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[发明专利]用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法-CN202310563849.9有效
发明人：冯宇红 -专利权人：集度科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该控制系统用于：获取目标车辆待泊入的目标车位对应的记忆泊入路线，记忆泊入路线是通过对向目标车位泊入目标车辆的驾驶员泊入路线进行学习得到的；控制目标车辆沿记忆泊入路线移动到目标车位对应的泊入位置，泊入位置为记忆泊入路线上位于目标车位之外的位置；响应于目标车辆移动到泊入位置，基于目标车位的位置与目标车辆的位置生成泊入路线；控制目标车辆沿泊入路线从泊入位置泊入目标车位。有助于减少记忆泊车路线学习的包含驾驶员反复调整目标车辆的位置的线路，降低记忆泊车路线与驾驶员驾驶水平之间的依懒性，提高目标车辆泊入目标车位的效率。
用于记忆泊车控制系统车辆控制方法

[发明专利]一种风流影响下舰艇靠泊角计算方法-CN202310635814.1在审
发明人：王志强;田洪雨;王尚鹏;高飞德;向琛;孙志宏;葛岩 -专利权人：中国人民武装警察部队海警学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种风流影响下舰艇靠泊角计算方法，该方法为：建立风流影响下的舰艇靠泊角计算模型；对舰艇靠泊角区间进行离散化，并从离散化后的舰艇靠泊角区间中选取若干舰艇靠泊角，对选取的每个舰艇靠泊角编码得到二进制舰艇靠泊角，将若干二进制舰艇靠泊角组成初始种群；基于多目标进化算法获取最优舰艇靠泊角；该方法考虑了舰艇靠泊特点和风流偏致作用来构建风流影响下的舰艇靠泊角计算模型，并在舰艇靠泊角计算模型的基础上，基于多目标进化算法来获取最优舰艇靠泊角，得到风流条件下靠泊角最优方案，该方法能够用于辅助舰船指挥人员对风流条件下舰船靠泊方案的制定，保证了舰艇靠泊的安全性和效率性。
一种风流影响舰艇靠泊计算方法

[发明专利]一种降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法-CN202111504251.X有效
发明人：陈海龙;钟武坤;袁民政;鲁丹;潘少颜 -专利权人：广东嘉博制药有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07C37/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法，涉及医药精细化工技术领域。本发明提供的降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法，包括以下步骤：将丙泊酚粗品溶于第一溶剂中形成溶液，继续加入第二溶剂，冷却结晶后过滤收集固体，降除固体中残留的溶剂后得到丙泊酚成品。本发明通过利用丙泊酚、丙泊酚杂质O分子极性的区别，在丙泊酚粗品的提纯过程中，引入醇类溶剂、醚类溶剂、酮类溶剂和非质子极性溶剂，使丙泊酚杂质O与上述溶剂之间形成较强的氢键作用，且由于丙泊酚杂质O的凝固点低于丙泊酚，从而将丙泊酚和丙泊酚杂质O进行分离，提高丙泊酚成品中丙泊酚的纯度。
一种丙泊酚产品中丙泊酚杂质方法

[实用新型]可转向泊绞车的压紧固定装置-CN201520349626.3有效
发明人：袁文亚 -专利权人：淮安远航船用设备制造有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转向泊绞车的压紧固定装置，包括转动连接于甲板上的泊绞车转台，所述泊绞车转台的外圈顶部设有多个压杆，所述压杆位于泊绞车转台的上方，压杆一端的竖直投影位于泊绞车转台范围内，另一端伸出泊绞车转台、并与甲板连接，所述压杆绕泊绞车转台中心对称分布。从上述结构可知，本实用新型的可转向泊绞车的压紧固定装置，通过压杆的作用，可以将泊绞车转台进行固定，防止泊绞车转台在缆绳的作用力下发生转动，也可避免泊绞车转台在缆绳作用力下脱离甲板，保证泊绞车转台的正常工作；通过泊绞车转台上所设槽口的作用，使压杆与槽口匹配，提高了泊绞车转台抵御缆绳对泊绞车作用力而引起泊绞车转向的能力。
转向绞车压紧固定装置

[实用新型]FSRU船和LNG船并靠码头-CN202220453499.1有效
发明人：张勇;彭志豪;谷文强;陈昊哲 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FSRU船和LNG船并靠码头，其为单侧双船靠泊结构，所述码头通过引桥与陆域连接，包括：工作平台，其靠泊侧设有船舶停泊水域，宽度设置为可并列靠泊FSRU船和LNG船，所述工作平台还设置有气相输气臂；两个靠船墩，所述靠船墩靠泊侧布置有橡胶护舷和快速脱缆钩；两个第一系缆墩，所述第一系缆墩靠泊侧布置有快速脱缆钩；两个第二系缆墩，所述第二系缆墩靠泊侧布置有快速脱缆钩；所述工作平台、两个靠船墩、两个第一系缆墩本实用新型工艺简单，浮式接收站灵活，工作平台只需要布置气相的输气臂，不需要建设低温液态天然气装卸设备和管道，减少了危险源和减少碳排放。
fsru lng 码头

[发明专利]一种盐酸达泊西汀有关物质I的制备方法-CN201910368690.9在审
发明人：潘斌 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐酸达泊西汀有关物质I的制备方法，包括以下步骤：(1)将1‑萘酚溶于第一溶剂中，加入碱性物质形成碱性环境，加入3‑氯代苯丙酮反应，生成式I所示的化合物；(2)将式I所示的化合物溶于第二溶剂中，在碱性条件下与(R)‑3‑氯‑1‑苯基‑1‑丙醇反应，生成式II所示的化合物；(3)将式II所示的化合物溶于第三溶剂中，加入三乙胺和甲磺酰氯搅拌反应，反应完全后通入二甲胺气体，反应后再通入氯化氢气体，得到盐酸达泊西汀有关物质I；本发明制备方法的合成步骤简单、反应条件温和，产物收率高、产物构型选择性高，得到高纯度的样品可以作为对照品用于盐酸达泊西汀有关物质的检查。
达泊西汀盐酸制备生成式二甲胺气体构型选择性氯代苯丙酮氯化氢气体丙醇第二溶剂第一溶剂反应条件合成步骤甲磺酰氯碱性环境碱性条件碱性物质搅拌反应对照品高纯度三乙胺溶剂苯基式II 收率萘酚检查

[发明专利]一种用于PET瓶盖分离的瓶盖出料绞龙装置-CN201510571265.1有效
发明人：张孟江;杜国强;钱军;黄绍荣;林世东 -专利权人：宁波大发化纤有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：一种用于PET瓶盖分离的瓶盖出料绞龙装置，该装置包括该装置包括回旋绞龙、槽身、倾斜式刮板、限位板、滤水网板和倾斜出盖口，回旋绞龙设置在槽身内，回旋绞龙上半部分在水面上，绞龙轴下面部分绞龙叶片在水位之下，倾斜式刮板设置在绞龙轴的左端，倾斜式刮板的左侧设置限位板，限位板的左侧设置滤水网板，倾斜式刮板与限位板之间设有间隙，水在这个间隙中流回槽身中，而瓶盖在倾斜式刮板作用下从水面捞起来，到达限位板后掉落到滤水网板中，回旋绞龙的绞龙叶片延伸至滤水网板中，倾斜出盖口设置在滤水网板的右侧端。
一种用于 pet 瓶盖分离出料绞龙装置

[实用新型]一种用于PET瓶盖分离的瓶盖出料绞龙装置-CN201520697320.7有效
发明人：张孟江;杜国强;钱军;顾君;林世东;黄绍荣 -专利权人：宁波大发化纤有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：一种用于PET瓶盖分离的瓶盖出料绞龙装置，该装置包括回旋绞龙、槽身、倾斜式刮板、限位板、滤水网板和倾斜出盖口，回旋绞龙设置在槽身内，回旋绞龙上半部分在水面上，绞龙轴下面部分绞龙叶片在水位之下，倾斜式刮板设置在绞龙轴的左端，倾斜式刮板的左侧设置限位板，限位板的左侧设置滤水网板，倾斜式刮板与限位板之间设有间隙，水在这个间隙中流回槽身中，而瓶盖在倾斜式刮板作用下从水面捞起来，到达限位板后掉落到滤水网板中，回旋绞龙的绞龙叶片延伸至滤水网板中
一种用于 pet 瓶盖分离出料绞龙装置

[发明专利]一种用于农作物软管吸粮机的进料装置-CN202010918923.0有效
发明人：魏勇 -专利权人：南京朗禾智能控制研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G65/22 文献下载
摘要：本发明涉及粮食加工技术领域，且公开了一种用于农作物软管吸粮机的进料装置，包括左通料软管，所述左通料软管的左侧固定套接有防护框，所述防护框的左侧设置有防堵圆柱，所述防堵圆柱外表面的右侧与螺旋式绞龙Ⅰ的内表面固定连接该用于农作物软管吸粮机的进料装置，通过调控定力装置、球形壳体、锥形盖和螺旋式绞龙Ⅰ之间的配合，利用调控定力装置中的球形调控体与球形壳体的外侧垂直方向活动连接，方便对位于防护框区域中的螺旋式绞龙Ⅰ对周围粮食进行吸收粮食，保障螺旋式绞龙Ⅰ和螺旋式绞龙Ⅱ之间正常的传动连接，对螺旋式绞龙Ⅰ和螺旋式绞龙Ⅱ起到保护的作用，同时提高了进料装置吸收粮食的便捷性。
一种用于农作物软管吸粮机进料装置

[发明专利]一种达泊西汀杂质对照品的制备方法-CN202111339099.4在审
发明人：李强;刘子宁 -专利权人：南京卓康医药科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种达泊西汀杂质对照品的制备方法，包括如下步骤：(1)将3‑(萘‑1‑基氧)‑1‑苯基丙‑1‑醇与对甲氧苄基试剂反应，得到化合物7；(2)化合物7与3‑氯‑1‑苯基丙‑1‑酮反应，得到化合物8；(3)使用氧化剂脱除化合物8中对甲氧苄基保护基，得到化合物4；(4)化合物4与烷基磺酰氯反应后，再与二甲胺反应，得到式6所示的达泊西汀杂质对照品。本发明首次制备出式6所示的达泊西汀杂质对照品。
一种达泊西汀杂质对照制备方法

[实用新型]一种绞龙式内焊机头-CN201420232098.9有效
发明人：许世龙;王晓东 -专利权人：青岛林辉钢构有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：一种绞龙式内焊机头，包括设置在焊架前端的绞龙料仓，所述绞龙料仓内底部安装有绞龙，所述绞龙包括安装在绞龙轴上的绞龙叶片，所述绞龙轴后端穿过绞龙料仓后壁设有一齿轮与安装在焊架上的传动装置连接，所述绞龙料仓前壁上设有管状焊剂滑道一种绞龙式内焊机头，包括设置在焊架前端的绞龙料仓，所述绞龙料仓内底部安装有绞龙，所述绞龙包括安装在绞龙轴上的绞龙叶片，所述绞龙轴后端穿过绞龙料仓后壁设有一齿轮与安装在焊架上的传动装置连接，所述绞龙料仓前壁上设有管状焊剂滑道
一种绞龙式内焊机头

[实用新型]一种绞龙式投料输送装置-CN201921652513.5有效
发明人：任达洪 -专利权人：鹤山市东古调味食品有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞龙式投料输送装置，包括带式输送机，带式输送机的正上方设置有行走小车，行走小车的行进方向与带式输送机的运行方向平行；所述行走小车设有绞龙，绞龙横跨于带式输送机的带体上方，行走小车沿绞龙的下游侧设有活动的挡料板，挡料板至少具有竖直方向的自由度，且挡料板的下行程极限达到带体表面；行走小车沿绞龙的出料端设有连接料斗，连接料斗位于带式输送机的侧部。本方案的绞龙式投料输送装置可以在一条带式输送机实现对多个投料口进行投料，降低成本，减少占用空间。
一种绞龙式投料输送装置

[实用新型]一种玉米秸秆切碎装置-CN201120462670.7有效
发明人：郭玉富;鲁保栓;任永生;于明月;张常亮 -专利权人：天津富康农业开发有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆切碎装置，为了满足秸秆粉碎后多种处理方式的需要，该装置采用绞龙壳体的侧端面安装有物料出口，绞龙叶连体轴末端焊接有物料口辅助杆，绞龙芯轴上安装有滑键式联轴套，绞龙叶连体轴上安装有连体法兰，由控制螺杆、控制弹簧控制与绞龙叶连体轴法兰的啮合与脱离，利用甩刀式刀轴将粉碎搓揉后的秸秆抛入绞龙槽体，由输送绞龙粉碎秸秆集中推向一侧，由物料出口实现条状堆放。拆掉绞龙槽体，松动控制螺杆式滑键式联轴套与绞龙叶连体轴法兰脱离，将粉碎搓揉后的秸秆均匀抛入田间，该装置结构简单、便于安装拆卸、功能齐全。
一种玉米秸秆切碎装置

[实用新型]搅龙输砂式筛砂机-CN97227002.7无效
发明人：刘宗儒 -专利权人：刘宗儒
申请日： 1997-09-13 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅龙输砂式筛砂机,主要由输砂搅龙和倾斜式筛砂机两部分组成。输砂搅龙主要由搅龙轴5、搅龙叶片7、搅龙减速器1、搅龙壳体4、前后支承座9、24组成。倾斜式筛砂机主要由滚筛轴12、滚筛体14、前后支承座20、15、滚筛轮圈19、滚筛支架21,滚筛前后滚轮16、13组成。地上堆砂由搅龙入口输送到搅龙出砂口6再输入倾斜式滚筛机中筛制。
搅龙输砂式筛砂机

[发明专利]船舶靠泊轨迹分类方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210356066.9在审
发明人：薛晗;夏添恺;段元晖;刘岐峰 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶靠泊轨迹分类方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：靠泊轨迹样本输入靠泊轨迹分类模型；对靠泊轨迹分类模型进行初始化，计算靠泊轨迹分类模型的激活函数；根据激活函数和靠泊轨迹分类模型对靠泊轨迹样本进行轨迹分类得到样本分类结果；根据预期分类结果和样本分类结果确定输出误差；根据输出误差对靠泊轨迹分类模型进行参数更新，直至满足预设收敛条件；将待分类船舶靠泊轨迹输入收敛后的靠泊轨迹分类模型进行轨迹分类，得到轨迹分类结果。本发明根据收敛后的靠泊轨迹分类模型，能有效地对待分类船舶靠泊轨迹进行轨迹分类，提高了船舶靠泊轨迹分类的效率和准确性。
船舶靠泊轨迹分类方法系统终端设备存储介质