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[发明专利]一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法-CN201711232624.6在审
发明人：胡建平;常航;华琛;张思伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法，苗杯组合机构由固定板固定可自主开合的苗杯和滑块，并约束于导轨上；其中固定板上端与连杆连接，且由对称式曲柄滑块机构连接两套对称的苗杯组合机构，为苗杯组合提供动力；投苗点处设置有落苗气缸，固定于机架上，推动苗杯上的滑轮带动苗杯到位开合；整套机构由电机带动，苗杯组合机构在导轨上做往复直线运动。该移栽机曲柄滑块式分苗装置结构简单，加工方便，通过改变苗杯数量与间距可适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构，提高了分苗精度，减少了钵苗落下时的横向位移速度。
苗杯曲柄滑块式分苗装置组合机构移栽机固定板导轨开合曲柄滑块机构往复直线运动电机带动横向位移加工方便连杆连接取苗机构整套机构对称式上端滑轮钵苗成排分苗滑块两套落下苗盘气缸对称

[发明专利]一种电动式取投苗装置-CN202010160263.4在审
发明人：王卫兵;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动式取投苗装置。包括末端执行器，末端执行器安装板，X、Y、Z方向导轨，滑块，伺服电机，移栽机安装架，送苗皮带，托辊，托辊安装板，光电传感器，番茄苗，苗盘，漏苗杯，漏苗杯安装板，旋转式接苗杯，接苗杯安装板，控制柜。漏苗杯安装板、接苗杯安装板安装在移栽机安装架上，漏苗杯安装在漏苗杯安装板上。旋转式接苗杯安装在接苗杯安装板上，伺服电机安装在接苗杯安装板的下部。控制柜安装在移栽机安装架的侧边。
一种电动式取投苗装置

[发明专利]应用于园林种植的便携拆分杯苗的存放架-CN202210124984.9有效
发明人：陈彩文 -专利权人：中建华夏建设集团股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及园林种植领域，尤其涉及一种应用于园林种植的便携拆分杯苗的存放架。本发明的技术问题是：取下营养杯后的杯苗根系呈圈状式的围绕在杯苗侧身，不利于杯苗以后的生长。本发明的技术方案是：一种应用于园林种植的便携拆分杯苗的存放架，包括有杯苗架、把手和箱体等；杯苗架左侧和右侧各连接有两个把手；杯苗架前侧连接有箱体。本发明实现了杯苗的营养杯的撕开与取出功能，并将杯苗底部的多余泥土进行分离，对杯苗侧身进行松土工作，将杯苗侧身土壤敲打松散至落下，同时对侧身的柑橘苗根系进行梳理，然后能够将进行完根部梳理后的杯苗放入撕开的营养杯中，并且使放回营养杯中的杯苗倾斜，便于操作人员将杯苗取出。
应用于园林种植便携拆分存放

[发明专利]一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置-CN201710540960.0有效
发明人：杨启志;石新异;依巴尔·阿罕默德;李雯;胡建平;徐莉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统；机架上固定有柔性直线传动装置，柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置，苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置，苗杯移动装置上固定有苗杯，控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接；控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗，控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合，将钵苗落在指定落苗点。电机驱动苗杯左右往复直线移动，气缸推动苗杯开合，苗杯竖直向下，落苗姿态较好。
一种移栽柔性往复直线式分苗装置

[发明专利]一种转盘式投苗机构-CN201210273057.X无效
发明人：贺智涛;郑治华;姬江涛;杜新武;刘剑君;何亚凯;杜蒙蒙;马俊伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种转盘式投苗机构，包括动力轴、苗杯托架、送料齿盘和苗杯，送料齿盘和苗杯托架平行设置在动力轴的一端，送料齿盘设置在苗杯托架的上方，所述的送料齿盘通过动力轴带动其旋转，在送料齿盘的外圆周均匀设有卡槽，所述苗杯由杯体和杯底组成，杯底的一侧与杯体侧壁活动连接，所述杯底为一弹性薄片并将杯体下端口封闭，杯体的中部设置卡槽内，苗杯的底部设置在苗杯托架的上端面上，在苗杯托架上设有一缺口。该装置使得工人不需要等待移栽装置，只需将钵苗放置于每个旋转的苗杯，从而减轻工人劳动量。
一种转盘式投苗机构

[实用新型]一种转盘式投苗机构-CN201220379869.8有效
发明人：贺智涛;郑治华;姬江涛;杜新武;刘剑君;何亚凯;杜蒙蒙;马俊伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种转盘式投苗机构，包括动力轴、苗杯托架、送料齿盘和苗杯，送料齿盘和苗杯托架平行设置在动力轴的一端，送料齿盘设置在苗杯托架的上方，所述的送料齿盘通过动力轴带动其旋转，在送料齿盘的外圆周均匀设有卡槽，所述苗杯由杯体和杯底组成，杯底的一侧与杯体侧壁活动连接，所述杯底为一弹性薄片并将杯体下端口封闭，杯体的中部设置卡槽内，苗杯的底部设置在苗杯托架的上端面上，在苗杯托架上设有一缺口。该装置使得工人不需要等待移栽装置，只需将钵苗放置于每个旋转的苗杯，从而减轻工人劳动量。
一种转盘式投苗机构

[发明专利]一种基于杯罩式井窖移栽技术的烟苗移栽方法-CN201911219201.X有效
发明人：李倩;张常兴;程玉渊;刘园;马长恩;贾果;刘流;吴疆;牛莉莉 -专利权人：河南省烟草公司南阳市公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯罩式井窖移栽烟苗方法，一种基于杯罩式井窖移栽技术的烟苗移栽方法，包括土壤保育、培育壮苗、施肥起垄、井窖制作、烟苗移栽、淋施定根肥药水、放置杯罩、查苗补兜、开孔、揭杯培土以及杯罩回收。将传统井窖式移栽方法进行改善。结合绿肥深翻技术，深翻35cm以上，充分保证了井窖式移栽烟株根系生长所需的环境和营养物质，实现烟叶提质增香的目的，解决了烟苗发苗不好、质量差以及出现病虫害的问题。
一种基于杯罩式井窖移栽技术方法

[实用新型]移栽机投苗装置-CN201020604365.2有效
发明人：周卫华;吴美珍;赵延江;张讯;吕兴明 -专利权人：新疆机械研究院股份有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸭嘴式钵苗移栽机使用的投苗装置技术领域，是一种移栽机投苗装置，其包括支架座、中心筒、水平固定盘、投杯转轴、投苗转盘、投苗杯、传动装置、导轨装置和杯门装置；水平固定盘的前部有投苗开口并安装有导轨装置，中心筒的内部安装有投杯转轴，投杯转轴下部的支架座上有传动装置，投杯转轴上部固定安装有能够随投杯转轴绕中心筒转动的投苗转盘，投苗转盘上固定安装有不少于一个的投苗杯，每个投苗杯下部安装有能够由导轨装置打开的杯门装置本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过导轨推动带有配重块的主动杯门和从动杯门张开投放钵苗，具有开启轻便、开启角度大、阻力小、落苗时间充分、调整方便的特点。
移栽机投苗装置

[发明专利]一种烤烟移栽用烟苗生长杯罩及其使用方法-CN201710034442.1在审
发明人：陈维林;马莹;李震;刘锦华;文宏;王贵;费川江 -专利权人：贵州省烟草公司黔西南州公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种烤烟移栽用烟苗生长杯罩及其使用方法，包括杯罩本体，杯罩本体为倒置的杯形结构，杯罩本体为透光材料制成，杯罩本体的杯口设计加厚，杯罩本体的上端开设有透气孔。以解决现有井窖式烟苗移栽技术虽然能够促进早生快发，但是防灾能力较弱的不足，以及覆膜小苗井窖式移栽技术成本较高，且造成白色污染的问题。本发明属于烟苗培育技术领域。
一种烤烟移栽用烟苗生长及其使用方法

[发明专利]一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置-CN201710959935.6在审
发明人：王霜;林成涛;余飞虎;梁剑;李青涛;卢劲竹;廖敏;陈华;杨斌;胡红;吴杰;张啟财;邓宇;谢鑫美 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明为一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置，包括机架、开沟犁、盛苗杯、曲杆、调速电机、推杆、覆土板、镇压轮；所述开沟犁在机架前端；所述盛苗杯有四个，每个盛苗杯由左右两半组成并通过销轴连接；所述曲杆放置在盛苗杯两侧；所述调速电机上的丝杆与推杆上的螺纹配合；所述覆土板置于盛苗杯下端；所述镇压轮有八个，每两个为一组呈V型放置，置于机架末端；本发明解决了旱钵苗芹菜浅栽的问题并保证较高的栽植直立度。
苗杯芹菜推杆调速电机栽植装置覆土板开沟犁镇压轮钵苗曲杆移栽机架末端销轴连接直立度螺纹旱钵丝杆下端栽植配合保证

[实用新型]一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置-CN201721327706.4有效
发明人：王霜;林成涛;余飞虎;梁剑;李青涛;卢劲竹;廖敏;陈华;杨斌;胡红;吴杰;张啟财;邓宇;谢鑫美 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于钵苗芹菜移栽的盛苗杯式扶苗栽植装置，包括机架、开沟犁、盛苗杯、曲杆、调速电机、推杆、覆土板、镇压轮；所述开沟犁在机架前端；所述盛苗杯有四个，每个盛苗杯由左右两半组成并通过销轴连接；所述曲杆放置在盛苗杯两侧；所述调速电机上的丝杆与推杆上的螺纹配合；所述覆土板置于盛苗杯下端；所述镇压轮有八个，每两个为一组呈V型放置，置于机架末端；本实用新型解决了旱钵苗芹菜浅栽的问题并保证较高的栽植直立度。
一种用于芹菜移栽盛苗杯式扶苗栽植装置

[发明专利]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机-CN202010684288.4在审
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;孙万华;王立宁;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。本发明的有益效果是：实现拢土的自动化，节约了人力成本，保持了投苗的入土角度的稳定性，进而提高了生产质量和效率。
一种机电一体化瓜秧移栽

[实用新型]一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机-CN202021398590.5有效
发明人：白发;周亚;胡新德;曾繁伟;胡超;李逸尘;王建锋;王莉;黄斌;孙万华;王立宁;张东峰;陈晓峰;谷凤民 -专利权人：中卫市天元锋农业机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种机电一体化的硒砂瓜秧苗移栽机，包括机架和开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架底部，用于形成移栽沟；还包括：投苗装置，其包括旋转式苗杯投苗结构、导苗管组件和导苗调节机构，所述旋转式苗杯投苗结构安装在所述机架上，所述导苗管组件连接所述旋转式苗杯投苗结构，所述导苗调节机构用于调节硒砂瓜秧苗的投放角度；以及自动筑垄装置和控制模块，所述自动筑垄装置设置在所述投苗装置远离开沟装置的一侧，所述控制模块控制所述投苗装置和所述自动筑垄装置工作。本实用新型的有益效果是：实现拢土的自动化，节约了人力成本，保持了投苗的入土角度的稳定性，进而提高了生产质量和效率。
一种机电一体化瓜秧移栽

[发明专利]一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置-CN202011049403.7在审
发明人：田素博;赵晨希;白晓虎;胡熙;王祖贤;谢天;郭美辰;杨松 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置，包括连接机架、水平传动部件、竖直传动部件、喂苗臂、喂苗部件、龙门架、PLC控制箱。转杯式蔬菜移栽机自动喂苗装置的设计可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，且能提高移栽机的自动化水平。
一种基于转杯式蔬菜移栽自动装置

[实用新型]一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置-CN202022183160.8有效
发明人：田素博;赵晨希;白晓虎;胡熙;王祖贤;谢天;郭美辰;杨松 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于转杯式蔬菜移栽机的自动喂苗装置，包括连接机架、水平传动部件、竖直传动部件、喂苗臂、喂苗部件、龙门架、PLC控制箱。转杯式蔬菜移栽机自动喂苗装置的设计可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，且能提高移栽机的自动化水平。
一种基于转杯式蔬菜移栽自动装置

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