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[实用新型]蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置-CN202121172940.0有效
发明人：渠立琛;陈英明 -专利权人：江苏先特智能装备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置。多工位同步动力驱动装置包括同步传动轴以及若干个单工位配组齿轮箱，各单工位配组齿轮箱按照极板配组工位阵列设置在同步传动轴上，同步传动轴的中部位置处设置有动力输入连接头；所述的动力输入连接头能够与伺服驱动电机的动力输出端连接；各单工位配组齿轮箱均具有三根齿轮箱动力输出轴；各齿轮箱动力输出轴能够同步提供对应的极板配组工位所需要的三个驱动力。因此，本实用新型使多极板配组工位整体联动时简单合理，每个单工位配组齿轮箱都能满足单个极板配组工位的传动需求，单工位配组齿轮箱数量依不同集群的配组工位数量按需设置。
蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置

[实用新型]一种高效双工位精加工装夹治具-CN202223511983.4有效
发明人：马强 -专利权人：昆山英淋科电子有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效双工位精加工装夹治具，包括夹具体、第一工位、第二工位、安装座及连接块，所述夹具体由底座、工件放置座及支撑柱组成，所述第一工位与第二工位的结构组成完全相同，所述第一工位由工件座、两个B单轴气缸、两个A单轴气缸、一个C单轴气缸、三个定位柱、三个定位条、两个压紧杆及两个T型支架组成，本实用新型设置两个相同的工位对工件进行固定夹紧，一次可完成两个工件的装夹，大大提高生产效率，工装采用的固定夹紧时时通过单轴气缸提供的动力进行工件的固定夹紧，采用单轴气缸代替人工进行固定装夹，操作简单方便，节约劳动力，大大提高生产效率。
一种高效双工精加工装夹治具

[发明专利]一种单轴操作三工位隔离开关操作机构-CN201610034089.2有效
发明人：吴勇;刘凯鸣;孔庆云;龚宁;谢岗;邬钢 -专利权人：扬州北辰电气设备有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01H31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴操作三工位隔离开关操作机构。包括主体操作机构和操作联锁机构，所述主体操作机构包括三工位安装板，所述三工位安装板上枢接有对应设置的棘轮和棘爪，所述三工位安装板上设有驱动棘轮、棘爪运动的操作轴，所述三工位安装板上设有限定棘轮和棘爪运动的解锁模块；所述操作联锁机构包括三工位面板，所述三工位面板上设有供操作手柄插入的操作孔盖，三工位面板上设有使所述操作孔盖露出或被覆盖的孔盖拨板，所述孔盖拨板可运动至和位置开关接触，并设有当操作手柄插入操作孔盖时锁定操作手柄的手柄挡板本发明提供了一种结构简单、模块化设置、安全可靠的一种单轴操作三工位隔离开关操作机构。
一种操作三工位隔离开关机构

[发明专利]一种直动式三工位开关的推拉传动结构-CN202310324032.6在审
发明人：尚雨;高明春;黄灿;姜文安;徐忠秋;戴罡 -专利权人：江苏大全长江电器股份有限公司;大全集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01H3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直动式三工位开关的推拉传动结构，直动式三工位开关每相的动触头连接链条组，链条组由链轮驱动，三相链轮共传动轴同步运动，安装在轴承座上，锥齿轮组驱动传动轴，实现链轮的正反转，带动链条推拉动触头在合闸触头、隔离触头和接地触头间游走，实现开关三工位状态，本发明通过设计一种刚性链条推拉结构来实现开关的三工位状态切换，驱动链条的链轮可以在单圈内完成触头的三位置切换，机构可以简洁设计，降本增效，同时方便使用陶瓷材料将发热源动触头的热量快速传导至开关壳体
一种直动式三工位开关推拉传动结构

[实用新型]一种多工位的墙纸收卷设备-CN202320867704.3有效
发明人：林益雷 -专利权人：金华市海洋包装有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位的墙纸收卷设备，涉及墙纸收卷设备领域，该墙纸收卷设备旨在解决传统墙纸加工单工位收卷机构加工效率低的技术问题，该墙纸收卷设备包括底板、水平设置于底板上方的一号工位收卷轴杆和三号工位收卷轴杆，一号工位收卷轴杆和三号工位收卷轴杆之间设置有二号工位收卷轴杆，二号工位收卷轴杆前后两端均设置有安装腔，安装腔内侧安装有油缸，一号工位收卷轴杆和二号工位收卷轴杆之间的上方设置有锯切机构，该墙纸收卷设备采用传统的单轴杆收卷机构，利用组合式连接的形式分为三个收卷工位，在收卷后可以依次分离，配合锯切式设备直接将墙纸分切成三卷，使用简单方便，一次可以收卷加工三卷墙纸，大大提高加工效率。
一种多工位墙纸设备

[实用新型]一种单轴操作三工位隔离开关操作机构-CN201620049814.9有效
发明人：吴勇;刘凯鸣;孔庆云;龚宁;谢岗;邬钢 -专利权人：扬州北辰电气设备有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01H31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轴操作三工位隔离开关操作机构。包括主体操作机构和操作联锁机构，所述主体操作机构包括三工位安装板，所述三工位安装板上枢接有对应设置的棘轮和棘爪，所述三工位安装板上设有驱动棘轮、棘爪运动的操作轴，所述三工位安装板上设有限定棘轮和棘爪运动的解锁模块；所述操作联锁机构包括三工位面板，所述三工位面板上设有供操作手柄插入的操作孔盖，三工位面板上设有使所述操作孔盖露出或被覆盖的孔盖拨板，所述孔盖拨板可运动至和位置开关接触，并设有当操作手柄插入操作孔盖时锁定操作手柄的手柄挡板本实用新型提供了一种结构简单、模块化设置、安全可靠的一种单轴操作三工位隔离开关操作机构。
一种操作三工位隔离开关机构

[发明专利]一种连续式曲面抛光机的传动装置-CN201910339007.9在审
发明人：杨佳葳;蒋罗雄;李冬初 -专利权人：宇晶机器（长沙）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种连续式曲面抛光机的传动装置，包括分度转动盘，所述分度转动盘上均布有两个以上单工位组件，每个单工位组件上设有回转组件，还设有气缸、轴承座、离合花键轴、减速机、大盘工位齿轮、工位小齿轮、齿轮轴、工位主动齿轮、工位传动轴、工位传动大齿轮、自转齿轮、行程撞块和行程开关。本发明传动主体结构新颖，实现方式简单，粗磨与精抛可一次性进行，生产效率得到提高，本发明可实现单工位组件定位检测。
工位单工位传动装置连续式抛光机转动盘分度传动大齿轮传动主体定位检测工位齿轮回转组件生产效率行程开关行程撞块主动齿轮自转齿轮齿轮轴传动轴花键轴减速机小齿轮一次性轴承座粗磨大盘精抛均布离合气缸

[实用新型]连续式曲面抛光机的传动装置-CN201920575833.9有效
发明人：杨佳葳;蒋罗雄;李冬初 -专利权人：宇晶机器（长沙）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：连续式曲面抛光机的传动装置，包括分度转动盘，所述分度转动盘上均布有两个以上单工位组件，每个单工位组件上设有回转组件，还设有气缸、轴承座、离合花键轴、减速机、大盘工位齿轮、工位小齿轮、齿轮轴、工位主动齿轮、工位传动轴、工位传动大齿轮、自转齿轮、行程撞块和行程开关。本实用新型传动主体结构新颖，实现方式简单，粗磨与精抛可一次性进行，生产效率得到提高，本实用新型可实现单工位组件定位检测。
连续曲面抛光机传动装置

[发明专利]一种电芯Mylar包装设备-CN201610419782.1在审
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电芯Mylar包装设备，依次包括Mylar和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，所述的Mylar和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料弹夹出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，所述的第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。
一种 mylar 包装设备

[实用新型]一种电芯Mylar包装设备-CN201620576478.3有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯Mylar包装设备，依次包括Mylar 和底托片上料工位、电芯上料工位、转盘工位、Mylar热熔工位、电芯取出及贴角位胶和电芯与Mylar热熔检测，所述的Mylar 和底托片上料工位依次包括无杆气缸、底托片上料弹夹出料装置、第一单轴机械手、第二单轴机械手、第三单轴机械手和热熔结构，所述的第三单轴机械手连接Mylar进料储料区。
一种 mylar 包装设备

[发明专利]连续式多工位抛光机工位转动装置-CN201910338661.8有效
发明人：杨佳葳;蒋罗雄;李红春 -专利权人：宇晶机器（长沙）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种连续式多工位抛光机工位转动装置，包括单工位组件、单工位传动齿轮、大盘工位齿轮，还设有齿轮轴、齿轮轴轴承、齿轮轴轴承座、转工位齿轮、转工位齿轮轴承、转工位齿轮轴承座、驱动减速电机、离合花键轴、结合齿轮、离合花键轴轴承、离合花键轴轴承座和气缸；齿轮轴与工位传动齿轮啮合，离合花键轴穿过驱动减速电机随着气缸的伸出和缩回做上下垂直运动，离合花键轴向上运动，结合齿轮与齿轮轴啮合，离合花键轴向下运动，结合齿轮与转工位齿轮啮合，转工位齿轮与大盘工位齿轮啮合。本发明能独立控制单个工位的自转，能合理地利用空间以及提升换工序电机的使用效率，解决连续式多工位抛光设备单独控制工位的问题。
连续式多工位抛光机工转动装置

[实用新型]一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构-CN202221886173.4有效
发明人：程昆煜;石现;刘亮;王丽华 -专利权人：安徽火山湖智能装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动线束机技术领域，具体为一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，包括机架，机架内部的底部设有三个安装板，三个安装板的顶部均设有驱动机构，驱动机构包括减速电机、双出轴减速机和两个呈对称设置的转动轴，转动轴的外端穿过机架内壁的两侧且可拆卸连接有工字轮，机架内部的中部设有支撑板，支撑板的顶部转动连接有六个被动放线盘。该用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，将驱动机构和被动放线盘集成到一起，该集成式机构中单个减速电机可以根据主动放线驱动指令控制单个或两个工字轮，相对于传统的自动线束机中主动放线工位数量不变的前提下将减速电机的数量减少了一半
一种用于 rv 单芯线多工位主被动放线集成机构

[实用新型]一种单驱双轴移载机械手-CN201720005699.X有效
发明人：方杨进 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其中，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面；本实用新型的单驱双轴移载机械手解决片状及块状类工件在生产中工位及工位间的自动化的移载问题，本实用新型的单驱双轴移载机械手的结构简单安全可靠，且本实用新型的制作成本低，有效的提高了生产效率和产品适应性，提高了产品的市场竞争力及应用范围。
一种单驱双轴移载机械手

[实用新型]一种双工位单旋转系统视觉机贴标机-CN201721828477.4有效
发明人：谭巨灯;梁健 -专利权人：深圳市悦亨实业有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱，所述机箱的上端安装有保护罩，保护罩的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头，双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应本双工位单旋转系统视觉机贴标机，通过三轴机械手和双工位旋转头，可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准，是辅料达到绝对的精准；并且基于视觉相机和操作显示屏，可计算出辅料的初始位置点坐标
双工位机械手旋转系统旋转头标机机贴三轴视觉保护罩机箱贴标本实用新型操作显示屏初始位置点拨料机构端面开口视觉相机行走路径高精准开口处平面的贴标机上端校准

[实用新型]滑板钻铆装置-CN201821350020.1有效
发明人：逯雨海;梅金丽;徐相生;欧阳文飞 -专利权人：杭州卓导新材料有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：滑板钻铆装置，用于滑板工件组装时托架和盖板的钻铆及切割，包括工作台、三轴伺服模组及滑板切割装置，工作台包括工位一、中间工位及工位二，工位一设有单向气缸a、定位块a及旋转气缸a，工位二设有单向气缸b、定位块b及旋转气缸b，中间工位设有旋转伺服电机、定位块c及旋转气缸c；三轴伺服模组位于工位一一侧，包括三轴滑台、电钻和铆枪，滑板切割装置位于工位二一侧，包括单轴模组和切割片。
滑板工位旋转气缸定位块模组单向气缸切割装置三轴伺服中间工位盖板工作台旋转伺服电机电钻本实用新型工件组装生产效率一致性好质量稳定切割片单轴滑台铆枪三轴托架切割

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