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[发明专利]一种多列式预制袋包装机的开袋机构-CN201910074550.0在审
发明人：晏文会;卢赵文;谢峰;陈新桃 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种多列式预制袋包装机的开袋机构，包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有的吸盘组件，所述吸盘组件包括上下对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔，本发明现了自动化的开袋，保证了预制袋开袋时袋口能打开到最大，减小了包装成本，减少了资源浪费。
开袋吸盘吸盘工作面导向轴上吸盘下吸盘预制袋包装机底板开袋机构开袋气缸吸盘组件预制袋多列支架上下对称设置包装成本滑动安装相对设置相向运动圆弧凹面支撑连接抽真空相对面袋口减小匹配自动化保证

[实用新型]一种多列式预制袋包装机的开袋机构-CN201920133302.4有效
发明人：晏文会;卢赵文;谢峰;陈新桃 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种多列式预制袋包装机的开袋机构，包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有的吸盘组件，所述吸盘组件包括上下对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔，本实用新型现了自动化的开袋，保证了预制袋开袋时袋口能打开到最大，减小了包装成本，减少了资源浪费。
开袋吸盘吸盘工作面导向轴上吸盘下吸盘底板开袋气缸吸盘组件预制袋支架上下对称设置预制袋包装机本实用新型包装成本滑动安装开袋机构相对设置相向运动圆弧凹面支撑连接抽真空相对面袋口多列减小匹配自动化保证

[实用新型]移动式双头柔性开袋机构-CN201920653045.7有效
发明人：郑思静;温春阳;朱华康 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架；固定在吸盘支架上的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘；固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。本移动式双头柔性开袋机构可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。
开袋吸盘导轨安装板安装架取袋吸盘吸盘支架开袋开袋机构开袋气缸取袋气缸移动滑块移动式双伸缩轴导轨横向驱动机构本实用新型横向分布两两相对水平布置移动定位自动上料包装袋侧端向内

[实用新型]一种旋转给袋结构及折棉机-CN202020716027.1有效
发明人：汪晓辉;黄献 -专利权人：深圳晓辉包装技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转给袋结构，其特征在于，包括：动力装置、凸轮分割器、用于吸取待开袋包装袋的取袋模块、用于将待开袋包装袋打开的开袋吸盘模块和用于放置待开袋包装袋的袋槽模块，所述凸轮分割器一端与所述动力装置的输出端连接、另一端与所述开袋吸盘模块连接，所述开袋吸盘模块包括至少两个开袋吸盘工位，所述取袋模块与所述袋槽模块相对设置，且所述开袋吸盘工位设于所述取袋模块上方采用凸轮分割器联合多个开袋吸盘工位的结构方式，将取袋模块和袋槽模块合理的设置在开袋结构附近，结构简单紧凑，开袋工作稳定，定位精度高，提高生产效率。
一种旋转结构折棉机

[实用新型]一种面膜开袋机构-CN201921627019.3有效
发明人：李建兵 -专利权人：兴化市理新机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面膜开袋机构，包括开袋真空气缸、第一后真空吸盘、第二后真空吸盘、后开袋整平压片组件、第一前真空吸盘、第二前真空吸盘和前开袋整平压片组件，开袋真空气缸前端分别装设有自适应连接的第一、第二后真空吸盘，第一、第二后真空吸盘上分别套设有后开袋整平压片组件，第一后真空吸盘、第二后真空吸盘前端分别平行设置有第一前真空吸盘、第二前真空吸盘，第一前真空吸盘、第二前真空吸盘分别套设有前开袋整平压片组件，通过后开袋整平压片组件与前开袋整平压片组件能够有效保证面膜袋开袋和闭合时候平整度，能够使得面膜袋能够有效及时的打开，闭合时能将袋口处能够闭合完整，无需停机处理，效率高，大大提高整体的生产效率。
一种面膜机构

[发明专利]一种自动供袋机袋口开袋装置-CN202110675723.1在审
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;李士伟;程浩 -专利权人：安徽永磐机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动供袋机袋口开袋装置，包括水平设置的输袋台板，在输袋台板之上设置开袋机构，开袋机构通过开袋活塞缸推动上下移动，在开袋机构下端设置一排多个真空吸盘，所述多个真空吸盘分为两组，每一组有两个真空吸盘，两组真空吸盘对称设置在一个上开袋抓手两侧，在每一组的两个真空吸盘之间设置有上压板；在输袋台板之下与开袋机构相对应设置开袋辅助机构，开袋辅助机构协助开袋机构将袋口打开。本发明结构紧凑，通过上下设置开袋机构相和开袋辅助机构，通过压板、真空吸盘、开袋抓手三种结构的组合实现布质材料、无纺布材质料的包装袋的开袋。
一种自动供袋机袋口开袋装

[实用新型]一种自动供袋机袋口开袋装置-CN202121355086.1有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;李士伟;程浩 -专利权人：安徽永磐机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动供袋机袋口开袋装置，包括水平设置的输袋台板，在输袋台板之上设置开袋机构，开袋机构通过开袋活塞缸推动上下移动，在开袋机构下端设置一排多个真空吸盘，所述多个真空吸盘分为两组，每一组有两个真空吸盘，两组真空吸盘对称设置在一个上开袋抓手两侧，在每一组的两个真空吸盘之间设置有上压板；在输袋台板之下与开袋机构相对应设置开袋辅助机构，开袋辅助机构协助开袋机构将袋口打开。本实用新型结构紧凑，通过上下设置开袋机构相和开袋辅助机构，通过压板、真空吸盘、开袋抓手三种结构的组合实现布质材料、无纺布材质料的包装袋的开袋。
一种自动供袋机袋口开袋装

[发明专利]一种翻板式吸盘开袋装置及其开袋方法-CN202310144021.X在审
发明人：杨尚儒;武帝;马常辉;院俊明 -专利权人：江苏天辰智控科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻板式吸盘开袋装置及其开袋方法，涉及包装技术领域，包括开袋平台、下开袋机构、机架、上开袋机构、上提升机构和光电支架；开袋平台上开设有下穿槽和下翻槽；下开袋机构包括设置于开袋平台下侧的下底板通过将上下吸盘的数量减少到四个，可以极大的提高吸盘真空度保持的容错率；同时在上下吸盘处设置翻板，可以在吸盘打开袋口到预定位置时，翻板转动撑住袋口向上打开，保证袋口不会因吸盘真空度保持不住而脱落，也保证袋口打开的姿态；并且开袋的上升导向采用了滑轮式，不仅应用场景广，也可调节张紧度，让开袋机构开袋更加顺滑；另外，在上开袋机构处设置检测光电，可以实时检测开袋是否成功。
一种板式吸盘袋装及其方法

[实用新型]全自动真空包装机的开袋装置-CN201520655551.1有效
发明人：陈金培;黄祥建;周斌 -专利权人：温州欧南机械有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动真空包装机的开袋装置，包括开袋组件，该开袋组件包括第一开袋部件、第二开袋部件、第一开袋支撑杆、第二开袋支撑杆、安装底块、上导杆、下导杆、上导杆连动块及下导杆连动块，所述开袋组件后方设有辅助开袋组件，该辅助开袋组件包括第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、第一卡块、第二卡块、开袋吹气部件及安装架，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘正对卡接于第一卡块和第二卡块上，所述开袋吹气部件通过安装架设于第一开袋吸盘和第二开袋吸盘之间的正上方本实用新型结构更为合理，能够提高包装袋开口的开度，同时保持包装袋的开度，有利于加快后续的下料操作速度，以提高整体工作效率。
全自动空包装机袋装

[发明专利]缝底阀口袋吸袋开袋装置-CN201410163482.2有效
发明人：钱海波;夏永彬;莫贤;章小建 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州市先进制造技术研究所
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供一种缝底阀口袋自动吸袋开袋装置，包括：机架，其一端铰接提袋杠杆，提袋杠杆上铰接提袋吸盘支架、过渡连杆，提袋吸盘支架、过渡连杆构成U型，且提袋吸盘支架上设有提袋吸盘，过渡连接杆上连有开袋气缸；开袋吸盘支架，固定在开袋气缸上，开袋吸盘支架上设有开袋吸盘，且开袋吸盘与提袋吸盘相对设置；避让气缸，一端与提袋杠杆相连，另一端与提袋吸盘支架相连，用于带动提袋吸盘支架摆动；提袋气缸，一端铰接在机架，另一端与提袋杠杆相连该缝底阀口袋吸袋开袋装置，可以连续准确的实现缝底阀口袋的吸袋开袋，结构紧凑，功能可靠。
缝底阀口袋吸袋开袋装

[实用新型]一种包装机开袋机构-CN202021889489.X有效
发明人：胡文文;商勇;张育磊;刘菲;徐学信 -专利权人：胡文文
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机开袋机构，该装置包括支架，所述支架底部垂直安装开袋铰轴一和开袋铰轴二，所述开袋铰轴一和开袋铰轴二相互平行，所述开袋铰轴一上安装有吸盘驱动臂一，所述开袋铰轴二上安装有吸盘驱动臂二，所述吸盘驱动臂一上设置吸盘架一，所述吸盘驱动臂二上设置吸盘架二，所述吸盘架一和吸盘架二的内侧均设置有吸盘，所述开袋铰轴一和开袋铰轴二的轴肩处均设置有一体式固定圆盘，所述固定圆盘上对应设置安装孔。本实用新型能够有效避免目前的包装机在运行中，其开袋机构的开袋铰轴易磨损，机械故障频发，造成膜卷袋口无法正常打开，同时因吸盘驱动臂为一体化设计，故障检修及抢修过程中拆装费时的问题。
一种装机机构

[实用新型]一种倾斜套袋装置-CN201721785695.4有效
发明人：朱长顺;郑海岩;赵振刚;李龙;王立松;王明明;张兆东 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。
开袋吸盘架体送袋机构套袋机构套袋装置落料筒摆臂式结构本实用新型框架式结构气缸驱动生产效率向上摆动上端可摆动口平面开袋

[实用新型]一种取袋开袋装置-CN202320701369.X有效
发明人：耿莉;王成浩;郜东旭;李君;郑伟峰 -专利权人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取袋开袋装置，包括固定在吨袋转运机架上部的取袋开袋直线移动模组、移动设置在取袋开袋直线移动模组上的取袋开袋机械臂、设置在取袋开袋机械臂下端部位的取袋升降机构、设置在取袋升降机构上的吸盘组件；吸盘组件包括吸盘安装板和设置在吸盘安装板下端的真空吸盘；在吸盘安装板上设置有吸盘状态监测器，吸盘状态监测器包括定位座、移动定位并穿越于定位座中心内孔的检测杆、固定在检测杆下端的顶压头、固定在检测杆上端部位的凸缘、外套在检测杆外圆上的第一压缩弹簧、设置在吸盘安装板上端且靠近检测杆上端部位凸缘的凸缘接近开关。本实用新型实现了包装机的自动取袋和开袋，其可靠性好。
一种取袋开袋装

[实用新型]自动上袋机-CN201620313200.7有效
发明人：白雪 -专利权人：重庆旭茂自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装机械领域，尤其是一种自动上袋机，其包括取袋机构和开袋机构，取袋机构包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，开袋机构包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对，进一步在开袋气缸的作用下将料袋分离成口状。本实用新型结构简单，操作方便，解决了普通上袋机无法自动开袋的问题，节约了员工成本，提高了工作效率。
自动上袋机

[实用新型]一种预制袋圆弧面开袋真空吸盘-CN201920132243.9有效
发明人：晏文会;谢峰;卢赵文;张振华 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种预制袋圆弧面开袋真空吸盘，包括对称设置且相向运动的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔，本实用新型现了自动化的开袋，保证了预制袋开袋时袋口能打开到最大，减小了包装成本，减少了资源浪费。
吸盘吸盘工作面预制袋开袋本实用新型包装成本对称设置相向运动圆弧凹面真空吸盘抽真空相对面圆弧面袋口减小匹配自动化保证

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