
发明人：郑秋豪;郑铭国;曾俊峰 -专利权人：孕龙科技股份有限公司
申请日： 2003-11-13 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： A63F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有锁住弹着点的光枪装置及其方法，使用者利用该光枪装置的光枪于一显示装置上作发射，当锁住开关被切换至开启状态时，其控制单元就会将从显示装置上所抓取的弹着点坐标值储存且锁住，直到锁住开关被切换至关闭状态时，具弹着点坐标值才会跟着光枪所移动，如此，使用者便不需持续瞄准同一瞄准点，即能利用该光枪于同一弹着点位置连续发射子弹，用以达成增加玩乐的乐趣。
具有锁住弹着点装置方法

[发明专利]一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统-CN202010875279.3在审
发明人：王佐良 -专利权人：中誉装备科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩
一种基于激光定位实弹 ar 射击训练系统

[实用新型]一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统-CN202021817844.2有效
发明人：王佐良 -专利权人：中誉装备科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于激光定位的实弹AR射击训练系统，由激光定位系统、视频融合系统、弹着点截图显示系统三大部分组成；计算机或通过摄像头采集并播放实时视频，或播放视频录像，然后通过投影仪将视频投射在激光光幕后侧的挡弹墙上；弹着点截图显示系统依据激光定位系统提供的弹着点定位位置，对子弹穿过挡弹墙的弹着点和子弹穿过挡弹墙瞬间、以弹着点为中心点的视频图像进行图像抓取，抓取的图像按照子弹射击的先后顺序依次提供给射手或指挥员，用于查看子弹命中位置或评估射击成绩
一种基于激光定位实弹 ar 射击训练系统

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