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[发明专利]一种基于视觉与弧压传感的三维焊缝跟踪系统及方法-CN201810466558.7有效
发明人：石永华;刘炜聪;顾盛勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与弧压传感的三维焊缝跟踪系统及方法，所述系统包括图像采集与处理模块、弧压传感模块及机器人控制模块；所述图像采集模块负责拍摄焊接过程中电弧、熔池、焊缝图像，并将图像传输到工控机，工控机通过图像处理算法计算得到焊接偏差弧压传感模块负责采集焊接过程中电弧电压值，并将弧压值传到工控机，工控机根据弧压‑弧长关系保持焊接过程中弧长的稳定，达到高度方向控制的效果。机器人控制模块负责机器人运动纠偏和焊枪姿态控制。
一种基于视觉传感三维焊缝跟踪系统方法

[发明专利]一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环-CN201610503386.7有效
发明人：穆润青;王力军;贾东升;段宝辉;黄志宝;付智慧;康宇;郑杨;李春飞;张树;于敏 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环，扁平的立式链环由两长边和两短边形成封闭的环形；短边包括短边中间段和位于短边中间段两端的短边过渡段，短边过渡段过渡连接短边中间段和对应的长边；且，短边中间段弧形设置，其内弧与外弧的圆心位于立式链环的扁平中心线上，且内弧和外弧的圆心相互错离。本方案中将链环设计为扁平状，降低链环的高度，以满足开采设备的空间设计需求，同时，通过短边截面积的变化设计，使得短边相较于内弧、外弧同心的方式，能够具有较大的截面积，从而具备较高的强度，而且又能够在工艺上实现与高度降低后的长边实现对接
一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环

[实用新型]卷接机下嘴部位加速鼓轮导轨调整装置-CN201120544212.8有效
发明人：马朝飞;马朝晖;周来宏;赵长久;严亚飞;王亚飞;梁丰;周尚武;兰刚;杨之彪;高建河;苗洪 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A24C5/52 文献下载
摘要：所述导轨调整装置为一扇形弧板，其上具有三个孔和一个扇形长孔。扇形弧板的弧度为76度，外端半径为75mm，内端半径为38.5mm。扇形弧板上的两个相邻孔之间的角度为30度，从孔圆心到所述扇形弧板圆心之间的距离为69.5mm。扇形弧板上的扇形长孔的弧度为70度，扇形长孔中心到所述扇形弧板圆心之间的距离为46mm。
接机部位加速导轨调整装置

[实用新型]一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环-CN201620676064.8有效
发明人：穆润青;王力军;贾东升;段宝辉;黄志宝;付智慧;康宇;郑杨;李春飞;张树;于敏 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环，扁平的立式链环由两长边和两短边形成封闭的环形；短边包括短边中间段和位于短边中间段两端的短边过渡段，短边过渡段过渡连接短边中间段和对应的长边；且，短边中间段弧形设置，其内弧与外弧的圆心位于立式链环的扁平中心线上，且内弧和外弧的圆心相互错离。本方案中将链环设计为扁平状，降低链环的高度，以满足开采设备的空间设计需求，同时，通过短边截面积的变化设计，使得短边相较于内弧、外弧同心的方式，能够具有较大的截面积，从而具备较高的强度，而且又能够在工艺上实现与高度降低后的长边实现对接
一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环

[实用新型]一种运行稳定的等离子弧焊设备-CN202022367270.X有效
发明人：苏韬;吴晓龙;戴国平 -专利权人：无锡锦华焊接科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行稳定的等离子弧焊设备，包括弧焊机机体、连接软管和稳固组件，连接软管安装在弧焊机机体侧面，所述稳固组件可拆卸式安装在弧焊机机体两侧，稳固组件包括竖直长板、稳固板、滑动块和收纳杆，竖直长板通过螺钉竖直固定在弧焊机机体侧面，且内部沿其长度设置有滑槽，稳固板竖直位于竖直长板外侧且主视为直角梯形，其上端相对面固定有滑动块，所述滑动块端部滑动位于滑槽中，所述稳固板顶部均固定有两个收纳杆；实用新型通过设置有稳固组件，可增加弧焊机机体放置稳定性，降低其因为外力摔倒在地造成损坏的几率，从而减少影响弧焊机工作的因素，同时可对较长的连接软管进行缠绕收纳，避免软管拖拽在地表面磨损的情况。
一种运行稳定等离子设备

[发明专利]一种钢板弹簧动态尺寸预估方法及装置-CN202211152616.1在审
发明人：尹民鑫 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及汽车工程技术领域，提供了一种钢板弹簧动态尺寸预估方法，包括如下步骤：S1、将确定好的钢板弹簧的弧长S及弧高H输入钢板弹簧参数计算模型，输出钢板弹簧参数，包括钢板弹簧的半径R、圆心角α及弦长L；在设定钢板弹簧的弧长和弧高时，可解析出工程精度的钢板弹簧主片圆心角、半径和弦长，满足绘制工程精度板簧主片特征图形所需要的各个尺寸，满足总布置设计对钢板弹簧的硬点在整车设计中的边界要求。
一种钢板弹簧动态尺寸预估方法装置

[发明专利]一种长管件内壁镀膜的电弧离子镀装置-CN201410749141.3有效
发明人：宋贵宏;陈立佳;杜昊;迟松江;肖金泉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明涉及薄膜和涂层制备领域，具体地说是研制一种特殊的电弧离子镀柱状靶弧源及附属部件，用以在长管件内表面和深孔器件孔内壁沉积薄膜和涂层，实现军工和特殊部件内壁表面改性目的。其特征在于：该长管件内壁镀膜的电弧离子镀装置，设有真空室、柱状靶弧源、引弧装置、固定管件的样品架、圆形均气管、样品架加热系统、阴极靶材与样品架偏压系统、抽真空系统、控制柜、阴极靶电源、偏压电源和工作台。本发明的目的是提供一种新型的由柱状靶弧源及附属部件实现长管件内壁镀膜的电弧离子镀装置，用以实现对长管件内表面和深孔器件孔内壁防护和改性的目的。
一种长管件内壁镀膜电弧离子镀装置

[发明专利]一种异形锦纶6纤维及其制备方法-CN201710532006.7有效
发明人：刘冰灵;金志学;杨胜安 -专利权人：福建锦江科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： D01D5/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种异形锦纶6纤维，所述异形锦纶6纤维为横截面是扁平条状或趋于扁平条状的扁平结构，所述扁平结构包括第一长边、第二长边、第一圆弧和第二圆弧，所述第一长边、第一圆弧、第二长边和第二圆弧分别依次首尾相连
一种异形锦纶纤维及其制备方法

[发明专利]用于封闭腔室内啮合齿轮间隙的测量装置及测量方法-CN200810036107.6无效
发明人：王涛 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2008-04-16 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于封闭腔室内啮合齿轮间隙的测量装置，该装置主要包括固定成一体的固定板、接长弧板和测量方板，接长弧板是一个圆弧形的瓦片板，固定板为一圆形板，其圆心处设有一圆孔，测量方板为一个方形板，固定板固定在接长弧板一端的弧形内侧，测量方板固定于接长弧板另一端的弧形外侧，测量方板的侧壁上刻有一个横向线。
用于封闭室内啮合齿轮间隙测量装置测量方法

[实用新型]瓦形磁体轴长、平台角、外弧角复合磨床-CN200920078648.5有效
发明人：廖敌江 -专利权人：廖敌江
申请日： 2009-01-11 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：瓦形磁体轴长、平台角、外弧角复合磨床，包括电器控制系统，其特征是：输入端设置有磁瓦推进系统；推进系统后有轴长磨头及砂轮；轴长磨头及砂轮后有平台角磨头及砂轮；平台角磨头及砂轮后设置有外弧角磨头及砂轮；平台角磨头及砂轮和外弧角磨头及砂轮之间有传送带本实用新型的积极效果在于，对瓦形磁体能够一次性的完成轴长端面、平台角、外弧角进行自动加工，节约了人工和加工时间，减低了能耗，提高了劳动生产率。
磁体平台外弧角复合磨床

[实用新型]植物根系三维空间拓扑坐标测量仪-CN201320367446.9有效
发明人：陈信信;丁启朔;丁为民;田永超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物根系三维空间拓扑坐标测量仪，该测量仪包括支撑固定机构，支撑固定机构包括中心立柱（5），中心立柱（5）的顶端设有环状的弧长标尺（2），中心立柱（5）的周侧通过轴承和转动套筒（4）活动相连，转动套筒（4）的外壁通过连接件（16）固定沿弧长标尺（2）径向设置的水平标尺（1），水平标尺（1）的末端设有标示弧长标尺（2）读数的弧长指针（3），水平标尺（1）上设有水平标尺滑块（14）且水平标尺滑块
植物根系三维空间拓扑坐标测量仪

[实用新型]拖拉机排气管消声器-CN201220263618.3有效
发明人：彭北京 -专利权人：宿迁市强峰机械制造有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种拖拉机排气管消声器，是由A、B两块等同大小的非标准扇形金属片连接构成的弯弧形的空腔，A、B两块金属片的连接方式是：A金属片扇面的长弧边折转，包在B金属片扇面的长弧边缘，构成折转长包边；B金属片扇面的短弧边折转，包在A金属片扇面的短弧边缘，构成折转短包边；折转长包边与折转短包边的宽度一致。
拖拉机排气管消声器

[实用新型]一种排水管的固定结构-CN201821327069.5有效
发明人：冯德富 -专利权人：广东德塑科技集团有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管的固定结构，涉及管道固定技术领域，包括卡块、夹紧块、长螺杆以及与所述长螺杆匹配的膨胀管，所述卡块和所述夹紧块的两端分别开设有与所述长螺杆外径匹配的第一通孔和第二通孔，所述卡块和所述夹紧块的中部分别是与排水管侧面匹配的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和第二弧面同时与排水管侧面接触；所述膨胀管嵌入安装面，所述长螺杆依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述膨胀管固定连接，用以挤压固定排水管，结构简单，操作方便，装夹稳定可靠，定位效果好。
排水管长螺杆弧面通孔夹紧块膨胀管卡块匹配固定结构本实用新型侧面接触定位效果管道固定挤压固定嵌入安装装夹穿过侧面

[实用新型]电压力锅锅盖的密封结构-CN200320119450.X无效
发明人：冼国佳 -专利权人：冼国佳
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：它包括锅盖和外锅，外锅的锅口向外翻边，在翻边上间隔成形有六个扣舌，锅盖口间隔有六处向内翻边形成六个扣勾，扣勾啮合扣舌，所述的六个扣舌有五个扣舌等弧长，剩余一个扣舌弧长小于其它五个，相应的六个扣勾也是有五个扣勾等弧长，剩余一个扣勾弧长小于其它五个。
压力锅锅盖密封结构

[发明专利]一种数字化宗地图的构建方法-CN201811432643.8有效
发明人：岳国森;魏金占;丁孝兵;康停军;梁敬祖 -专利权人：佛山市测绘地理信息研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种包含弧段的宗地图构建方法，包括以下步骤：A、根据界址点构建多边形，获取多边形的面积，求出弧段对应弓形的面积；B、实地测量获得弧段数、弧段的弦长，并根据各个弧段的弦长比作为面积比例系数，获得各个弧段对应弓形的面积；C、设定各个弧段半径和弧段圆心角的取值范围，利用二分法，构建求解弧段半径和弧段圆心角的超越方程模型；D、求解超越方程模型，得到各个弧段圆心角的数值，进而计算得到各个弧段对应的半径；E、根据原始宗地图中的界址围成的多边形尺寸参数、各个待计算弧段对应的圆心角及半径参数，绘制宗地图。
弧段圆心角构建弓形求解弦长二分法半径参数比例系数尺寸参数传统人工地图构建模式操作数字化测量绘制