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[发明专利]自动仓储系统、货物盘点方法及服务器-CN202210863761.4在审
发明人：孙伟;杨磊 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本申请涉及仓储技术领域，提供一种自动仓储系统、货物盘点方法及服务器。服务器、运载设备以及盘点站，盘点站包括摄像头；服务器用于向运载设备下发盘点任务；运载设备用于根据盘点任务将待盘点容器搬运至盘点站，并在盘点完成后将待盘点容器搬运至目标位置；盘点站的摄像头用于采集待盘点货物的货物图像；服务器还用于获取待盘点货物的当前货物信息，并将当前货物信息与待盘点容器对应的库存货物信息进行比对，获得货物盘点结果，当前货物信息包括第一货物信息，第一货物信息从货物图像中获得。该系统可进行全自动化的货物盘点，其盘点结果可靠、盘点效率较高、可持续性强，并且还大幅降低了人工成本。
自动仓储系统货物盘点方法服务器

[发明专利]货物存取系统-CN201810966720.1在审
发明人：石红雁;林晓科;陈上彪;张琪生;林嘉荣;池千宏;梁肇峰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物存取系统，包括底座，还包括形成于底座上方的存货口和取货口，设置于底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，位于多个存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于底座上方的用于将货物传送至各存货单元和第二传输单元的升降运输单元，用于将货物推送至升降运输单元的多个推货单元，以及分别电性连接于各存货单元、第一传输单元、第二传输单元、升降运输单元、以及各推货单元的控制单元；第一传输单元正对于存货口并用于将货物传送至升降运输单元，第二传输单元用于将货物传送至取货口，各存货单元可相互独立转动并分别正对于各推货单元。如此，可在无需移步的前提下快速进行大量货物的存取工作，提高效率。
货物存取系统

[实用新型]货物存取系统-CN201821382854.0有效
发明人：石红雁;林晓科;陈上彪;张琪生;林嘉荣;池千宏;梁肇峰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物存取系统，包括底座，还包括形成于底座上方的存货口和取货口，设置于底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，位于多个存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于底座上方的用于将货物传送至各存货单元和第二传输单元的升降运输单元，用于将货物推送至升降运输单元的多个推货单元，以及分别电性连接于各存货单元、第一传输单元、第二传输单元、升降运输单元、以及各推货单元的控制单元；第一传输单元正对于存货口并用于将货物传送至升降运输单元，第二传输单元用于将货物传送至取货口，各存货单元可相互独立转动并分别正对于各推货单元。如此，可在无需移步的前提下快速进行大量货物的存取工作，提高效率。
传输单元存货单元运输单元底座货物传送升降取货口存货货物存取系统本实用新型电性连接独立转动活动设置货物叠层推送存取

[实用新型]一种进出货效率高的智慧物流存货仓-CN202121790641.3有效
发明人：张家甫 -专利权人：上海圣华国际物流股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进出货效率高的智慧物流存货仓，解决了现有技术中货物需要一件一件的存放和拿出，使得货物的进出浪费时间和降低效率的问题。一种进出货效率高的智慧物流存货仓，包括本体，本体的内部设有若干个呈上下分布的存货机构，存货机构包括开设于本体内部的两个呈对称分布的滑槽，两个滑槽之间滑动连接有存货板，滑槽朝本体的外部向下倾斜，存货板的两侧均转动连接有两个滚轮本实用新型使得存货板能够携带较多的货物方便的拿出，减小货物进出的时间，提高进出货的效率，使得在移动存货板的过程中不会使得货物掉落。
一种进出效率智慧物流货仓

[发明专利]一种库存系统-CN202010396859.4在审
发明人：卢泓翰;刘凯;李考准 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种库存系统，其中，该库存系统包括：多层穿梭库、位于多层穿梭库底层的多个货到人库存支架、多个穿梭车和多个搬运设备；所述多层穿梭库包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；所述货到人库存支架包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；所述穿梭车，运行于所述多层穿梭库内，并用于取放存储位上的库存容器；所述搬运设备，用于在所述多层穿梭库和工作站之间搬运所述库存容器或所述货到人库存支架
一种库存系统

[发明专利]用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置-CN201711295501.7有效
发明人：李思宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第一存货区货位的指令，更新上述品类在第一存货区的可用货位数量；响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第二存货区货位的指令；响应于确定入库任务结束，确定品类集合中的各品类在第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到第一存货区的指令
用于控制无人中的运输设备方法装置

[发明专利]一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型-CN201910523313.8有效
发明人：徐磊;王子泰;任远;张红伟;方红雨;李晓辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。
一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法模型

[实用新型]仓储系统-CN202123319438.0有效
发明人：徐丹 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种仓储系统，包括仓储货架、缓存货架、提升机和搬运设备；通过所述搬运设备实现货物在所述仓储货架和所述缓存货架之间的运输；所述提升机的第一端与所述缓存货架对接，所述提升机的第二端与目标输送机构对接，其中，通过所述提升机的转动，实现将所述缓存货架上的货物输送至所述目标输送机构，或将位于所述目标输送机构的货物运输至所述缓存货架。缓存货架与提升机的配合，通过提升机的循环转动，将缓存货架上的货物输出或输入，减少了往复式提升机的使用数量，不仅简化了仓储系统的占地面积，降低了成本，还提高了货物运输的效率。
仓储系统

[实用新型]一种自动上货货架-CN201920038577.X有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人：上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物的存货位，存货位由承接结构一侧朝向输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向输送设备滑移；存货位靠近输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于存货位的存放或滑落。本实用新型实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现。
输送设备存货暂存货架货物本实用新型承接结构存放货物货物转移自身重力作用货物放置向下倾斜自动分拣阻挡机构输送机滑落滑移紧凑承接

[实用新型]一种自动显示库存的卷烟仓储货柜-CN202221157934.2有效
发明人：吕希章;刘振国;杨进修;韩睿;李恒 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动显示库存的卷烟仓储货柜，包括柜体，还包括存货抽屉，所述柜体的顶面设置若干层前低后高的台阶，在所述台阶上左右等间距设置若干顶部开口的抽屉槽，所述抽屉槽内上下滑动设置存货抽屉，所述存货抽屉设置顶部开口的存货槽，所述存货槽内上下滑动一块平板，所述平板设置长度与存货抽屉顶面平齐的拉杆，所述存货抽屉的顶部正面铰接上盖，所述上盖设置前低后高的摆放斜面，所述存货抽屉的底部中心设置受力块，所述抽屉槽的底部设置与受力块配合的称重模块它能够实时显示库存数量，且结构简单造价低，容易被零售客户接受，易推广。
一种自动显示库存卷烟仓储货柜

[发明专利]一种自动售货机的存货方法及系统-CN201910708628.X在审
发明人：王镇方;朱恒月;陈洋 -专利权人：天津物网科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售货机的存货方法及系统，方法包括移动终端连接云数据中心获取预定区域内至少一个自动售货机的位置及库存信息；基于前述信息，移动终端确定待存货的自动售货机及存储商品，生产基于存储商品的存储信息发送至云数据中心；云数据中心基于存储信息生成存货指令并传递至自动售货机；基于存货指令，自动售货机开启存货柜接收存储商品，然后关闭；自动售货机控制机械手作动运送存储商品至货架。本发明能够便捷地存货，使售后人员实时监控自动售货机的库存信息，还可为用户提供临时存放物品功能。
一种自动售货存货方法系统

[发明专利]智能化仓库货位调配优化方法-CN202210514614.6在审
发明人：李勇建;何龙飞;刘伟华;王正刚;赵明宇;张杰;张迈;鲍一星;徐亦达;赵悦然;刘一凡 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：智能化仓库货位调配优化方法包括：建立空间利用率约束条件：计算已存入仓库中的同一种货物的空间中心位置坐标，设定目标待存货物的目标货位距离空间中心位置最近；建立出库效率约束条件：根据目标待存货物的周转率、执行入库叉车的平均移动速度和货位尺寸计算目标待存货物的出库时间，设定出库时间最短；建立货架稳定性约束条件：计算以排为单位的货架的重心，设定货架的重心最低；建立货架平衡性约束条件；设定存放目标待存货物的货架的力矩最小；建立货物入库分配模型；基于货物入库分配模型求解目标待存货物的最优目标货位
智能化仓库货位调配优化方法

[发明专利]一种仓库货物定位查找系统-CN202310452899.X在审
发明人：苏树涛 -专利权人：亳州神农谷中药控股有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库货物定位查找系统，涉及货物定位技术领域，解决了若取货人员将存货编码丢失，需要进行大量的信息验证和信息处理，来对货物位置进行确认，过往的方式过于复杂混乱，整体取货效率较低的技术问题，根据所确认的存货视频，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，根据货物位置信息，对货物进行调取；每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理得到特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率。
一种仓库货物定位查找系统

[实用新型]一种货物分拣设备的格口滑槽-CN201720026628.8有效
发明人：赵玉双;张古青 -专利权人：贝分科技（杭州）有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物分拣设备的格口滑槽，属于物流技术领域。包括滑槽支架，缓冲段，自滑段，存货段；滑槽的缓冲段、自滑段、存货段均放置在支架上，缓冲段上端链接货物入口，缓冲段下端与自滑段上端链接，自滑段下端与存货段上端相连接，特征是缓冲段底板和地面成25°～28°这种货物分拣设备的滑槽自滑段还可以安装有收集和显示货物信息的装置。这种滑槽能避免下滑的货物和存货段的货物碰撞，避免货物破损。
一种货物分拣设备滑槽

[实用新型]一种高效提升机-CN202222998549.7有效
发明人：陈林华;程东富 -专利权人：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效提升机，包括提升机本体，在所述提升机本体的载货架上设有平台，在所述提升机本体的前后分别设有货物进出组件，在所述平台上设有同时存放若干件货物的存货组件，所述货物进出组件与存货组件相连通，通过货物进出组件将盛放货物的料箱输送到存货组件上，存货组件能够将货物排列好，再通过提升机本体一次性的送至地面输送线，在提升机本体的前后设置了两个货物进出组件，能够更加高效快捷的输出和输入盛放货物的料箱
一种高效提升