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[发明专利]等离子复合焊接装置-CN202210448718.1在审
发明人：王帅;苏立虎;顾晓辉;王兴阳 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种等离子复合焊接装置，该装置包括：第一等离子弧焊模块，用于产生第一等离子弧，且第一等离子弧沿焊接方向与焊接母材之间具有第一预设范围的夹角；熔化极气体保护焊模块，用于进行熔化极气体保护焊；第二等离子弧焊模块，用于产生第二等离子弧；第一等离子弧焊模块、熔化极气体保护焊模块和第二等离子弧焊模块，沿焊接方向从前向后依次排列；第一等离子弧位于熔化极气体保护焊模块产生的熔池范围外，第二等离子弧位于熔化极气体保护焊模块产生的熔池的未完全凝固范围
等离子复合焊接装置

[发明专利]Cr12MoV钢模具裂纹补焊方法-CN200910103261.5无效
发明人：罗国文;贾贵祥 -专利权人：联伟汽车零部件（重庆）有限公司
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种Cr12MoV钢模具裂纹补焊方法，它是选择性能与Cr12MoV钢模具母材相匹配的不锈钢焊条，在焊接过程中，对钢模具破裂的地方采用多层多道焊，每层用分散、断续的短焊缝焊接后相互连接起来，焊层每一层厚度为1～2mm，整个焊接过程均采用短弧施焊，焊条不做横向摆动，在缺陷处引弧，采用划弧法，停弧后，对焊接处边焊边敲渣和锤击，敲打的目的主要是改善焊缝金属组织和消除焊接应力。本发明的优点表现在不经过预热处理，直接采用不锈钢焊条进行补焊，确保了母材的原始硬度；直接对裂纹处补焊，大大节省了能源和缩短了生产周期，降低生产成本；焊补质量较好，焊补合格率较高。
cr12mov 模具裂纹方法

[发明专利]风塔双弧双丝埋弧焊接工艺-CN201010101509.7无效
发明人：朱国学;陈巍 -专利权人：天顺风能(苏州)股份有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风塔双弧双丝埋弧焊接工艺，步骤为：去除风塔焊缝表面及周围污染物；焊前预热；内侧用CO2焊打底；风塔体侧采用定位焊焊接；外侧采用双弧双丝埋弧焊；将内侧打磨，磨掉高于母材的打底焊缝；打磨打底面，将定位焊接高出部分磨到与打底面平滑过渡；采用双弧双丝埋弧焊盖打底层；采用双弧双丝埋弧焊焊接风塔内侧至盖面；采用双弧双丝埋弧焊焊接外侧盖面。风塔制作过程中采用了本发明所述的风塔双弧双丝埋弧焊接工艺，高效率、大熔深、高焊缝质量，能进一步减轻工人劳动强度、提高焊接生产效率以及焊缝质量。
风塔双弧双丝埋弧焊接工艺

[发明专利]一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法-CN201611013172.8有效
发明人：姚屏 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法，具体是首先根据焊接对象确定机器人弧焊工艺条件，随后确定双丝焊中引导焊丝与跟随焊丝各自的平均电流，接下来确定两根焊丝脉冲电流的基础频率与占空比，在此基础上根据母材特点、焊接机器人工作范围确定峰值电流与基值电流，再确定跟随焊丝峰值电流阶段的脉冲调制频率和占空比，最后设置两路电流峰值基值切换的触发条件，生成一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法所述的电流控制波形，实现机器人高速双丝弧焊的电流波形控制本发明所述一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法提高了焊接过程能量利用效率，提高焊缝成形质量，减小了气孔出现倾向，提高机器人高速双丝弧焊质量。
一种高速机器人焊多频调制方法

[发明专利]反极性等离子弧机器人增材制造系统及其实现方法-CN201710479299.7有效
发明人：王振民;张福彪;韦俊好;王鹏飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反极性等离子弧机器人增材制造系统及其实现方法，系统包括工业机器人、增材制造电源、送丝机、机器视觉系统、工业计算机、等离子焊枪、制冷装置、气体装置以及辅助工装夹具；所述工业机器人、增材制造电源、送丝机、制冷装置、气体装置、辅助工装夹具均通过CAN BUS总线与工业计算机相连；所述机器视觉系统通过TCP/IP协议与工业计算机相连；所述等离子焊枪连接所述制冷装置、增材制造电源、送丝机、气体装置以及辅助工装夹具；所述制冷装置还与增材制造电源相连。本发明拓扑结构简单，全数字化控制，可以根据材料与工件的特性采用所需的任意电流波形进行增材制造，工艺适应性好，可提升增材制造的工艺质量。
极性等离子机器人制造系统及其实现方法

[实用新型]反极性等离子弧机器人增材制造系统-CN201720730439.9有效
发明人：王振民;张福彪;韦俊好;王鹏飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反极性等离子弧机器人增材制造系统，包括工业机器人、增材制造电源、送丝机、机器视觉系统、工业计算机、等离子焊枪、制冷装置、气体装置以及辅助工装夹具；所述工业机器人、增材制造电源、送丝机、制冷装置、气体装置、辅助工装夹具均通过CAN BUS总线与工业计算机相连；所述机器视觉系统通过TCP/IP协议与工业计算机相连；所述等离子焊枪连接所述制冷装置、增材制造电源、送丝机、气体装置以及辅助工装夹具；所述制冷装置还与增材制造电源相连。本实用新型拓扑结构简单，全数字化控制，可以根据材料与工件的特性采用所需的任意电流波形进行增材制造，工艺适应性好，可提升增材制造的工艺质量。
极性等离子机器人制造系统

[发明专利]锻模3D打印增材焊接修复工艺-CN201510911896.3有效
发明人：张运军;邓庆文;刘胜春;陈天赋;邵光保;周明;左长兵;权开峰 -专利权人：湖北三环锻造有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及锻造模具技术领域，尤其涉及一种锻模3D打印增材焊接修复工艺，通过清理型腔、扫描建模、增材修复、精确修复等步骤，去掉疲劳层等金属后，根据型腔与目标型腔的对比，使用焊材逐层增材打印，将型腔加工至尺寸与目标型腔相仿
锻模打印焊接修复工艺

[发明专利]一种高强铝硅合金的增材制造方法-CN201810142109.7在审
发明人：卢秉恒;方学伟;张丽娟;姚云飞;王缪乾;赵纪元 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高强铝硅合金的增材制造方法，包括以下步骤：A.基板清洗；B.CMT增材制造：采用带有惰性气体保护的CMT焊机及焊接机器人，进行单道焊接；C.层间锤击：每焊完一道就用锤击装置进行锤击，直至大于或等于设定变形量；D.循环B、C步骤，直至完成高强铝硅合金的增材制造。本发明主要利用CMT这一制备工艺，加上在线锤击强化装置，使得锤击后的焊件气孔减少，柱状晶破碎，择优取向消失，抗拉强度达到了180MPa，延伸率超过25％。
锤击铝硅合金制造惰性气体保护焊接机器人锤击装置基板清洗强化装置择优取向制备工艺焊机变形量延伸率柱状晶层间单道焊件焊接破碎

[发明专利]基于等离子增材系统高熵合金多路送粉装置和制备工艺-CN202310676871.4在审
发明人：王善林;洪启;彭伟;陈玉华;柯黎明;张体明;谢吉林;涂文斌;魏明炜 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本发明涉及等离子增材系统领域，具体地说是基于等离子增材系统高熵合金多路送粉装置和制备工艺，等离子增材装置由等离子控制系统、焊枪、提供保护气，离子气，送粉气的气瓶、六轴机器人、五个独立的粉筒、旋转摇摆装置系统组成；增材时，提前设置各气瓶的流量，等离子焊枪起弧与增材基板形成闭合回路，调节控制系统送粉速率，送粉气通过气管进入密闭粉筒内部，推动粉筒内部金属粉末流动，启动旋转摇摆装置使得枪头同步旋转，金属粉末到达熔池时在旋转作用下进行混合均匀，等离子系统提供的保护气能够为增材时提供保护作用。
基于等离子系统合金多路送粉装置制备工艺

[发明专利]一种金属快速增材制造方法及装置-CN202210933825.3在审
发明人：顾宁宁;王乐 -专利权人：河北金融学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属快速增材制造方法，包括以下步骤：S1、将准备制造的金属结构件进行三维建模，对结构件进行加工区域的划分并切片；S2、将三维模型导入下位机上；S3、对底板、加热器和送丝装置进行预热；S4、启动旁轴送丝电弧成型单元，对结构件进行增材制造；S5、启动同轴送粉激光成型单元，对结构件进行增材制造；S6、再通过旁轴送丝电弧成型单元对结构件更高高度行增材制造；S7、再通过同轴送粉激光成型单元对结构件更高高度进行增材制造本发明还公开了一种金属快速增材制造装置。本发明采用上述金属快速增材制造方法及装置，能够解决现有的金属增材技术成本高、成型效率低的问题。
一种金属快速制造方法装置

[发明专利]一种提高电弧增材制造超级双相不锈钢结构件耐蚀性能的方法-CN202211689573.0有效
发明人：潘琳琳;黄锨航;牛犇;邹晓东;易江龙 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电弧增材制造超级双相不锈钢结构件耐蚀性能的方法。该方法，包括如下步骤：S1、将增材原料采用基于冷金属过渡焊技术加脉冲的电弧增材制造方式进行增材制造；S2、在步骤S1的每层增材制造结束后，层间温度降至100℃‑120℃时，将增材制造用涂料均匀涂覆在前道焊道上本发明通过在超级双相不锈钢结构件电弧增材制造过程中，引入氟化钡、氟化铈等金属氟化物来调控打印件的抗点蚀，抗晶界腐蚀能力，进一步改善电弧增材制造双相不锈钢的耐蚀性能。
一种提高电弧制造超级不锈钢结构件性能方法

[发明专利]塞焊孔焊接方法-CN201910379719.3有效
发明人：解志祥;尹晓亮;张紫雯;邬瑞峰;侯金柱;齐禄 -专利权人：天津中车唐车轨道车辆有限公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种塞焊孔焊接方法，包括制作引弧板；摆放引弧板；焊接引弧板：在引弧板上起弧，起弧后直线行进，在电弧稳定后引入塞焊孔内，此时由于电弧强大的推力，将引弧板的坡口烧穿，并与母材熔合；焊接完成后，移走引弧板本发明所述的塞焊孔焊接方法，通过创新引弧板和改变操作手法，克服了起弧时，焊接电弧不稳定，焊缝温度低，导致起弧处焊缝根部未熔合的缺陷，保证焊接质量，此方法可以应用到不同板厚，不同孔径的塞焊孔焊接中。
塞焊孔焊接方法

[发明专利]一种H型钢的组立工艺-CN201410719185.1在审
发明人：车海波 -专利权人：重庆业高家具有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种H型钢的组立工艺，包括如下步骤：1）、腹板上有拼接缝处理；2）、在起吊腹板时，应先检查组立侧，有无未除毛刺，否则应除去后再组立；3）、组立时，以一端为基准对齐，然后随工件的移动，在腹板两侧，采用CO2气保焊或手弧焊进行定位焊，定位焊用焊材应与母材材质相匹配；焊点应平坦、均匀、无缺陷，高度不宜过高，长度为20～30㎜，间隔为200～300㎜，均匀分布；4）、组立时，应随时用钢板尺检查两侧距离
一种型钢工艺

[实用新型]一种增材制造零件的拼焊工装-CN202223550710.0有效
发明人：刘明强;陈晨;孙涛;孙鸿翔 -专利权人：青岛中科国晟动力科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种增材制造零件的拼焊工装，用于固定和支撑增材制造零件，包括：焊接工装底座、压板、限位压块和支撑组件，限位压块固定在底座的外周，支撑组件固定于支撑增材制造零件的内径，压板固定在支撑组件上；压板的下端面抵接在增材制造零件的小端法兰的上端面；支撑组件的上侧壁抵接在增材制造零件的小端法兰的内径，支撑组件的下侧壁抵接在增材制造零件的大端内法兰的内径；焊接工装底座的上端面抵接在大端外法兰的下端面；限位压块的一端插入增材制造零件的支板支座的对应孔洞中。通过对增材制造零件的底部支撑、上部压紧，周向定位、内径支撑可保证增材制造零件焊后变形均匀，实现大型复杂结构承力框架的快速焊接。
一种制造零件焊工

[发明专利]一种氧元素原位强化的梯度钛合金等离子弧增材制造方法-CN201910360818.7在审
发明人：黄健康;管志忱;余淑荣;陈会子;刘玉龙;袁文;潘伟;樊丁 -专利权人：兰州理工大学;管志忱
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种氧元素原位强化的梯度钛合金等离子弧增材制造方法。在增材制造过程中，钛合金焊丝和周围钛合金材料在等离子弧热量作用下呈熔融态，氧气氩气混合配比的离子气中反应气体氧气电离，离子态的氧与熔融态的钛合金原位反应，在待加工钛合金材料上原位生成具有氧化钛增强相的增材试件本发明在钛合金增材制造的过程中，同时实现对钛合金材料的强化，无需二次强化，减少工艺流程，同时可以通过调节不同的离子气配比实现钛合金材料的可控梯度强化，扩大了高强度钛合金材料的使用范围。
钛合金钛合金材料等离子弧离子气氩气梯度强化原位强化熔融态氧元素配比氧气制造反应气体氧气高强度钛合金焊丝加工钛合金气体配比器混合配比热量作用原位反应原位生成制造过程电离工艺流程离子态氧化钛增强相可控试件