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[发明专利]一种多路径规划方法和系统-CN202010071751.8在审
发明人：龚月姣;邵鑫仙;詹志辉;钟竞辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多路径规划方法及系统，其中所述方法包括：设置路径规划的数组参数，计算数组相似度，将所述数组参数确认为蚁群参数，将所述数组相似度确认为蚁群相似度；根据所述蚁群相似度划分蚁群为若干个种群，并初始化每个种群的信息素矩阵；开始总迭代，根据每个种群的信息素矩阵构建若干个解决方案，计算每个解决方案中的最佳路径；根据总迭代次数判断是否对所述蚁群进行重新划分，若是，重新划分整个蚁群，并执行全局更新规则
一种路径规划方法系统

[发明专利]一种基于二进制蚁群算法的特征选择方法及系统-CN201611246351.6在审
发明人：叶志伟;王明威;王春枝;徐炜;侯玉倩;杨娟;张旭;刘伟 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二进制蚁群算法的特征选择方法及系统。方法包括获取需要进行特征选择的训练样本集；对所述训练样本集进行特征抽取，得到样本特征集；利用二进制遗传算法对所述样本特征集进行分类并寻求最大遗传适应度，得到最优解；所述遗传适应度为使所述二进制遗传算法的结果接近目标结果的程度；根据所述最优解设置二进制蚁群算法的能见度信息，对所述二进制蚁群算法的蚁群进行初始化；利用包含所述能见度信息的二进制蚁群算法对所述样本特征集进行特征选择。本发明提供的方法及系统，利用二进制遗传算法为二进制蚁群算法提供合适的能见度信息，从而能够使二进制蚁群算法的收敛速度和鲁棒性提高，进一步提高了特征选择的效率和性能。
一种基于二进制算法特征选择方法系统

[发明专利]基于改进蚁群算法的配电网停电故障定位方法-CN201810400810.4有效
发明人：江和顺;王宏刚;赵永生;秦浩;甘德志;高方景;张蔚翔;朱军伟;陈慧;张良;姜海辉;武文广;周永真 -专利权人：国网安徽省电力公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;北明软件有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进蚁群算法的配电网停电故障定位方法，包括：根据配电网拓扑建立总体路径矩阵；将停电失压用户群分化成正向蚁群，正常供电用户群分化成负向蚁群；根据分化后的蚁群分别确定正向信息素矩阵及负向信息素矩阵，对于正向信息素矩阵驱动正向蚁群算法，对于负向信息素矩阵驱动负向蚁群算法，分别进行目标搜索并计算各信息素矩阵中的元素值；以所有蚂蚁均已判断为终止条件，将正向信息素矩阵和负向信息素矩阵进行相加合并，获得总信息素矩阵本发明在不增加硬件投入成本的情况，提升了故障定位的速度和准确度，缩短了响应时间，降低了成本，提高了客户满意度和系统运行指标。
基于改进算法配电网停电故障定位方法

[发明专利]基于蚁群算法的火力分配方法-CN201611142925.5有效
发明人：罗鹏程;胡鑫武;谢俊洁;金光;何肇雄 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的火力分配方法，首先根据敌我双方交战态势建立空战威胁度模型和火力分配决策模型；其次在模型求解方面，针对经典蚁群算法的不足进行算法改进，着眼于蚁群算法的更新机制、路径选择机制和信息素区间机制三个方面，结合经典蚁群系统与最大‑最小蚁群系统算法的思想，对蚁群算法进行改进，使得改进蚁群算法的前期进化趋势更加合理、收敛速度更快并且能够更好地避免陷入局部最优。而且本发明面向火力分配提出的改进蚁群算法不仅可用于空战火力分配，还可望用于其他组合优化问题，如地面坦克群的进攻作战、海上战舰编队作战中的火力分配等决策问题。
基于算法火力分配方法

[发明专利]信息中心网络中基于流行度的多态蚁群算法来实现的方法-CN201610524209.7有效
发明人：刘期烈;夏远鹏;秦庆伟;李云;刘竞成;李国军 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明请求保护一种信息中心网络中基于流行度的多态蚁群算法。针对CCN传统蚁群路由过程中缺乏考虑用户行为习惯，对用户的服务质量造成很大的影响，以及时间复杂度较高，收敛速度过慢，搜索到一定程度后出现早熟停滞现象的问题。本发明提出一种基于流行度的多态蚁群算法，在CCN的上层增加了路由决策层来对FIB进行操作，具体执行过程中使网络节点周期性的发出探索蚂蚁，探索蚂蚁目的地的选取与内容的流行度结合起来，使得流行度高的内容得到更多的更新，而流行度低的内容得到较少的更新，在选择下一跳转发接口时，使用多态蚁群转发策略，将节点信息素的收敛状况与转发概率结合起来，这样可以有效的加快蚁群收敛速度、避免早熟停滞的发生。
信息中心网络一种基于流行多态蚁群算法

[发明专利]一种多人预约调度路径规划方法及相关装置-CN201711339138.4有效
发明人：张婷;杨欣潼;白丽平;陈文戈;毛宁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种多人预约调度路径规划方法，包括：根据路径规划中的目的地允许访问的时间限制构造出时间窗变量；根据路径规划中的每个行动者与目的地的匹配度构造出匹配度变量；将时间窗变量和匹配度变量添加到蚁群算法中，得到多人预约调度蚁群算法；利用多人预约调度蚁群算法进行路径规划。通过在原有的蚁群算法中根据多人预约调度路径规划添加了时间窗变量和匹配度变量，得到蚁群算法的变体，在计算中加入参数数据就可以在多人预约调度的情况下得到行动者的调度路径，解决了多人预约调度路径规划问题。
一种预约调度路径规划方法相关装置

[发明专利]一种配电网停电故障研判方法-CN201810402432.3有效
发明人：赵永生;秦浩;王宏刚;江和顺;甘德志;高方景;赵爱华;刘艳;李虹;张良;武文广;姜海辉;张先东 -专利权人：国网安徽省电力公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;北明软件有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网停电故障研判方法，包括：筛选停电失压用户并获取所述停电失压用户的配电网拓扑；针对停电失压用户建立蚁群，根据配电网拓扑建立总体路径矩阵；对蚁群分布进行判断以确定蚁群搜索的子路径矩阵，以此作为子信息素矩阵；利用蚁群算法进行故障搜索，对蚁群中的所有蚂蚁进行路径搜索，并同步更新子信息素矩阵的元素数值；以所有蚂蚁均已判断为终止条件，子信息素矩阵中元素最大值即为停电故障点。本发明在不增加硬件投入成本的情况，提升了故障定位的速度和准确度，缩短了响应时间，降低了成本，提高了客户满意度和系统运行指标。
一种配电网停电故障研判方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法及系统-CN202211279619.1有效
发明人：文元桥;赵家增;吴宝祺;贺之谦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法及系统，所述方法包括：获取静态障碍物的中心坐标，并将静态障碍物膨胀成圆形障碍物，通过栅格法进行环境建模；以行驶路径最短且不与圆形障碍物碰撞为目标建立全局路径优化函数；通过广义正态分布优化算法优化蚁群算法的参数，得到改进的蚁群算法，通过改进的蚁群算法求解全局路径优化函数，得到全局规划路径。本发明考虑了多种初始参数对蚁群算法的综合作用，避免仅考虑单一因素的或者通过经验选取参数值的不足，可以提高参数选取的准确度，提高蚁群算法的寻优性能，进而规划得到最优避碰路径。
一种基于改进算法船舶路径规划方法系统

[发明专利]基于蚁群优化BP神经网络的谐波检测方法及抑制装置-CN202210645076.4在审
发明人：吴剑宇;邹海荣 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群优化BP神经网络的谐波检测方法及抑制装置，所述检测方法包括以下步骤：采集电网中的负载电流和A相相角；将所述负载电流和A相相角作为一经训练的蚁群优化BP神经网络的输入，检测获得基波电流；其中，所述蚁群优化BP神经网络的训练数据集基于ip‑iq谐波检测算法在静态时的检测结果构建；所述蚁群优化BP神经网络的权值和阈值基于蚁群算法优化获得与现有技术相比，本发明具有速度快、精确度高等优点。
基于优化 bp 神经网络谐波检测方法抑制装置

[发明专利]一种基于差分进化改进的二进制蚁群算法的高光谱图像波段选择方法-CN201710642702.3有效
发明人：叶志伟;张旭;杨娟;陈宏伟;刘伟;王春枝;苏军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差分进化改进的二进制蚁群算法的高光谱图像波段选择方法。包括：运行差分进化算法生成若干组较优的波段组合；在差分进化算法完成运行以后根据差分进化算法得到的解来设置二进制蚁群算法初始能见度信息并运行蚁群算法；蚁群算法根据差分进化算法提供的可见度信息和随机初始化的信息素信息在波段选择选择问题空间进行迭代搜索本发明实现了对高光谱图像具有较好分类识别能力的波段组合的优化选择，降低了输出波段组合的相关性和冗余度，使二进制蚁群算法的收敛速度和鲁棒性得到提高，进一步提高了波段选择的性能和效率。
一种基于进化改进二进制算法光谱图像波段选择方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的图像边缘检测方法-CN201110111440.0无效
发明人：罗笑南;林格;颜权 -专利权人：中山大学
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的图像边缘检测方法。本发明将蚁群算法应用到图像的边缘检测问题上，利用图像的灰度梯度作为启发信息，引入运动方向的改变量，通过迭代计算更新蚁群在路径上信息素的分布，使迭代搜索过程逐渐向边缘曲线收敛，最终根据信息素的分布情况检测图像边缘曲线实验仿真结果表明，该方法能有效利用蚁群算法正反馈的优点,大大提高图像边缘检测的准确度。
一种基于算法图像边缘检测方法

[发明专利]一种改进的序贯故障诊断策略优化方法-CN201410619342.1在审
发明人：王宏力;姜伟;何星 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群方法和相关矩阵的序贯故障诊断策略优化方法。包括：编码建模、构造适应度函数、序贯诊断策略建模、模型优化四大步骤。该方法利用多信号建模技术得到表征系统故障和测试依赖关系的相关矩阵，通过定义适应度函数、蚁群算法的状态转移规则和信息素反馈机制，将诊断策略优化问题转化为蚁群寻优问题。为了提高蚁群算法的收敛速度和优化能力，引入了参数动态调整、信息素压缩和拥挤度自适应调整三种策略，提高了诊断策略优化设计方法的精度和结果的鲁棒性。
一种改进故障诊断策略优化方法

[发明专利]一种基于协作与竞争模式的蚁群近邻细胞跟踪系统及其应用-CN201310359025.6有效
发明人：鲁明丽;徐本连;朱培逸;毛丽民;施健;任亚运 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作与竞争模式的蚁群近邻细胞跟踪系统及其应用，由始蚁群分布及粗分类模块，多蚁群决策模块和融合及删除模块组成；初始蚁群分布及粗分类模块，利用近似平均方法提取细胞的前景图像从而获得初始蚁群分布，然后利用K均值聚类的方法把它粗略的分为N组子蚁群；多蚁群决策模块，基于协作与竞争模式构建N个独立的子信息素场和总信息素场共同作用下的细胞位置估计模块；融合及删除模块，基于信息素场构建，通过合并相似子蚁群和去除由杂波导致的虚假目标进行多细胞位置估计本发明可实现在低对比度细胞图像序列下近邻多细胞动力学参数估计，即对近邻多细胞动力学特性存在差异、细胞发生变形、细胞数目时变等情形，在无需细胞检测模块、无需大量的细胞训练样本的基础上，通过蚁群系统的协作与竞争
一种基于协作竞争模式近邻细胞跟踪系统及其应用

[发明专利]一种基于蚁群和信号传递的重叠社区发现方法-CN201711020884.7在审
发明人：李文杰;薛花;于笑明;张德干;赵德新 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种基于蚁群和信号传递的重叠社区发现方法。重叠社区发现算法针对现实中具有重叠现象的网络结构进行分析，从而更加清楚地了解个体所属社区情况。本方法结合蚁群算法中觅食模型和信号传递机制两方面对重叠社区进行发现挖掘。首先，在分析蚂蚁寻食模型的过程中，考虑蚁群内的蚂蚁所释放的“信息素”。从“信息素”和同类蚁群的引导两方面衡量蚁群之间的相似性。通过结合信息素和同类引导来构建蚁群行走转移矩阵，最终得到社区划分结果。本方法经真实的数据集和人工模拟的网络证明，可以很好地发现重叠社区结构并且其模块度值Qov和NMI有了很大的提高。
一种基于信号传递重叠社区发现方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的空间机械臂末端器避障路径规划的方法-CN201410391192.3在审
发明人：张强;周东生;王兰 -专利权人：大连大学
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于蚁群算法的空间机械臂末端器避障规划的方法。该方法首先对空间机械臂和环境进行建模，然后以起始点到目标点之间的避障路径既短又安全为目标来定义适应度函数，并对蚁群算法中的搜索策略、转移规则和信息素更新方法进行改进，最后利用改进的蚁群算法搜索最优的避障路径本发明着重解决的问题是利用改进的蚁群算法实现空间机械臂末端器的避障。
一种基于算法空间机械末端器避障路径规划方法

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