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[实用新型]一种装配摆动气缸的着墨辊开合机构-CN201520606823.9有效
发明人：钟定中 -专利权人：佛山市定中机械有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B41F31/34 文献下载
摘要：一种装配摆动气缸的着墨辊开合机构，包括上着墨辊、下着墨辊、窜墨辊、印版滚筒和开合传动装置，所述的上着墨辊通过上着墨辊摇臂与窜墨辊连接，下着墨辊通过下着墨辊摇臂与窜墨辊连接，印版滚筒安装在上、下着墨辊之间，其特征在于：上着墨辊摇臂在与窜墨辊对应转轴的连接部形成上剪刀，下着墨辊摇臂在与窜墨辊对应转轴的连接部形成下剪刀，上、下剪刀之间设有拉伸弹簧，所述的开合传动装置包括摆动气缸、凸轮轴和开合凸轮，所述的摆动气缸与凸轮轴连接，开合凸轮设置在凸轮轴上且嵌入于上、下剪刀之间。本实用新型将传统的摇臂结构改为剪式结构，并通过拉伸弹簧和开合凸轮来执行着墨辊张开动作，结构紧凑，开合便捷，安装和调整方便。
一种装配摆动气缸着墨辊开合机构

[实用新型]高频双极闭合切割钳钳头开合锁紧装置-CN201120167531.1有效
发明人：李林华;胡伟九;冯泽荣 -专利权人：胡伟九
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种高频双极闭合切割钳钳头开合锁紧装置，其特征是包括：钳头推拉棒（5）、钳头推拉柱复位簧（14）、钳头推拉柱（15）、钳头推拉棒卡槽（151）、手控按钮（16）、钳头推拉柱推动头（17）、钳头推拉柱推动头下转动销（170）、钳头推拉柱推动头上转动销（171）、钳头开合扳手连杆（18）、钳头开合扳手连杆下转动销（180）、钳头开合扳手连杆上转动销（181）、钳头开合扳手（19）和钳头推拉柱定位槽（23）。本实用新型的高频双极闭合切割钳钳头开合锁紧装置能有效闭合人体各种器官组织，单手就可胜任，符合医生操作习惯。本实用新型的高频双极闭合切割钳钳头闭合与切割的操作具有分离性，高平双极钳头采用单手握式开合，省力舒适，并具有锁紧装置，动作可靠，使用方便。
高频闭合切割钳钳头开合锁紧装置

[实用新型]一种坯体模型开合装置-CN202020416317.4有效
发明人：赵祥启;赵祥来;佟俐锋;王文明 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坯体模型开合装置，包括提升压板；提升压板两侧间隔设置两线性轴承组件，线性轴承组件内滑动穿设导向光轴，导向光轴的端部固定连接垂向设置的模型安装基板，模型安装基板内侧固定连接端部模型，模型安装基板顶端间隔固定设置两开合气缸推座，开合气缸推座开合气缸的活塞杆端部铰接，两开合气缸间隔固定设置在提升压板顶面，模型安装基板顶端还固定设置辅助气缸推座，且辅助气缸推座位于两开合气缸推座之间，辅助气缸推座通过动力切换装置可开合连接辅助气缸本实用新型使得在安装空间及结构强度限制的情况下，端部模型的安装及工艺动作得以实现。
一种模型装置

[实用新型]一种家用太阳能扫地机-CN202221955895.0有效
发明人：闫欣欣;王志英 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司第三中学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于家用清洁设备技术领域，公开了一种家用太阳能扫地机，包括机体，所述机体的上端固定连接有转连座，所述转连座的上部设有按钮和开合主体，所述开合主体的下端固定连接在转连座的上部，所述按钮的下部滑动安装在开合主体的上部，所述按钮与转连座弹力连接，所述开合主体与机体电连接。本实用新型借助扫地的按压力带动按钮克服转连座的弹力，使按钮触发开合主体，使得开合主体接通机体的工作电源，利用机体进行清扫工作，当使用者松开把手时，利用转连座弹力恢复向上推动按钮，使得开合主体断开机体的工作电源，避免了机体在非扫地动作时运转将脏甩出，同时也避免装置在暂停状态下工作浪费电源，起到节能作用，提高了实用性。
一种家用太阳能地机

[发明专利]一种电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙-CN202111271333.4有效
发明人：孙彤;张夏铜;于昊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙，涉及一种连杆传动的三角形分面开合单元。可对三角形分面开合幕墙进行良好、稳定的驱动，以实现动态开合的目的。所述幕墙包括开合三角面板层以及支撑框架，所述开合三角面板层包括多个三角面板单元，所述支撑框架包括多个与三角面板单元一一对应的矩形框架，四块三角形面板分别铰接在矩形框架的四条边上；所述支撑框架中还连接有多个用于驱动三角面板单元的开合驱动机构，所述开合驱动机构同时连接一个三角面板单元中的四块三角形面板，通过开合驱动机构驱动四块三角形面板同步的展开或合拢。具有动作稳定、可靠性好、使用寿命长、同步驱动效果好等优点。
一种电机驱动连杆传动三角形分面开合幕墙

[实用新型]自动开合分体锁扣-CN201720592320.X有效
发明人：曾智 -专利权人：佛山市南海区心海悠金属制品有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型设计五金配件领域，具体说是一种自动开合分体锁扣，包括主锁和副锁，其特征在于所述的主锁内设有自动扣合装置，所述的副锁内设有与自动扣合装置对应设置的挂舌座。本实用新型构造简单，设计巧妙，在使用中开合时不必刻意做压按动作和外拉动作，锁钩自身就能自然地扣进和脱离挂舌，避免压按不到位而造成空扣，使用更便利也更傻瓜化，极大的区别与同类的锁具。
自动分体

[实用新型]十字型开合模装置-CN202021828837.2有效
发明人：吴呈仲 -专利权人：瑞安市仲大聚氨酯设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动作简单、运行稳定的十字型开合模装置。这种十字型开合模装置包括有机座与用于打开模具的开模件，其特征在于：所述机座上安装有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑座，横向滑座与驱动横向滑座移动的横向动力源传动连接；横向滑座上安装有立座，立座上安装有垂直导轨这种十字型开合模装置通过在三个维度上的直线移动，开模件能精准稳定地将模具开合。
字型开合模装置

[发明专利]一种可用于微创手术机器人的手术器械-CN202010884097.2在审
发明人：刘浩;张芳敏;周圆圆 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接，另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构与远端执行机构连接，用于驱动远端执行机构转动。
一种用于手术机器人手术器械

[发明专利]可连续自动开合的气动式脉冲阀-CN201010278586.X有效
发明人：杨军社;姜斌;李敏哲 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可连续自动开合的气动式脉冲阀，包括脉冲阀和驱动机构，脉冲阀和驱动机构通过支撑杆固连在一起，脉冲阀包括阀座、设置在阀体内的阀盖、可带动阀盖运动的阀杆，驱动机构通过驱动阀杆和阀盖的运动来控制脉冲阀的开合，阀杆与脉冲阀之间设置有密封装置，它还包括设置在支撑杆上的位置传感器单元、与位置传感器单元连接的中央控制室，位置传感器单元可敏感阀杆的动作信息并送入中央控制室，中央控制室用于控制驱动机构的动作。本发明解决了现有的脉冲阀无法实现阀门的自动开合、检测不方便的技术问题，实现了连续的、自动的控制阀门的开合。
连续自动气动式脉冲阀

[发明专利]一种吹塑机的开合模装置-CN201710418254.9有效
发明人：杨文镛;谢树林;蔡光育;林剑钱 -专利权人：全冠（福建）机械工业有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：一种吹塑机的开合模装置，包括一成型模板座、两内模板、两锁模装置、一底模座、一凸轮装置、一驱动机构；所述成型模板座，用于架设位于两侧的所述两内模板、两锁模装置、和位于所述两内模板之间的所述底模座；所述驱动机构连接所述凸轮装置，所述凸轮装置连接到所述两内模板、两锁模装置、所述底模座，实现所述两内模板、两锁模装置的前后往复移动，同时带动所述底模座上下位移而同步进行开合模动作。本发明通过一个伺服电机的驱动，能使底模与两内模板同步进行开合模的动作，进而能快速且准确开合吹塑成型机的两个半模与底模，简化了吹瓶机的成型结构，有效的降低了机台的制造成本。
一种吹塑机开合模装置

[实用新型]一种吹塑机的开合模装置-CN201720647677.3有效
发明人：杨文镛;谢树林;蔡光育;林剑钱 -专利权人：全冠（福建）机械工业有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：一种吹塑机的开合模装置，包括一成型模板座、两内模板、两锁模装置、一底模座、一凸轮装置、一驱动机构；所述成型模板座，用于架设位于两侧的所述两内模板、两锁模装置、和位于所述两内模板之间的所述底模座；所述驱动机构连接所述凸轮装置，所述凸轮装置连接到所述两内模板、两锁模装置、所述底模座，实现所述两内模板、两锁模装置的前后往复移动，同时带动所述底模座上下位移而同步进行开合模动作。本实用新型通过一个伺服电机的驱动，能使底模与两内模板同步进行开合模的动作，进而能快速且准确开合吹塑成型机的两个半模与底模，简化了吹瓶机的成型结构，有效的降低了机台的制造成本。
一种吹塑机开合模装置

[实用新型]可用于微创手术机器人的手术器械-CN202021835034.X有效
发明人：刘浩;张芳敏;周圆圆 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接，另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构与远端执行机构连接，用于驱动远端执行机构转动。
用于手术机器人手术器械

[实用新型]对开门结构及电梯-CN202123120119.7有效
发明人：袁思程 -专利权人：广东广奥电梯有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯技术领域，尤其涉及一种对开门结构及电梯，该对开门结构在工作时，同步开合驱动组件动作，进而驱动左侧连杆推移组件和右侧连杆推移组件同步运动，一方面左侧连杆推移组件推动左侧电梯门在门体框架中向左移动，另一方面右侧连杆推移组件推动右侧电梯门在门体框架中向右移动，进而实现左侧电梯门和右侧电梯门同步开合。由此可见，本实用新型对开门结构采用一个同步开合驱动组件驱动左侧电梯门和右侧电梯门同步开合，避免出现一侧电梯门闭合到位，而另一侧电梯门还没有到位的情况，大大提高该对开门结构中的左侧电梯门和右侧电梯门动作的同步性
开门结构电梯

[实用新型]可连续自动开合的气动式脉冲阀-CN201020525284.3无效
发明人：杨军社;姜斌;李敏哲 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可连续自动开合的气动式脉冲阀，包括脉冲阀和驱动机构，脉冲阀和驱动机构通过支撑杆固连在一起，脉冲阀包括阀座、设置在阀体内的阀盖、可带动阀盖运动的阀杆，驱动机构通过驱动阀杆和阀盖的运动来控制脉冲阀的开合，阀杆与脉冲阀之间设置有密封装置，它还包括设置在支撑杆上的位置传感器单元、与位置传感器单元连接的中央控制室，位置传感器单元可敏感阀杆的动作信息并送入中央控制室，中央控制室用于控制驱动机构的动作。本实用新型解决了现有的脉冲阀无法实现阀门的自动开合、检测不方便的技术问题，实现了连续的、自动的控制阀门的开合。
连续自动气动式脉冲阀

[实用新型]工位开合模机构-CN200720305179.7无效
发明人：杨彬;郑益光;黄良忠 -专利权人：赛纳(瑞安)机械工程有限公司
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：一种应用到PU注射成型机，转台上工位开合模的工位开合模机构：其鞋模分成左右两部分，分别由边模托架固定；边模托架通过其上的边模关节销依次通过副关节、关节销、主关节而与偏心轴相连接，上下关节销之间装有边模气缸它是将鞋模分成左右两部分，并分别用一个气缸控制起动作。当需合模时，左右两边模气缸同时进气，两边模同时向中心水平合拢，并且在合拢后一直保压以达到制品发泡压力的要求，当模具需开启时，左右两边模气缸同时转变供气方向气缸活塞缩回，通过主副关节带动边模托架向两边水平分开，以达到开模的目的。采用两边模气缸来控制模具在水平方向上开合，使动作准确而且高效。
工位开合模机构