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- [发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置-CN202111087905.3有效
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李耀宗;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-09-16
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2023-03-31
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B66B1/34
- 本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。本发明，能够提高用户使用机器人进行跨楼层任务时的体验感。
- 一种机器人检测方法装置
- [实用新型]顺槽架空乘人装置-CN200720026061.0无效
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贾民;刘健;路敦华;亓玉浩;李子华
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兖州煤业股份有限公司
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2007-08-30
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2008-10-29
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B61B7/00
- 一种顺槽架空乘人装置，主要由驱动部1、改向装置2、机头乘人站3、托压绳轮组4、机尾乘人站5、回绳张紧装置6、乘人器7、牵引钢丝绳8、电控系统组成。机头、机尾乘人站均由上、下车滑道构成。乘人器为可拆卸式，顶部有抱索器。托压绳轮组由托绳轮、压绳轮组成；为吊挂式固定，与顶板吊挂锚杆联接。电控系统包括控制器等；有可在任意运行位置停车的拉线及急停开关；机头、机尾有拉绳开关和给进器，二者互锁，使乘人不能同时反向运行。能适应长距离多起伏的顺槽使用，随工作面推进方便地移动；不影响顺槽轨道运输；确保乘人安全快速运送，节省体力和时间，提高工效。
- 架空装置
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