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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于混杂切换正系统建模的混杂水务系统控制方法-CN202210684706.9在审
发明人：张俊锋;毋媛媛;黄梦醒 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种基于混杂切换正系统建模的混杂水务系统控制方法，包含如下步骤：步骤1、建立混杂水务系统的混杂切换正系统状态空间模型；步骤2、构建混杂水务系统的混杂控制器；步骤3、设计混杂水务控制系统平稳运行的条件；步骤4、验证混杂水务系统的正性；步骤5、验证混杂水务控制系统的稳定性。利用混杂切换正系统建立混杂水务控制系统的状态空间模型。本发明分别设计了连续时间和离散时间下的状态反馈控制器，保证在子系统连续时间和离散时间之间的切换下，系统仍能平稳地运行。
一种基于混杂切换系统建模水务控制方法

[发明专利]一种齿轮箱及其故障诊断方法-CN202211532164.X在审
发明人：孙程阳;周国强;朱帅;李尧;张喜双;刘潇 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种齿轮箱故障诊断方法，包括：通过加速度传感器采集齿轮箱的振动信号；对齿轮箱植入故障，并人为的对采集到的齿轮箱各类故障设置标签，作为训练集；将非平稳的齿轮箱振动信号进行双树复小波变换分解分解，得到若干不同频段平稳的分量；对各频带分量求最大熵谱估计谱，选择其中含有特征信息较多的分量，并计算其能量熵作为信号的特征矩阵；将不同故障状态的齿轮箱特征矩阵输入到惯性权重线性递减的粒子群优化PNN分类器的诊断模型，进行模型训练；提取待检测的齿轮箱状态特征并输入到训练好的分类器中，根据输出结果判断齿轮箱故障状态。
一种齿轮箱及其故障诊断方法

[发明专利]仪表指针运动状态的检测方法-CN201310744921.4有效
发明人：马勇男;车秀玉;吕清宝;王晓波 -专利权人：青岛东田汽车电子科技有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明所述的仪表指针运动状态的检测方法，其目的在于解决有技术存在的问题而基于计算机数据采集与图像处理手段，依靠图像视觉识别技术而实现指针的自动测速，通过分析指针在平稳运行阶段的速度波动情况判断指针运行的稳定性，实现对指针运动状态的检测。具体地，在识别仪表图像中的指针、并记录指针从下限位置到上限位置重心点W变化过程的基础上，计算出指针旋转的中心点O、每个指针重心点W的方位角，以及指针在平稳运行阶段的瞬时旋转速度Vi；通过判断瞬时速度Vi是否超出允许的范围，以评价仪表指针的运动状态是否存在异常。
仪表指针运动状态检测方法

[发明专利]一种电池的预充电状态检测方法-CN201010131377.2有效
发明人：任秀斌 -专利权人：深圳市比克电池有限公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池的预充电状态检测方法，包括以下步骤：A：将不同质量的同种电解液分别注入同种电池，检测每次注入电解液后，电池在预充电状态下达到内压平稳时的内部压强Pi和Pj；B：计算第i次检测相对于第j次检测，电池内部的剩余体积Vij；C：多次检测后，得到第i次检测相对于其他次检测的剩余体积，对所述多个剩余体积进行统计处理后，将统计结果转化成所述电池在预充电状态下达到内压平稳时产生的气体的标准体积。
一种电池充电状态检测方法

[发明专利]一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法-CN201910331263.3有效
发明人：周围;张俊锋;于丹;李士成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析城市供水网络的基本结构关系，建立系统的状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的两种不同类型表示方法；步骤3、设计系统状态和控制输入的约束条件；步骤4、设计供水网络水罐水容积的分布式反馈控制器本发明通过收集数据、建立模型、约束控制、最优控制和分布式状态反馈控制律设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制策略，利用该方法可实现复杂供水管网水罐水容量的平稳控制，实现水的安全贮藏，防止水压过低或过高
一种基于分布式优化策略供水管网容量平稳控制方法

[发明专利]起重机回转控制的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110734433.X有效
发明人：丁伟;袁丹;曹东璞;谭磊;周锐;张邦基 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明对处在上升状态以及下降状态的手柄输入信号使用不同的滤波器进行滤波。使得控制起重机的控制信号的上升速度与下降速度均减慢，提高起重机回转启动与停止时的平稳性，且上升速度减慢较多，下降速度减慢较少，保证了起重机在回转停止阶段不发生溜车。同时平稳状态下操作员手部抖动导致的输入信号的波动被滤波器削弱，提高了起重机恒速回转时的稳定性。
起重机回转控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]采集人脸图像的方法、装置及电子设备-CN202011138813.9有效
发明人：李薇;陈洁丹;舒玉强;卢道和;郭树霞;雷声伟;蔡志杰 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集人脸图像的方法、装置及电子设备，其中，采集人脸图像的方法包括：基于所述电子设备采集的至少一帧预览图像中每帧预览图像的人脸特征点，确定出所述至少一帧预览图像对应的人脸姿态；确定出所述电子设备在采集预览图像时的第一状态；所述第一状态表征电子设备的平稳度；在所述至少一帧预览图像对应的人脸姿态满足第一设定条件，且确定出的第一状态表征的所述电子设备的平稳度满足第二设定条件的情况下，基于所述至少一帧预览图像输出第一照片；所述第一照片用于供服务器进行身份验证
采集图像方法装置电子设备

[实用新型]一种防晃动式煎烤器-CN201120254036.4有效
发明人：占毅信;刘瀛 -专利权人：漳州灿坤实业有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：由于该凸起，在上、下烤盘打开成180°使用时，该凸起可以限制转轴的移动，使得上、下烤盘处于平稳状态。本实用新型可在0°、105°以及180°三种不同的使用状态位置切换，且每个使用状态位置的上、下烤盘之间都平稳而不晃动。
一种晃动式煎烤器

[实用新型]一种摄像机-CN201620845416.8有效
发明人：金立合;李彦甲 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及射击训练技术领域，公开了一种摄像机，包括用于采集图像信息的成像系统，还包括支撑座、调节机构以及将成像系统固定在支撑座上的支架组件，其中调节机构设置在支撑座上，调节机构与支撑座相配合以使支撑座平稳放置；支架组件处于锁定状态时固定连接支撑座以及成像系统，且支架组件处于解锁状态时成像系统相对于支撑座的位置可调，通过调节设置在支撑座上的调节机构使得支撑座能够平稳地放置在打靶场地上，保证摄像机整体结构的稳定；通过解除支架组件的锁定状态，调整成像系统相对于支撑座的位置，以调整成像系统的视场，进而能够保证摄像机能精确采集打靶数据。
一种摄像机

[实用新型]一种便携式孔桩桩径竖直度测量装置-CN202320110407.4有效
发明人：王建军;张红阳;韦生根 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;贵州交通职业技术学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，具体公开了一种便携式孔桩桩径竖直度测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有测量组件，利用无人机主体水平稳定的飞行状态搭载测量组件并从孔桩上方竖直的测量孔桩桩径竖直度本实用新型利用无人机主体水平稳定的飞行状态搭载测量组件并从孔桩上方竖直的测量孔桩桩径竖直度，代替了人工测量的方式，能够长时间的保持水平或者竖直的测量状态，提高孔桩桩径竖直度测量的准确性。
一种便携式桩桩竖直测量装置

[发明专利]车辆的转向柱-CN201980083142.X在审
发明人：朴成宪 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：根据本实施例，即使当紧固转向柱的齿轮在转向柱的伸缩操作期间没有正确接合时，也可以平稳地执行锁定和解锁；即使在齿轮没有正确接合的状态下发生车辆碰撞时，也可以平稳地执行用于吸收震动的套缩运动；通过以最小和最大行程吸收震动
车辆转向

[发明专利]电动医疗转运床-CN202211480564.0在审
发明人：王峰;孙开明;邹雨含 -专利权人：大连鼎泰机械设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：医疗转运床床体可以通过按钮控制，按钮按动后将转运台进行横向移动插入至患者身下，再通过按钮控制使床体回到原位，可以更加平稳，便捷转运患者。本发明的目的是提供一种可以保持患者在横向状态平稳移动且可以在紧急转运时使用。
电动医疗转运

[发明专利]用于监测工业机器人的方法、装置和系统-CN201780083904.7有效
发明人：马切伊·奥曼;孙何青;李顺冲 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于监测工业机器人的方法、装置和系统，该方法包括：同步地获取包含工业机器人的旋转部件的运动信息的第一信号和包含工业机器人的旋转部件的状态信息的第二信号(101)；根据第一信号将第二信号转换为平稳信号(102)；以及根据平稳信号监测工业机器人(103)。
用于监测工业机器人方法装置系统

[发明专利]一种塑料儿童玩具-CN200510104522.7无效
发明人：王芳 -专利权人：王芳
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： A63H23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童玩具，特别涉及一种可在水中平稳漂浮的塑料儿童玩具。该塑料儿童玩具，包括一个采用无毒塑料制成的具有特定形状的中空体，其特殊之处在于：所述的中空体为封闭体，在其中装有可自由活动的重物。本发明使玩具具有明确的重心，可以在水中持续平稳地以某种状态漂浮。
一种塑料儿童玩具

[发明专利]高峰时段确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110129977.3在审
发明人：宁志猛 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域中通勤时段内多个第一子时间段的第一交通运行指数和非通勤时段内多个第二子时间段的第二交通运行指数；根据每个第二子时间段的第二交通运行指数，从多个第二子时间段中选择出交通平稳状态下的目标第二子时间段；根据目标第二子时间段的第二交通运行指数，计算交通平稳状态下的交通运行指数阈值；从多个第一子时间段中选择出交通运行指数大于交通运行指数阈值的第一子时间段作为目标第一子时间段；根据目标第一子时间段的连续性本申请通过计算交通平稳状态下的交通运行指数阈值，确定目标区域的通勤高峰时段，提高了高峰时段的准确性。
高峰时段确定方法装置电子设备存储介质

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