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- [发明专利]动作控制方法及装置-CN201711408965.4有效
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钱俊;王新宇;陈晨
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华为技术有限公司
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2017-12-22
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2021-03-30
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G05D1/00
- 本公开提供了一种动作控制方法及装置,属于人工智能领域。应用于无人车、机器人等人工智能设备。所述方法包括:获取人工智能设备的N个维度的状态;基于N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型,得到多个离散决策,一个状态的激活模糊子集是指状态的隶属度不为0的模糊子集,每个模糊子集包括一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间,隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低,控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策;基于每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度,对多个离散决策进行加权求和,得到连续决策;基于连续决策,控制人工智能设备执行对应的动作本公开输出的决策为连续量,能够保证对人工智能设备的平顺控制,保证动作的平滑性。
- 动作控制方法装置
- [发明专利]一种控制装置-CN201711498301.1有效
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孙宝峰;马猛
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江苏风和医疗器材股份有限公司
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2017-12-29
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2020-11-10
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A61B17/34
- 本发明公开了一种控制装置,用于控制第一部件与第二部件之间容置空间的形成及固定,所述控制装置包括旋钮和把手;所述把手与所述第二部件固定连接,所述旋钮与所述第一部件活动连接,所述旋钮可相对所述把手转动,从而控制所述第一部件相对所述第二部件运动以形成所述容置空间根据本发明的控制装置,用于控制第一部件与第二部件之间容置空间的形成及固定,防止非预期的移动,以便于在狭小的穿刺孔内实现穿刺孔的缝合,且能在穿刺时使穿刺端与穿刺芯杆之间无间隙,在穿刺后形成缝合空间,不会在穿刺时刮伤患者的伤口
- 一种控制装置
- [发明专利]摄影装置及其控制方法-CN201780074045.5有效
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西山幸德;长谷川雄治;若林觉;水田智之;江乡俊太;三泽充史
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富士胶片株式会社
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2017-11-30
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2021-03-09
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H04N5/232
- 本发明提供一种判断用户的特定状态并可靠地消除特定状态的摄影装置及其控制方法。数码相机(11)具备背面显示部(14)、摄像光学系统(16)、操作按钮(26)、触摸面板(27)、快门单元(33)、成像元件(34)、主控制部(41)、数字信号处理部(45)及设定信息存储部(48)。在摄影条件的第1设定项目和第2设定项目中设定了设定信息之后,通过触摸面板(27)而变更了第1设定项目的设定信息的情况下,主控制部(41)将第2设定项目的设定信息变更为与变更后的第1设定项目的设定信息对应的设定信息在判定为进行了特定的设定操作的情况下,主控制部(41)从设定信息存储部(48)中读取第1设定项目和第2设定项目的设定信息并使其恢复到变更前的设定信息。
- 摄影装置及其控制方法
- [发明专利]机床的喷嘴控制装置-CN201910019171.1有效
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足立秀昭
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发那科株式会社
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2019-01-09
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2021-08-06
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B23Q11/10
- 本发明提供一种能够始终冷却机床的刀具的机床的喷嘴控制装置。机床的喷嘴控制装置(10)具备:刀具(12),其被把持在机床的主轴(18)上;喷嘴(14),其相对于刀具(12)的角度和/或位置是可变的,并对刀具(12)喷射流体;喷嘴驱动部,其驱动喷嘴(14)的角度和/或位置;接触取得部,其取得刀具(12)与工件的接触;以及控制部,其控制喷嘴驱动部。在接触取得部取得接触时,控制部根据刀具(12)的长度以及进给轴向上述主轴方向的移动量计算喷嘴(14)的角度和/或位置,使得从喷嘴(14)喷射的流体接触到上述刀具(12)的侧面,并且根据计算出结果来控制喷嘴驱动部
- 机床喷嘴控制装置
- [发明专利]换挡挡位控制装置-CN201780080422.6有效
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樽井淳
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株式会社电装
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2017-12-19
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2020-08-28
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F16H61/32
- 换挡挡位控制装置(40)对具备马达(10)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)中的马达(10)的驱动进行控制。驱动控制部(53)当换挡挡位被切换了时以使卡合部件(26)与对应于换挡挡位的凹部(22)嵌合的方式来控制马达(10)的驱动。极性判断部(52)判断与转子(13)对置的定子(11)的极性。驱动控制部(53)在使卡合部件(26)移动到对应于换挡挡位的凹部(22)后,根据定子(11)的极性,进行将使定子(11)的磁通密度降低的电流即消除电流向线圈(12)进行通电的消除通电控制。
- 换挡控制装置
- [发明专利]车辆控制方法及装置-CN201910497466.X有效
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王川宿;曹葳;张圣峰;张强
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奇瑞汽车股份有限公司
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2019-06-10
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2022-03-15
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B60R25/25
- 本发明公开了一种车辆控制方法及装置,属于车辆控制技术领域。所述方法包括:采集第一人脸图像;根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像,进行身份认证,第二人脸图像为终端当前登录的账号所对应的人脸图像;当身份认证成功时,显示车辆控制界面,所述车辆控制界面用于提供与账号已绑定的车辆的车辆信息;当基于车辆控制界面,接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时,向服务器发送所述PLG控制指令,服务器用于将PLG控制指令发送给述车辆,PLG控制指令用于控制车辆的PLG执行对应的动作。本发明通过在终端上对车辆的PLG进行远程控制,且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证,提高了车辆控制的便利性和安全性。
- 车辆控制方法装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201910026719.5有效
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中村勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2019-01-11
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2020-05-26
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H02P29/00
- 本发明提供一种电动机控制装置,降低产生在压力控制对象的压力的下冲。电动机控制装置具有:压力指令部,其生成对产生在压力控制对象的压力进行指令的压力指令;压力检测部,其检测产生在压力控制对象的压力;压力控制部,其根据由压力指令部生成的压力指令和由压力检测部检测出的压力,生成用于压力控制的伺服电动机的速度指令;以及伺服控制部,其根据由压力控制部生成的用于压力控制的速度指令,控制伺服电动机的速度,压力控制部进行积分动作,将在积分动作中增加压力的一侧定义为积分动作的正方向,降低压力的一侧定义为负方向时,积分动作的正方向的上限与负方向的下限的中值大于
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201811209652.0有效
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桥本章太郎;森田有纪
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发那科株式会社
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2018-10-17
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2020-10-27
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H02P21/22
- 本发明提供一种电动机控制装置,能够实现发热降低与控制的高响应性两者并存。电动机控制装置(1)对驱动机床主轴的感应电动机(2)进行控制,其具有:主轴控制部(200),其按照基于机床的动作程序的动作指令,对主轴的旋转位置或转速、以及感应电动机(2)的二次磁通进行控制;事先检查部(10),其预读动作程序来事先检查需要使感应电动机(2)的二次磁通增加的动作指令的变化;事先变更部(20),在通过事先检查部(10)检查出动作指令的变化时,该事先变更部使主轴控制部(200)在动作指令的变化之前增加感应电动机
- 电动机控制装置
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