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[发明专利]基于激光点云数据的电力线弧垂确定方法及装置-CN202010422540.4有效
发明人：段勇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于激光点云数据的电力线弧垂确定方法及装置，方法包括：基于激光点云数据确定目标区域中相邻的两个杆塔之间的目标电力线的电力线点云数据；应用预设的拟合方式确定目标电力线上的初始弧垂点以及初始弧垂值；在目标电力线的电力线点云数据中构建以初始弧垂点为中心的三维空间范围；若三维空间范围包含有电力线点云数据，则应用高程值最小的点的位置信息修正初始弧垂点以及初始弧垂值，得到实际弧垂点以及实际弧垂值。本申请能够有效提高电力线弧垂的获取准确度，并能够有效节省数据处理的时间及金钱成本，以及提高电力线弧垂的获取效率，进而能够有效提高应用电力线弧垂监测输电线路的运行状态的可靠性及精确性。
基于激光数据电力线确定方法装置

[发明专利]光缆的弧垂高度的检测方法和装置-CN201710096472.5在审
发明人：李杰;曾山;李光祖;高阳;金超未;李庆;帕尔哈提·克衣木 -专利权人：国网新疆电力公司信息通信公司;国家电网公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆的弧垂高度的检测方法和装置。该光缆的弧垂高度的检测方法包括获取目标光缆的目标弧垂点，其中，目标弧垂点为目标光缆上相对预设平面的高度最短的弧垂点；采集目标弧垂点相对预设平面的相对高度；在相对高度低于预设高度的情况下，向目标终端发送用于指示相对高度低于预设高度的指示信息通过本发明，达到了提高弧垂高度的检测效率的技术效果。
光缆高度检测方法装置

[发明专利]一种根据架空曲线任意三点空间坐标测量弧垂的方法-CN202211548803.1在审
发明人：燕昆 -专利权人：河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据架空曲线任意三点空间坐标测量弧垂的方法，通过全站仪对曲线上任意三点进行观测，并建立空间坐标，通过三点坐标优先计算出任意三点中位于曲线中间任意点位置的弧垂，并进而计算任意三点连成的曲线的弧垂，根据弧垂和水平张力的关系式，计算出水平张力，并根据曲线上任意一点的水平张力均相等的原则，计算出架空曲线档内弧垂，该方法能够适用于特高压及山区线路的弧垂观测，提高了方式的适用性，并且减少了人为因素对观测的影响，提高了弧垂观测精度。
一种根据架空曲线任意空间坐标测量方法

[发明专利]一种电力架空线路弧垂点高程监测方法、设备及介质-CN202111212957.9有效
发明人：江俊飞;许海林;鄂盛龙;罗颖婷;王磊;黄勇;田翔;石墨;成国雄;朱凌;刘琦;郭圣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力架空线路弧垂点高程监测方法、设备及介质，该方法包括：采用光学经纬仪确定电力架空线路弧垂初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及对周期性获取的电力架空线路弧垂监测点的大地坐标进行预处理后的大地坐标；根据初始监测点的大地坐标、初始监测点在地面的投影坐标以及处理后的大地坐标，计算在地心直角坐标系中弧垂监测点距离地面的高程初始值以及弧垂监测点距离地面的高程监测值；根据计算弧垂监测点距离地面的高程初始值与弧垂监测点距离地面的高程监测值的差值本发明降低了架空线路弧垂测量成本以及提高了测量的精度。
一种电力架空线路弧垂点高程监测方法设备介质

[发明专利]一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法-CN202110632693.6在审
发明人：罗刚;徐真;李彦锋;苏洪羽;张继伟;杨延斌;杨超;杨岩;赵中志;陈方荣;何建刚;杨铭;高鑫;梁江涛;杨军;高梓瑞 -专利权人：云南电网有限责任公司大理供电局
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，包括选定输电线路档距超过500m的一档或多档导线；测量第一挂点的垂直距离；寻找第一挂点到第二挂点之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；测量第二挂点的垂直距离；计算输电线路导线弧垂。本发明运用无人机搭载的卫星定位和视觉避障技术实现弧垂点水平距离的测量，运用无人机搭载的数字气压计实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。通过简单的数据处理最终实现输电线路导线弧垂的测量。
一种基于无人机测量输电线路导线方法

[发明专利]一种具有耐张段弧垂补偿的弧垂观测方法、装置及系统-CN202211588313.4有效
发明人：韩启云;桂和怀;李凯;朱冠旻;王超;靳雨柱;翟光林;吕猛;张必余;陈贵亮;琚忠明;刘云飞;黄朝永;潘康 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及弧垂观测技术领域，具体地说，涉及一种具有耐张段弧垂补偿的弧垂观测方法、装置及系统。该方法对沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时，记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B，在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时，能够较佳地基于线路转角实现对观测弧垂的相关参数进行补偿本发明能够较佳地解决耐张段因转角而导致的弧垂观测偏差，实现对耐张段的弧垂补偿。
一种具有耐张段弧垂补偿观测方法装置系统

[发明专利]一种架空输电线路交叉跨越弧垂监测评估方法-CN202111409884.2在审
发明人：李建华;朱敏捷;周灵刚;陈晓刚;陈哲;屠锋;朱逸芝 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路交叉跨越弧垂监测评估方法，在架空输电线路交叉跨越处杆塔上安装微气象环境监测装置和弧垂监测仪对应进行微气象环境监测和弧垂监测；所述微气象环境监测装置设有风速监测仪、温湿度监测传感器以及大气压力监测传感器，分别用于风速、温湿度、气压的实时监测；所述弧垂监测仪安装于导线悬挂点，采集档端经纬仪垂直观测角度值、测量点对于悬挂点A下垂线的垂直截距、测量点对于悬挂点B下垂线的垂直截距、观测档的两悬挂点高差、观测档的档距，并进行弧垂计算。本发明通过风速、温度、湿度等气象环境监测并结合弧垂监测，实现了架空输电线路交叉跨越弧垂监测评估。
一种架空输电线路交叉跨越监测评估方法

[发明专利]电力线弧垂确定方法、装置、设备、介质和产品-CN202211448224.X在审
发明人：罗凯;李强;刘世增;王建超;刘维;符远征;颜世成;何桐波;刘秉南;张华晟;马创;莫一凡 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，并对廊道点云进行特征计算得到输电线路点云，然后对输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云，接着根据电力线点云构建目标线段，目标线段是对电力线分段截取后得到的线段，最后根据目标线段确定每根电力线的目标弧垂。本申请提供的方法，将电力线截取为多段线段，通过分别计算每段电力线对应的弧垂，最终确定电力线的最大弧垂，能够提高弧垂获取的效率，并提高获取的弧垂的准确性。
电力线确定方法装置设备介质产品

[发明专利]基于红外相机图像处理的输电线弧垂测量方法-CN201610272087.7在审
发明人：程健;李军;陈柱;吴嘉珉;史一明 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外相机图像处理的输电线弧垂测量方法，方法步骤依次包括对测量现场、红外相机进行标定；通过红外相机获得弧垂观测点附近的图像信息，对图像进行处理，提取观测点的像素坐标；得到的处理后的图像数据进行计算，得到输电线路的弧垂；判断输电线弧垂是否在安全范围，若输电线弧垂不在安全范围，将信息发送到监控终端，监控终端接收信息后并输出报警信息；若输电线弧垂在安全范围内，返回红外相机获得弧垂观测点附近的图像信息步骤本发明方法计算模型简洁，可以对输电线弧垂进行全天候、实时在线监测。实施本发明组建系统所需设备较少，性能可靠，结构简单，成本低廉。
基于红外相机图像处理输电线测量方法

[发明专利]一种输电导线弧垂的三维重建方法及系统-CN201910736289.6在审
发明人：李学钧;戴相龙;蒋勇;何成虎;杨政 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：对双目摄像机进行参数标定，并利用参数标定后的所述双目摄像机获取图像；检测所述图像中输电导线弧垂的外接矩形，并针对所述外接矩形内的点进行立体匹配，得到所述输电导线弧垂的三维点云；根据所述三维点云和空间关系，确定所述输电导线弧垂中各个点的三维坐标，并通过所述三维坐标拟合出所述输电导线弧垂，以完成对所述输电导线弧垂的三维重建过程。
输电导线弧垂三维重建双目摄像机参数标定三维点云三维坐标外接矩形获取图像空间关系立体匹配拟合图像检测申请

[发明专利]一种导线的弧垂高度预测方法及装置-CN202310457233.3在审
发明人：李勇;蒋西平;王谦;刘佳;曾现均;周全;黄林;李汶江;黄会贤 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导线的弧垂高度预测方法及装置，涉及弧垂测量领域，通过惯性导航装置和卫星导航装置共同获取输电导线的中心点的位置和第度，并获取输电导线所在当地的天气数据以及输电导线的工作热能和工作电流，将这些参数均输入到预设神经网络模型中，确定输电导线的弧垂高度预测值，最后判断弧垂预测值是否在预设弧垂范围内，若否则判定弧垂的长度异常。通过惯性导航和卫星导航装置两种方式共同检测弧垂点的位置和速度，并结合热能、电流和天气检测来确定弧垂点处受温度和周围环境的影响，可以根据多方面因素准确地预测出弧垂高度，避免了使用单一的检测方法带来的缺点，
一种导线高度预测方法装置

[发明专利]动态弧垂数据拟合方法、系统、设备及存储介质-CN202211588279.0有效
发明人：韩启云;李凯;桂和怀;朱冠旻;王超;靳雨柱;翟光林;吕猛;刘云飞;潘康;吴明春;刘军;刘勇;薛中正 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及弧垂观测技术领域，具体地说，涉及一种动态弧垂数据拟合方法、系统、设备及存储介质。其在对设于沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时，记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B，在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时，能够多次采集数据点，并对数据点进行曲线拟合，通过求取拟合后曲线的极大值点，即可较佳地获取最大观测弧垂。其能够较佳地克服因架空线路的摆动和振动的特性而导致的观测结果具有不确定性的问题，能够较佳地提升弧垂观测的精确性。
动态数据拟合方法系统设备存储介质

[发明专利]基于无人机激光雷达测量技术的弧垂计算方法及其装置-CN201810996888.7在审
发明人：苏超;武小梅;汤伟成;黄绍川;邓杰文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局;广东工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机激光雷达测量技术的弧垂计算方法及其装置，其中所述方法包括：在无人机首次获取初始状态信息后，通过无人机对架空输电线路进行测量，获取位置信息，以及待求点状态信息；根据位置信息获取弧垂待求点的导线物理参数；根据导线物理参数与初始状态信息，计算得出初始状态参数；根据待求点状态信息和初始状态参数，计算得出弧垂待求点的当前弧垂值。本发明所提供的弧垂计算方法提高了弧垂计算效率，检测和计算速度快；降低了安装大量弧垂红外监测装置所带来的高额成本，可大大减少电网企业的成本投入；无人机的飞巡检测减少了人工巡线工作量，在一定程度上更能保障电力员工的人身安全
弧垂初始状态参数初始状态信息激光雷达物理参数测量红外监测装置架空输电线路位置信息获取电网企业获取位置计算效率人身安全检测巡线工作量员工

[发明专利]一种特强钢芯软铝导线弧垂控制方法-CN201210240206.2无效
发明人：戚柏林;丁自强;张彤;姚耀明 -专利权人：绍兴电力局;浙江省电力设计院;浙江省电力公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供了一种特强钢芯软铝导线弧垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）按式（2）进行相应温度范围内各个温度点值时张力值计算；2）接着按式（3）进行对应张力值时弧垂计算；3）以温度点为横坐标，弧垂值为纵坐标，绘制导线弧垂-温升基准值曲线，得到工程设计所需要的导线运行温度70℃对应的弧垂值，用于控制线路对地距离和导线允许温度90℃对应的弧垂值，用于控制线路交跨距离。本发明使档距在150m至500m长的导线，不做弧垂特性试验，也可以知道弧垂-温升变化关系。
一种特强钢芯软铝导线控制方法

[实用新型]弧垂测量系统-CN202022997115.6有效
发明人：张耀;刘海祥;于涛;孙炜智;陈锐锋;黄思伟;赵建昭;李志福;王文华;陈泽樟;罗汉坚;黄云辉;秦理 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧垂测量系统，该弧垂测量系统包括：悬挂于架空电线的第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪，架设于地面的地面控制站，第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪分别与地面控制站通讯连接；地面控制站用于发送控制指令至第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪；第一弧垂测量仪和第二弧垂测量仪用于响应控制指令以采集在架空电线的采集点的坐标信息及姿态信息，还用于将坐标信息及姿态信息发送至地面控制站；地面控制站还用于处理坐标信息及姿态信息，以得到架空电线的弧垂。本实用新型在减少了弧垂测量难度的同时，也提升了弧垂测量精度。
测量系统

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