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[发明专利]一种自动喷砂机及其喷砂方法-CN201811055377.1在审
发明人：孙艺芯 -专利权人：孙艺芯
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动喷砂机及其喷砂方法，自动喷砂机包括机架、喷砂头部件、设置在机架上的左右平移系统，左右平移系统包括左右驱动电机、导向机构，左右驱动电机的输出端上固定有一齿轮，导向机构包括与齿轮配合的齿条；左右驱动电机利用齿轮和齿条的配合作用驱动喷砂头部件沿导向机构左右平移；还包括设置在机架上的升降系统，升降系统带动喷砂头部件做升降运动；具有打磨效果好、调节方便、低能耗、低成本、环保等优点。
喷砂左右驱动电机自动喷砂机导向机构左右平移头部件升降系统齿轮齿条齿轮配合调节方便升降运动低成本低能耗输出端打磨驱动环保配合

[实用新型]卡簧钳-CN201520810579.8有效
发明人：高志国;银永明;刘德旭;龚金海;张大鹏;余国婴 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程设计有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：卡簧钳，本装置包括卡簧钳手柄，所述卡簧钳手柄呈“X”型，卡簧钳手柄的两个部分的上端分别固定连接固定卡簧钳嘴和平移卡簧钳嘴，平移卡簧钳嘴上设置插孔穿套在固定卡簧钳嘴上，固定卡簧钳嘴的下方固定设置有齿条，平移卡簧钳嘴上固定设置有能够卡在齿条的齿内的限位销
卡簧

[发明专利]一种物料柔性分拣系统-CN201510582906.3在审
发明人：刘广利;王爽 -专利权人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安装在导轨(4)上，水平移动伺服电机(8)安装在水平移动板(2)上，齿轮(9)安装在水平移动伺服电机(8)的输出端，且齿轮(9)与齿条(3)啮合，升降模组(7)安装在水平移动板(2)上，升降伺服电机(6)与升降模组(7)的上端连接，升降模组(7)的下端与柔性手爪(A)连接。
一种物料柔性分拣系统

[发明专利]多层循环机械车库-CN201710172048.4在审
发明人：于德清 -专利权人：于德清
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层循环机械停车设备，本发明包括载车篮、平移导轨、升降滑轨、升降滑块、平移传动齿轮/齿条、载车篮连接柱/套、载车篮平移轮等组成。载车篮采用连接柱/套在同一水平层面连接到一起，通过平移传动齿轮转动带动齿条做平移运动，两端升降区域通过升降滑块带动载车蓝升降到指定层面。
多层循环机械车库

[实用新型]一种物料柔性分拣系统-CN201520710148.4有效
发明人：刘广利;王爽 -专利权人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安装在导轨(4)上，水平移动伺服电机(8)安装在水平移动板(2)上，齿轮(9)安装在水平移动伺服电机(8)的输出端，且齿轮(9)与齿条(3)啮合，升降模组(7)安装在水平移动板(2)上，升降伺服电机(6)与升降模组(7)的上端连接，升降模组(7)的下端与柔性手爪(A)连接。
一种物料柔性分拣系统

[实用新型]自动套袋自动打包垃圾桶传输机构-CN200720006090.0无效
发明人：陈锋 -专利权人：福州瑞尚科技有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种自动套袋自动打包垃圾桶传输机构，包括一水平移动机构，一竖直移动机构，所述水平移动机构由一水平移动支架与两条水平移动导轨通过齿轮与横向齿条相啮合运动，所述竖直移动机构则由一竖直移动支架与一条竖直移动导轨通过齿轮与纵向齿条相啮合运动，所述水平移动机构和竖直移动机构分别由一电机通过一集成电路与外电源连接控制，本实用新型自动套袋自动打包垃圾桶传输机构为实现套袋和打包完的全自动化提供支持，且保证运行过程顺畅。
自动打包垃圾桶传输机构

[发明专利]一种取料机器人结构-CN202110542905.1在审
发明人：张家春;梁衍为 -专利权人：芜湖锐冠智能装备有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机器人结构，包括四方框架结构的运载底架，还包括设置在运载底架上、可相对运载底架水平移动的平移机构和设置在平移机构内可相对平移机构上下升降地拿取物料的升降组件；驱动平移机构移动的是设置在平移机构上的第一齿轮和设置在运载底架上与第一齿轮相啮合的第一齿条，驱动升降组件升降的是设置在平移机构上的第二齿轮和设置在升降组件上与第二齿轮相啮合的第二齿条，升降组件上可安装机械抓手用于抓取物料。本发明的取料机器人结构可以同时完成水平和升降移动，且升降移动部件紧凑地设置在平移机构内部，从而大大缩减了占地面积和实际占地空间，也简化了机器人的整体结构。
一种机器人结构

[实用新型]一种塑瓶大输液吹塑传输设备-CN201720453938.8有效
发明人：翟绪武 -专利权人：回音必集团（江西）东亚制药有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑瓶大输液吹塑传输设备，包括传输箱体、升降液压缸、移动板和平移液压缸，所述传输箱体内部底端安装有移动齿条板，所述移动齿条板上安装有中间传输装置，所述中间传输装置由装置滑动槽、夹取件、升降限位件、升降限位杆、齿轮驱动件、升降液压油泵、升降液压缸、移动板、升降活塞连杆和夹取件固定件组成，所述传输箱体上端开设有装置滑动槽，所述夹取件由板主体、夹转动轴、夹主体、平移固定板、平移液压缸和平移液压油泵组成，所述板主体上端安装有平移固定板，所述平移固定板上安装有平移液压缸，且平移液压缸共设有五个。
一种塑瓶大输液传输设备

[发明专利]砖坯压制装置-CN202011540476.6在审
发明人：彭进业 -专利权人：恒伟丰（信宜）机械设备制造有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本发明的砖坯压制装置包括机架、活动设置于机架上的左模、右模及左模驱动机构和右模驱动机构，关键在于，所述机架上通过转轴安装有齿轮，所述左模、右模均设有与所述齿轮啮合的水平齿条，所述左模、右模的水平齿条分别位于齿轮的上方和下方在压制砖坯时，左模、右模在各自的驱动机构带动下沿机架相向水平移动，在左模、右模的移动过程中，会带动各自的水平齿条同步移动，由于左模、右模的水平齿条均与齿轮相啮合，因此左模、右模的水平移动必须是同步的，否则会导致齿轮无法转动，进而造成左模或右模无法水平移动。
砖坯压制装置

[发明专利]一种基于血液内科护理用静注化疗装置-CN202210104886.9在审
发明人：罗霞娟;高丽娟;李燕梅;刘云霞;黎明惠 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于血液内科护理用静注化疗装置，涉及医疗器械技术领域，包括：滑轨，滑轨顶部通过滑动连接设置有从动齿条，从动齿条后端齿部与传动齿轮相啮合，从动齿条前端固定连接有突出弧槽座，突出弧槽座前端立面处固定连接有弧形槽，突出弧槽座前端通过铰连接设置有弧槽夹，弧槽夹左侧内部通过螺纹联接设置有紧固螺杆，通过步进电机运转，可以使其转轴带动传动齿轮进行步进转动，可以使与其啮合的从动齿条进行横向平移，可以使另一组排管平移至连接针管A下方，通过往复丝杠向上带动滚珠螺母座平移，可以使抬升卡箍带动连接针管A向上插入另一组排管底部，解决了传统化疗装置无法自动定时更换注射液袋的问题。
一种基于血液内科护理用静注化疗装置

[实用新型]一种悬浮平移门-CN201821454630.6有效
发明人：刁玉海 -专利权人：天津市莱欧金属制品有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮平移门，包括机箱、底梁和上梁，所述底梁和上梁之间固定连接有防护机构，所述机箱的内部设有与防护机构位置对应的矩形贯穿槽，所述底梁的下端固定连接有下传动齿条，所述上梁的上端侧壁固定连接有上传动齿条，所述机箱的下端内部安装有与下传动齿条相啮合的传动机构，所述机箱的上端内部安装有与上传动齿条相互啮合的辅助移动机构，所述底梁的长度大于上梁的长度，所述底梁与上梁靠近机箱的一端之间固定连接有门排后拉杆，且门排后拉杆倾斜设置本实用新型结构紧凑，操作方便，无需在地面设置导轨，扩大了平移门的使用范围，同时平移门在运行时的局域很强的稳固性，使用效果很好。
底梁机箱上梁传动齿条平移门啮合本实用新型防护机构内部安装后拉杆下端悬浮辅助移动机构地面设置倾斜设置上端侧壁稳固性运行时上端导轨门排贯穿

[实用新型]一种悬臂机械手-CN202022018506.9有效
发明人：李志红;潘晓晨 -专利权人：宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂机械手，包括固定安装部，固定安装部上设有升降机构，固定安装部上活动设有机械臂，机械臂与升降机构连接，机械臂上设有旋转机构，旋转机构上设有水平移动机构，水平移动机构上活动设有抓取机构，抓取机构包括承载部和若干相对活动设置在承载部上的夹板，承载部上设有夹板控制机构；夹板控制机构包括驱动电机、齿轮以及相对设置在齿轮外侧的齿条，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，夹板安装在齿条上，齿条分别与齿轮相啮合实现机械臂多方位的位移操作，灵活性较高；通过驱动电机驱动齿轮旋转，带动两齿条上的夹板沿水平移动以夹持或释放物品，完成物品的抓取和下料。
一种悬臂机械手

[实用新型]一种不锈钢大棒生产线编组台架及不锈钢大棒生产线-CN202220031865.4有效
发明人：王继州;谢朝晖;马会文;张碧辉;徐波 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不锈钢大棒生产线编组台架，包括倍尺飞剪、输入辊道、棒材上料装置、收集台架、下料装置及输出辊道，其特征在于，在所述收集台架上设置固定齿条梁及步进齿条梁，所述步进齿条梁由平移缸和升降缸通过各自摆臂和连杆来驱动步进齿条梁做平移和升降运动；所述下料装置包括托起机构、横移输送机构及托盘；所述托起机构由液压缸带动连杆机构控制托盘的抬升和下降，所述横移输送机构由减速电机驱动链轮机构来控制托盘的平移。
一种不锈钢大棒生产线编组台架

[实用新型]高稳定性电子分析天平-CN202320991028.0有效
发明人：杜宁;苏万松;易李倩 -专利权人：福建涌宁检测有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：该高稳定性电子分析天平通过设置调节机构，转动转盘，使得转盘末端的光杆一同转动，从而使得光杆末端的齿轮一同转动，进而使得与齿轮啮合连接的齿条可以上下平移，齿条上下平移时通过第一滑块以及滑轨形成限位，当齿条向下平移时，齿条底端的吸盘一同下移并接触台面，且与台面吸附，使得天平整体被限位，避免了对天平进行水平调节时需要将天平整体抬起，解决了对天平进行调节时较为繁琐的问题。
稳定性电子分析天平

[发明专利]供高层建筑外壁擦洗机进出的移动天窗装置-CN201010166615.3无效
发明人：李峰;刘占民;刘录;蔡晓君;赵杰;韩丽艳;张向东;徐林林;孟波 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2010-05-05 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E04D13/035 文献下载
摘要：一种供高层建筑外壁擦洗机进出的移动天窗装置，主要由平移天窗，动轮机构，导轨机构，导轨支撑和天窗驱动装置组成，其中：导轨式移动天窗装置通过升降液压装置实现平移天窗的提升，通过横移液压装置可实现平移天窗的横移和轨道间的对接，实现天窗空间的开启和擦洗机的进出，反之可实现平移天窗的闭合；另外，齿条式移动天窗装置中的动轮机构通过齿轮轴与天窗驱动装置连接，使其沿齿条导轨实现提升和横移的运行。
高层建筑外壁擦洗进出移动天窗装置