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- [实用新型]康复机器人-CN201621210895.2有效
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莫元劲;冯亚磊;河野贵之;村田健一
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广东美的安川服务机器人有限公司
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2016-11-09
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2017-10-20
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种康复机器人，康复机器人包括机器人柜体；机器人手臂，设在机器人柜体上用于协助训练，机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，与机器人手臂相连以驱动机器人手臂活动；位置检测组件，用于检测机器人手臂的位置；控制器，与位置检测组件和机器人手臂相连，控制器用于接收并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往返运动，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置根据本实用新型的康复机器人，能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。
- 康复机器人
- [实用新型]康复机器人-CN201921232088.4有效
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吴巍巍
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上海浪尖工业设计有限公司
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2019-07-31
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2020-07-10
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A61H1/02
- 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了康复机器人，包括床座以及康复装置，康复装置相对床座呈活动连接布置；康复装置包括上康复结构以及下康复结构，上康复结构与下康复结构呈活动对接布置，上康复结构包括承载座、左上肢康复部以及右上肢康复部，左上肢康复部与右上肢康复部分别活动连接承载座的两端，下康复结构包括左下肢康复部以及右下肢康复部，左下肢康复部与右下肢康复部分别活动连接承载座的下部。康复装置具有更大转动角度，实现多种康复训练；在床座与康复装置的配合作用下，实现康复装置呈卧式、斜式和立式等康复姿态，可以对应于不同的康复需求，使康复机器人具备多种康复训练模式，增强实用性以及提高康复效果
- 康复机器人
- [发明专利]康复机器人-CN202010519224.9在审
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宋涛;高志军;李志青;田恬
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上海神泰医疗科技有限公司
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2020-06-09
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2021-12-10
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A61H1/02
- 本发明提供一种康复机器人，其包括：机器人主体、机械臂、康复设备末端组件以及驱动部件；所述机械臂绕水平方向可转动地与所述机器人主体连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件绕水平方向可转动地与所述机械臂连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件具有转动自由度，所述转动自由度的转动轴线与水平方向成角度地布置。如此配置，通过康复设备末端组件的转动自由度，可实现康复机器人驱动患者的下肢在矢状面以外方向上的运动，包括驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动下肢于矢状面的运动，形成下肢的空间三维康复运动，提供了更好的康复治疗效果。
- 康复机器人
- [发明专利]康复机器人-CN202210474866.0在审
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彭亮;侯增广;王晨
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中国科学院自动化研究所
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2022-04-29
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2022-08-26
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A61H1/02
- 本发明提供一种康复机器人，涉及机器人技术领域，包括机械臂和可拆卸的肢体固定部件，机械臂包括三个动力关节及五个无动力关节；机械臂末端设有旋转部件，其中，旋转部件的中心轴垂直于地面或平行于地面，三个动力关节旋转时，旋转部件的中心轴的指向保持不变，由此通过机械臂末端设置的旋转部件，解除了康复机器人末端位置和姿态控制的耦合，使得机械臂末端旋转轴方向保持不变且自由转动，从而实现机械臂末端仅通过无动力关节就能够满足康复训练末端位置和姿态的同时控制
- 康复机器人
- [实用新型]康复机器人-CN202221032867.1有效
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彭亮;侯增广;王晨
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中国科学院自动化研究所
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2022-04-29
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2022-12-06
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A61H1/02
- 本实用新型提供一种康复机器人，涉及机器人技术领域，包括机械臂和可拆卸的肢体固定部件，机械臂包括三个动力关节及五个无动力关节；机械臂末端设有旋转部件，其中，旋转部件的中心轴垂直于地面或平行于地面，三个动力关节旋转时，旋转部件的中心轴的指向保持不变，由此通过机械臂末端设置的旋转部件，解除了康复机器人末端位置和姿态控制的耦合，使得机械臂末端旋转轴方向保持不变且自由转动，从而实现机械臂末端仅通过无动力关节就能够满足康复训练末端位置和姿态的同时控制
- 康复机器人
- [实用新型]康复机器人-CN202021049827.9有效
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宋涛;高志军;李志青;田恬
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上海神泰医疗科技有限公司
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2020-06-09
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2021-01-29
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A61H1/02
- 本实用新型提供一种康复机器人，其包括：机器人主体、机械臂、康复设备末端组件以及驱动部件；所述机械臂绕水平方向可转动地与所述机器人主体连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件绕水平方向可转动地与所述机械臂连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件具有转动自由度，所述转动自由度的转动轴线与水平方向成角度地布置。如此配置，通过康复设备末端组件的转动自由度，可实现康复机器人驱动患者的下肢在矢状面以外方向上的运动，包括驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动下肢于矢状面的运动，形成下肢的空间三维康复运动，提供了更好的康复治疗效果。
- 康复机器人
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