专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]Rps14基因的应用、药物和小鼠模型的构建方法-CN202211617557.0在审
  • 柴人杰;艾静如 - 东南大学
  • 2022-12-15 - 2023-05-05 - A61K31/7105
  • 药物和小鼠模型的构建方法,属于生物技术领域,所述Rps14基因的核苷酸序列如SEQNO.1所示;与现有技术相比,本申请提出的带loxp位点的特异性Rps14转基因小鼠可用于在不同位点特异性研究Rps14过表达后调控的功能及其作用在Lgr5阳性内耳干细胞中特异性过表达Rps14可促进异位毛细胞显著性增加,其有效作用可用于促进毛细胞损伤后的结构和功能修复,用于改善听力损失。Rps14可与其他已有报道的内耳基因协同调控,例如Atoh1、Gfi1、Pou3f4等,有效促进更多异位毛细胞的增生以及功能成熟。
  • rps14基因应用药物小鼠模型构建方法
  • [发明专利]一种控制机器人奇异位姿的方法-CN202211338180.5在审
  • 朱明磊;黄聪;宋世杰;漆军;申世军;宫大为 - 电子科技大学
  • 2022-10-28 - 2023-01-24 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种控制机器人视觉伺服控制器奇异位姿的方法,包括通过使用基于末端腿部空间向量为图像特征的视觉伺服控制控制并联机器人时,观察末端执行器位姿与支腿方向的关系,得到并联机器人支腿单位向量得到虚拟关节;将并联机构以虚拟关节代替,得到一个隐形机器人;将图像特征用于隐形机器人代替后,原并联机器人视觉伺服控制器奇异等价于隐形机器人的第一类第二类奇异,通过现有的旋量理论可得到简单清晰的隐形机器人奇异位姿表达,进而获得原并联机器人视觉伺服控制器奇异位姿。
  • 一种控制机器人奇异方法

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