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[发明专利]一种标定治具的校准方法、标定治具和系统-CN202310830949.3在审
发明人：赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定治具的校准方法、标定治具和系统，包括：本申请所述的标定治具在用于标定机器人的摄像头外参前，先通过机器人获取标定治具的标定板的图像来对标定治具进行校准，获取到准确的标定治具的标定板相对于机器人的位姿，便于标定治具对摄像头的外参进行标定，提高量产时，通过标定治具标定机器人摄像头的外参的准确度。
一种标定校准方法系统

[实用新型]一种球阀行星齿轮装配检测机构-CN202022843296.7有效
发明人：徐正方;赵钺;方勇 -专利权人：杭州徐睿机械有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：包括待压产品，包括下压治具、产品治具和齿轮仿形治具，所述的待压产品设置在产品治具中，所述的下压治具向下位移与产品治具配合将待压产品进行压装操作，所述的齿轮仿形治具伸入至下压治具中对待压产品中的行星轮进行调整结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。
一种球阀行星齿轮装配检测机构

[实用新型]一种用于FPGA视觉芯片的引脚垂直度检测治具-CN201921175915.0有效
发明人：甘留军;张海;王金桥;谭大伦 -专利权人：杰创智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于FPGA视觉芯片的引脚垂直度检测治具，其包括第一治具板和第二治具板，第一治具板的板体上设有排料槽和检测芯片引脚垂直度的检测槽，检测槽具有检测槽面，检测槽面上设有与待检测的芯片的引脚对应的引脚穿孔，第一治具板的板体下表面在对应检测槽面的位置处设有掏空槽，引脚穿孔贯穿检测槽面与所述掏空槽之间的板体，第二治具板固定在第一治具板的一端，其下表面设有与排料槽配合的条形开放槽，条形开放槽与排料槽配合，构成一上下封闭本实用新型的引脚垂直度检测治具的结构简单，造价成本低，使用方便快捷且有效，芯片的收料存储方便快捷，可以灵活的应用在FPGA芯片的生产流水线上。
一种用于 fpga 视觉芯片引脚垂直检测

[实用新型]一种热压塑料件的保压治具-CN201520324117.5有效
发明人：王春生 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热压塑料件的保压治具，其能确保热压塑料件的表面平整度、提高了良品率，降低了生产成本。其包括底座、上盖，所述上盖的一侧通过转轴连接所述底座的一侧，所述底座的中心设置有下治具安装腔，所述上盖的中心对应于所述下治具安装腔的位置设置有上治具安装腔，其还包括上治具、下治具，所述上治具、下治具合装后形成的中心腔体即为保压腔体，所述保压腔体为仿形腔体，所述保压腔体内放置对应的半成品，所述上治具位于所述上治具安装腔内，所述下治具位于所述下治具安装腔内。
一种热压塑料件保压治具

[发明专利]一种无影灯自动装配设备-CN201811323091.7有效
发明人：奕松杰 -专利权人：诸暨市凯贝乐科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动加工技术领域，具体地，涉及一种无影灯自动装配设备，包括有工作台、第一上料轨道和第二上料轨道，还包括有滑动装置，滑动装置设置在工作台的顶端，滑动装置的顶端一侧设置有灯罩治具，滑动装置的顶端另一侧设置有灯杆治具，滑动装置的旁侧设置有用于移动灯罩治具和灯杆治具的移动装置，灯罩治具的旁侧设置有灯罩上料装置，灯杆治具上设置有用于安装灯杆和灯罩的安装装置，灯杆治具的旁侧设置有灯杆上料装置，通过灯罩上料装置、灯杆上料装置、滑动装置、灯罩治具、灯杆治具、移动装置和安装装置之间的相互配合，解决了装配费事费力，无法保证精确度和螺丝松紧度的问题。
一种无影灯自动装配设备

[实用新型]一种全自动生产线的自动上料治具-CN201821204610.3有效
发明人：黄永清 -专利权人：厦门精胜自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动生产线的自动上料治具，该治具包括上料治具连接件和上料治具导向定位座，所述上料治具连接件为方形结构，所述上料治具连接件的其中一面与连接件对应连接，在所述上料治具连接件与连接件之间对应设有上料弹簧，在所述上料治具连接件与上料弹簧连接面的对面对应设有凸块。本实用新型通过通过两个平行的滑动通道可以严格控制上料位置的准确度，采用本申请的自动上料治具可以使上料位置正确率由94％提升至99.9％，大大降低了机器在绕线缠头时造成的骨架破损和针脚的变形，同时大幅提高了绕线时排线的一致性和平整度
治具上料连接件自动上料全自动生产线本实用新型上料位置绕线针脚导向定位座准确度弹簧连接方形结构滑动通道平整度正确率弹簧排线凸块破损变形平行申请

[实用新型]热弯机下压板平整度治具和3D玻璃热弯机-CN202221248047.6有效
发明人：高云蛟;马文琳;方德胜 -专利权人：河南曲显光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D玻璃制造领域，公开了一种热弯机下压板平整度治具和3D玻璃热弯机，所述热弯机下压板平整度治具包括治具上部(10)、布置于该治具上部(10)的下方的治具下部(20)和位于所述治具上部(10)与所述治具下部(20)之间的测量部(30)，其中，所述治具上部(10)远离所述测量部(30)的一侧设置为能够与热弯机下压板相接并被所述热弯机下压板热压，所述测量部(30)设置为能够测量所述治具上部(10
热弯机下压板平整度治具玻璃热弯机

[实用新型]一种小型齿轮无线头加工治具-CN202123452439.2有效
发明人：陈运厚;黄勋;朱良彬 -专利权人：东莞市奕诚模具科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型齿轮无线头加工治具，属于治具技术领域，包括治具本体，所述治具本体的一端设置有内圆孔，所述治具本体靠近牙孔的相邻边设置有牙孔，所述治具本体的侧边位于内圆孔的两侧设置有导槽。本实用新型通过把治具本体用压板固定在机台上，抓治具本体的内圆孔进行分中，或抓齿轮外形三点一圆分中，把齿装进治具本体中用螺丝固定好，牙孔用来固定工件，防止在高压喷流中松动，工件分两次加工，第一次先加工线割一半，割好一半以后松掉螺丝把工件再旋转180度，三点一圆分外形割另一半即可，此方法能保证齿轮的同心度，无需留线头，提高效率，保证品质。
一种小型齿轮线头加工

[实用新型]一种上下料一体式全自动点胶机-CN202121555853.3有效
发明人：伍强;覃建 -专利权人：东莞市品匠电子设备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料一体式全自动点胶机，包括主体结构机箱，主体结构机箱的正面左右两侧设有治具上料机构和治具下料机构，治具上料机构和治具下料机构之间的下方设有一治具移料平台，治具上料机构和治具下料机构之间设有用于对治具上的待点胶产品进行点胶的点胶机构，主体结构机箱内设有控制治具移动平台在治具上料机构、治具下料机构和点胶机构之间往复运动的往复驱动机构。本实用新型整合治具上下料机构、点胶机构和治具移料平台于一体，提高点胶设备的集成度，方便组装和搬运，使用更方便，降低购置成本。
一种上下体式全自动点胶机

[发明专利]一种电机碳刷移动压装装置、扣合方法和碳刷组装设备-CN202110522476.1在审
发明人：陈荣乾;陈辉;陈开文 -专利权人：陈荣乾
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种碳刷移动压装装置，其包括移动治具装置和压装装置，压装装置对应移动治具装置的上端，移动治具装置包括二自由度移动机构、移架、开合气缸、开合板和治具块，移架安装在二自由度移动机构的运动端，治具块设置有两个，治具块安装在移架上，治具块上设置有限位通槽，限位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配；开合板安装在开合气缸的伸缩端，开合气缸设置在移架上，开合板的上端为平面，平面与治具块的下端面相贴合接触。
一种电机碳刷移动装置方法组装设备

[实用新型]一种用于加工偏心内孔的工装治具-CN201621001752.0有效
发明人：李向阳 -专利权人：山东世阳德尔冶金科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工偏心内孔的工装治具，属于冶金制品治具领域，所述工装治具包括治具本体、位于所述治具本体内部的偏心孔、以及位于所述偏心孔内部的定位台，所述定位台与所述治具本体固定连接，所述治具本体上设置有多个内孔开口槽及多个外径开口槽本实用新型公开的连续造粒机，结构紧凑，易于安装及维修，造粒圆度、紧实度优异，造粒过程安全稳定，且连续造粒机自动化程度高、效率高、耗能少等特点。本实用新型公开的工装治具，结构紧凑、便于产品的夹持，加工精度高，在提高产品的加工效率的同时，降低了产品的报废率。
一种用于加工偏心工装

[实用新型]一种真空吸笔同轴度的校正治具-CN202220224118.2有效
发明人：王贺军 -专利权人：汕尾市汇正光学科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸笔同轴度的校正治具，其用于校正真空吸笔的同轴度，所述校正治具包括治具本体，所述治具本体的上表面开设有检测孔，所述检测孔的半径比所述真空吸笔的半径大0.01mm，所述治具本体的两侧开均设有固定孔，所述治具本体通过所述固定孔的固定。当真空吸笔可以在检测孔内正常转动时，则说明真空吸笔的安装已经满足同轴度的要求。该治具简单易用，经过简单培训即可轻松掌握使用技能，且每次调整和测量所消耗的时间极少，减少了大量的培训成本和时间成本，使得产品的制造成本降低，提高了产品的竞争力。
一种真空同轴校正

[实用新型]微型步进电机转子防摆动组装治具-CN201821431437.0有效
发明人：王居堂 -专利权人：王居堂;沙美华;尚丰丰
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型步进电机转子防摆动组装治具，其特征在于：所述的组装治具包括配套的下治具（1）和上治具（2），所述下治具（1）包括底板（3），底板（3）上设置有支撑座（4），支撑座（4）的中心处开设有操作孔，与所述的操作孔相配有长度定位块（5）和同轴度模块（6），所述同轴度模块（6）的顶部开设有定位沉槽（7），同轴度模块（6）内还开设有与所述定位沉槽（7）相通的轴孔，且所述轴孔与定位沉槽（7）之间保持同轴度0.01mm，且所述同轴度定位沉槽（7）的深度大于被组装的电机转子组件（8）中垫片的厚度，在同轴度模块（6）的中心处还设置有与电机转子组件（8）中的轴相匹配的通孔（9）。
同轴度沉槽组装治具底板电机转子组件微型步进电机转子操作孔防摆动支撑座中心处治具轴孔本实用新型长度定位配套的上治具垫片通孔轴度匹配组装相通

[实用新型]加工定位治具-CN202222539912.9有效
发明人：杨福康 -专利权人：伯恩高新科技（惠州）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请属于机械加工技术领域，本申请提供了一种加工定位治具，包括治具放置板，所述治具放置板上设有安装面；第一平面调节件，所述第一平面调节件设置在所述治具放置板上，并凸设于所述安装面；治具本体，所述治具本体支撑于所述第一平面调节件上；压紧组件，所述压紧组件用于将所述治具本体限位在所述治具放置板上，以使所述治具本体与所述第一平面调节件相抵接。本申请提供的加工定位治具，能够避免在校准加工平面度的过程中，对治具本体造成损耗，延长治具本体的使用寿命，降低生产成本。
加工定位

[发明专利]一种FPC贴付定位治具-CN201510486138.1在审
发明人：袁乙鹏 -专利权人：江西合力泰科技有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种FPC贴付定位治具，包括治具平板，治具平板的正面开设用于容纳模具盖板的正面沉槽，治具平板上还开设可容纳模组FPC的通孔槽，治具平板还设置水平定位基准X和垂直定位基准Y，水平定位基准X与垂直定位基准Y位于治具平板内不同的两个平面上，X值与Y值垂直相交90度；水平定位基准X由模组盖板单边外扩0.05mm构成，垂直定位基准Y由模组FPC底端外扩0.05mm构成。本发明由于在治具平板中设置了相对固定的两个垂直相交90度定位基准，从而解决了本技术领域中液晶模组FPC与盖板之间的相对定位的精度问题。
一种 fpc 定位