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[发明专利]负载式门开关装置-CN201580020340.3有效
发明人：桥本保;藤新成信 -专利权人：日章工业株式会社;株式会社有纪
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E05F13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种在加轻重时使拉门进行水平开关动作的拉门开关装置。人们一直期待一种停电时或灾害时也可始终能够利用使用者的踩踏力而非电动式的金属制自动开关门出现。负载式门开关装置，其具备使门(1)以能够开关的方式滑动自如地支承的滑动支承轨道(2)、设置于门(1)上朝门(1)的打开方向上升倾斜的开门用轨道(3)、使开门用轨道(3)滑动的滑动构件(4)、踏板(5)、门(1)，是在关闭的状态下使滑动构件(4)被设置于开门用轨道(3)上端侧，在打开动作时，通过作用于踏板(5)的踩踏力使滑动构件(4)下压开门用轨道(3)，使门(1)朝打开方向位移。
负载开关装置

[发明专利]电梯-CN201880090031.7有效
发明人：小松理 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：此时，在避难楼层，当层站按钮(6)或者层站按钮(7)被操作时，轿厢(L1、L2、L4)进行开门动作。另一方面，轿厢(L3)因为不进行门(11)的开门动作，所以从轿厢(L1)或(L4)内的广播装置，发出表示轿厢(L3)的门(11)中止开门的语音消息，通知给外部。
电梯

[发明专利]一种站台门异常检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210970380.6在审
发明人：艾震鹏;杨乐天;王玥邈;贾建平 -专利权人：佳都科技集团股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种站台门异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取站台门执行开门动作时不同设备的动作数据，不同设备的动作数据包括站台门的门体速度数据、电机的电流数据、皮带的振幅数据以及电磁锁的电流数据；根据不同设备的动作数据，构建不同设备在执行开门动作时的动作曲线；对每条动作曲线进行划分，得到每条动作曲线的分段曲线；从分段曲线中提取出特征值，对特征值进行降维，得到降维特征值；将降维特征值输入到预设的异常检测模型中
一种站台异常检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统-CN202310921427.4有效
发明人：宋强;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“开门操作”信号；若当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性不同，或者当前操作点的动作属性与上一操作点、下一操作点的动作属性相同但开关门本发明只需要在门的两侧各配置一个“操作门”的点，由机器人控制系统智能判断是开门还是关门。
一种巡检机器人电控门感知联动控制方法系统

[实用新型]一种用于燃气蒸柜的活动门结构-CN201821248981.1有效
发明人：奕文跃 -专利权人：杭州方罄厨房设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气蒸柜的活动门结构，包括活动门和活动门支撑框，所述活动门内侧装有开门连杆，所述开门连杆一端铰接在活动门上，开门连杆另一端通过一拉簧与燃气蒸柜内部的一支撑柱连接，所述活动门支撑框内侧设有配合开门连杆的滚轮和安装滚轮的滚轮座，所述开门连杆上设有在活动门关门状态时配合滚轮的滚轮限位凸起和在活动门开门状态时配合滚轮的滚轮限位内凹。本实用新型的活动门安装在活动门支撑框上，使得活动门的安装稳固可靠，同时活动门采用开门连杆和拉簧连接在蒸汽室的支撑柱上，采用滚轮和滚轮座配合开门连杆的开门和关门动作，且上下相邻的活动门相互之间不会产生干扰，开门和关门比较方便可靠，便于操作者操作。
活动门开门连杆滚轮燃气蒸柜支撑框本实用新型活动门结构滚轮座支撑柱拉簧配合开门关门动作关门状态开门状态限位凸起蒸汽室铰接内凹限位关门稳固

[实用新型]一种关门到位的反馈装置-CN202220102949.2有效
发明人：程雄骥;武繁吉;潘帮辉;沈忠 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种关门到位的反馈装置，该关门到位的反馈装置包括：舱体，舱体的上端设置有固定板；双门，双门包括左开门和右开门，左开门与右开门与舱体活动连接；反馈组件，反馈组件与固定板连接，其中，反馈组件包括摆杆与微动开关，摆杆与固定板连接，微动开关设置在摆杆的一端，且位于左开门与右开门之间。基于上述结构，摆杆上的微动开关可以随摆杆摆动，当左开门、右开门相向滑动完成关门动作时由于摆杆的活动性，门缝自身位置可以有较大的左右范围。因此，微动开关的反馈需要左开门、右开门同时到位才能触发很好地保证了关门到位的同步性，确保了不会有两门挤死而没有触发行程开关或者有一侧门没关到位而导致关门缝隙过大的问题。
一种关门到位反馈装置

[发明专利]车辆的开门提醒方法、装置、车辆及存储介质-CN202210851465.2在审
发明人：方腾锐 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的开门提醒方法、装置、车辆及存储介质，车辆的每个车门后端设置有测距传感器，其中，方法包括：车辆是否满足预设开门提醒条件；如果车辆满足预设开门提醒条件，则获取至少一测距传感器采集的车门与阻碍开门障碍物之间的实际距离；根据实际距离和车辆的车门长度计算车门的安全开启角度，并将开启角度显示在车辆的目标显示位置，并对车门执行保护动作。本申请实施例的车辆的开门提醒方法在车辆准备停下时，可以提前将车门能够打开的裕度显示到中控屏上，从而减少了用户开门的复杂程度，同时有利于减轻开门时的碰撞与刮擦，提升了开关车门的便利性。
车辆开门提醒方法装置存储介质

[实用新型]一种垃圾集装箱全自动折叠门-CN201621424436.4有效
发明人：彭佳;邓吉粒;孙东;方帅;魏鑫洪 -专利权人：重庆耐德新明和工业有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾集装箱全自动折叠门，属于环卫设备技术领域，包括上门板和铰接在箱体上的下门板，下门板和上门板通过折叠件连接，其特征在于还包括设置在箱体上的开门机构和锁紧机构，所述开门机构包括开门连杆件和驱动开门连杆件伸缩的开门驱动件，开门连杆件与下门板转动连接，所述锁紧机构包括锁钩、锁紧连杆和驱动锁紧连杆伸缩的锁紧驱动件，锁钩与锁紧连杆转动连接，所述下门板上设置有与锁钩配合的锁钩销。本实用新型通过开门机构和锁紧机构的联合动作，使折叠门运行更加平稳，能够快速稳定的实现开启和关闭。
一种垃圾集装箱全自动折叠门

[实用新型]一种玩具储钱箱-CN201621117579.0有效
发明人：陈环 -专利权人：陈环
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：一种玩具储钱箱，包括箱体、将纸币送入箱体的卷纸机构、与卷纸机构传动连接的卷纸传动齿轮组、将箱体的箱门打开的开门机构、与开门机构传动连接的开门传动齿轮组、电机和一个绕电机轴摆动的摆动传动结构；当所述的摆动传动结构向一个方向摆动时，所述摆动传动结构与卷纸传动齿轮组齿合传动，并通过卷纸传动齿轮组与卷纸机构传动连接，将纸币送入箱体；当所述摆动传动结构向相反方向摆动时，所述摆动传动结构与开门传动齿轮组齿合传动，并通过开门传动齿轮组与开门机构传动连接本实用新型的玩具储钱箱，用一个电机通过正反转，实现卷纸机构和开门机构的动作。结构简单，操作方便。
一种玩具钱箱

[实用新型]一种平开门自锁转动锁闭器结构-CN202220924974.9有效
发明人：詹天翔;詹立旺 -专利权人：深圳市天贸实业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E05B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平开门自锁转动锁闭器结构，包括锁体，所述锁体一侧设有锁盖，此平开门自锁转动锁闭器结构，通过转动锁盖带动连接杆转动，连接杆带动拨块转动使得平开门的锁舌打开或者关闭，从而避免平开门关闭时，位于阳台的用户需要使用钥匙或者呼叫室内的家人才能将平开门打开，并且用户每转动90°，圆柱弹簧会推动钢珠自动对锁盖进行限位，避免用户转动幅度过大导致平开门再次处于锁定状态，同时对用户的动作做出反馈，提醒用户完成解锁或锁定，只有当用户再次对锁盖施力时才能推动钢珠挤压圆柱弹簧，进而解除对锁盖的锁定，用户能够再次转动锁盖来控制平开门的锁闭。
一种平开门转动锁闭器结构

[实用新型]一种自开门阻尼铰链-CN202320275243.0有效
发明人：胡涛;谷永欣;张翔;杨文明;傅黎明;邹永刚;邓新正 -专利权人：江苏玖星精密科技集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自开门阻尼铰链，包括箱体铰接座、门体铰接臂，门体铰接臂与箱体铰接座相对转动连接，箱体铰接座设有供门体铰接臂具有自开门阻尼功能的开门阻尼器和推动开门阻尼器动作用的阻尼推动连接件，开门阻尼器设在阻尼推动连接件内，阻尼推动连接件左右移动在箱体铰接座内，且阻尼推动连接件的前端连接在门体铰接臂的摆动端，阻尼推动连接件的后端与开门阻尼器的伸缩端连接。结构简单，具有开门阻尼功能，缓冲效果好，噪音小，使用体验好，又简化启动阻尼传动部件，操作方便，运行稳定性能高，保证产品的使用质量。
一种开门阻尼铰链

[实用新型]方便开门的插芯锁体-CN01260049.0无效
发明人：朱炳钦;刘岷;赵韵祥 -专利权人：朱炳钦;刘岷;赵韵祥
申请日： 2001-09-21 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： E05B59/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便开门的插芯锁体，这种锁体可以用锁匙或旋扭在打开方舌后再打开斜舌；用内执手一个动作打开斜舌和方舌，方便开门；而外执手只能打开斜舌，不能打开方舌。
方便开门插芯锁体

[发明专利]一种用于升降机的防夹控制方法及系统-CN202211018770.X在审
发明人：朱琳昊;朱琳懿 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及施工升降机技术领域，公开了一种用于升降机的防夹控制方法及系统，包括：判断驱动电机是否执行关门动作；按照预设转速启动同步电机；其中，同步电机的输出轴与升降机的移动门传动连接；预设转速为移动门在正常关闭的过程中获取同步电机的电枢电流图；获取判断单元接收电枢电流图的输出结果；若输出结果为异常，发出用于启动备用电机并将驱动电机断电的应急信号；判断单元为经过训练的神经网络模型，驱动电机用于通过正反转驱动升降机执行开门动作和关门动作，备用电机用于响应应急信号执行开门动作。
一种用于升降机控制方法系统

[发明专利]一种电梯门区意外移动保护方法-CN201510981895.6在审
发明人：郭志海;杜广荣;杜永聪;张文俊 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：该方法在现有电梯硬件结构上采用每次运行的提前检测，实现了在电梯开门前确认电梯制动装置动作可靠性及门区开门意外移动的可能性检查，避免了轿厢门区开门意外移动而导致的门区域剪切事故。
一种电梯意外移动保护方法

[实用新型]一种智能门锁-CN202122086110.2有效
发明人：林思南;林建宗;李冠葳;叶艺宾 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能门锁，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号；通过控制模块根据触发信号确认用户有开门意图，通过门锁电机根据用户有开门意图驱动反锁钮打开，从而当用户接触到门把手准备出门时，自动解锁用户门，用户只需按下门把手推门即可完成开门动作，缩短开锁时间，降低出门难度。
一种智能门锁