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[发明专利]一种便于位置调节的桁架式机器人-CN202310131559.7在审
发明人：吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于位置调节的桁架式机器人，包括桁架式调节架，桁架式调节架的顶部固定连接第一滑轨，两个第一滑轨的顶部滑动连接有横梁，横梁的顶部设置有调节夹取机构，第一滑轨的一端滑动连接有夹取架机构，桁架式调节架的一侧设置有升降机构，调节夹取机构包括与桁架式调节架的顶部一端固定连接的第一电动伸缩杆，本发明通过第一电动伸缩杆的伸缩便于横向推动第一滑轨上的横梁进行前后的调节滑动，便于进行位置的改变，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动第二滑轨上的限位壳体，从而对夹取卡框架和T型夹取架之间进行移动，从而便于对夹取卡框架和T型夹取架进行左右移动，便于对物件进行吊运。
一种便于位置调节桁架机器人

[发明专利]一种无人密集型智慧库房-CN202310100200.3在审
发明人：吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本发明提供一种无人密集型智慧库房，包括固定框架，固定框架的一侧固定连接有安装架，安装架的内侧开设有安装槽，安装槽的内部底端固定连接有第一电动伸缩杆，两根第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定柱，固定柱底端固定连接有第一滑轨，第一滑轨的底端滑动连接有调取机构，本发明通过调取机构上的第二电动伸缩杆的伸缩滑动，便于第一滑轨上的移动滑块进行左右滑动调节，方便移动滑块滑动便于第一吊装架进行左右的调节滑动，同时第一小型电机的转动带动第一丝杆上的第二吊装架沿着第一导向杆进行上下移动，使得第二小型电机的转动带动移动座进行前后调节移动，从而便于对安装框架进行调节位置，便于对物件进行移动。
一种无人密集型智慧库房

[发明专利]一种应用数字孪生技术的物联网智慧库房-CN202310100199.4在审
发明人：吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及物联网智慧库房技术领域，尤其涉及一种应用数字孪生技术的物联网智慧库房。其技术方案包括库房本体、控制面板和存放柜，库房本体的一侧活动安装有库房门，库房本体的内壁固定安装有控制面板，控制面板一侧的库房本体内部固定连接有存放柜，存放柜的内侧固定安装有挡板，挡板与存放柜之间固定连接有放置板，放置板的顶部开设有第一滑槽。本发明通过设置有提示灯、控制面板和扫描仪之间的相互配合，扫描仪能够自动扫描货物条形码记录入库与出库信息，通过设置有滑动板、驱动电机、丝杆和螺纹套件之间的相互配合，向前移动滑动板将货物推送出放置板，工作人员可以清楚的找出需要的货物。
一种应用数字孪生技术联网智慧库房

[发明专利]一种基于物联网的无人库房桁架式机器人的控制系统-CN202310131560.X在审
发明人：吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的无人库房桁架式机器人的控制系统，包括桁架式机器框架，桁架式机器框架的顶部固定连接有第一滑轨，第一滑轨的顶部滑动连接有桁架梁，桁架梁的两端与桁架式机器框架的顶端固定连接第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，桁架梁的顶端固定连接有第二滑轨，本发明通过控制机构的控制便于对第一电动伸缩杆进行控制伸缩，使得第一电动伸缩杆的伸缩推动第一滑轨上的桁架梁进行前后的移动，移动到装运机构的顶端时，通过桁架梁顶部的第二电动伸缩杆的伸缩控制第二滑轨上的夹取机构进行左右调节，从而便于夹取机构调整到适合的位置后，对装运机构上物件进行调取装运移动，从而提升的无人库房桁架式机器人的工作效率。
一种基于联网无人库房桁架机器人控制系统

[实用新型]档案柜-CN202222216563.7有效
发明人：邵立;朱军;吴永祥 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本申请公开了档案柜，档案柜，包括柜体以及柜门，所述柜门转动安装于柜体上，还包括工控机以及RFID读取器，所述柜体内设置有若干档板，所述，所述RFID读取器设置在柜体内，且RFID读取器位于档板上，且RFID读取器与所述工控机电连接，所述柜体内用于存储带有RFID芯片的纸件档案，所述档板上设置有若干隔板，且所有的隔板处于平行的状态。本实用新型具有如下有益效果：档案柜内存储有带有RFID芯片的纸件档案时，纸件档案是否被拿取过会被RFID读取器感应到。
档案柜

[外观设计]借还书自助机-CN202030633887.4有效
发明人：李志红;潘晓晨 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：借还书自助机。2.本外观设计产品的用途：用于书籍资料的借阅与归还。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
借还书自助

[外观设计]智能档案柜-CN202230332546.2有效
发明人：林森林;朱军;李志红 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能档案柜。2.本外观设计产品的用途：用于存储档案。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图在变化状态图中已体现，省略俯视图。
智能档案柜

[外观设计]智能图书柜-CN202230332547.7有效
发明人：林森林;朱军;李志红 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能图书柜。2.本外观设计产品的用途：用于借阅、存取图书。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能图书

[实用新型]电子标签-CN202220606539.1有效
发明人：吴永祥;邬晓东 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本申请公开了电子标签，包括PET基础层、铝材层以及芯片，所述PET基础层与所述铝材层贴合在一起，所述芯片位于铝材层与PET基础层之间，所述铝材层上开设有通孔，所述芯片位于通孔的孔口处，所述铝材层上设置有凸起与内凹，所述PET基础层上设置有凸起与内凹。本实用新型具有如下有益效果：通过提高电子标签的穿透性，同时降低相邻两个电子标签之间的干扰强度，这样便于快速读取电子标签中的信息，减少出现读取不畅的概率。
电子标签

[外观设计]智能文件柜-CN202030649476.4有效
发明人：李志红;潘晓晨 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能文件柜。2.本外观设计产品的用途：用于保存文件资料的柜子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能文件柜

[发明专利]资料交接箱-CN202210421246.0在审
发明人：邵立 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了资料交接箱，包括箱体、箱盖、内胆以及电磁锁，所述箱盖一段与所述箱体转动配合在一起，所述电磁锁设置于箱体上或者箱盖上，所述电磁锁用将箱盖与箱体锁合在一起，所述内胆设置于箱体内；当所述箱盖盖合在箱体上时，所述箱体与所述内胆均贴紧所述箱盖，内胆与箱盖之间形成了密闭的第一隔腔，所述内胆、箱体以及箱盖之间形成了密闭的第二隔腔。本发明具有如下有益效果：通过组合使用箱体、箱盖以及内胆，在箱体内形成了独立且不联通的第一隔腔以及第二隔腔，使得纸质档案的存放环境更加安全可靠，降低了纸质文档被水或者火损毁的概率。
资料交接

[发明专利]资料柜-CN202210625350.1在审
发明人：邵立;朱军;李志红 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本申请公开了资料柜，包括柜体以及柜门，所述柜门转动安装在柜体上，还包括工控机、电子锁、电子触摸屏、指纹识别器、人脸识别摄像头以及刷卡器，所述工控机设置于柜体内，所述电子锁安装于柜体或柜门上，所述电子锁与所述工控机电连接，所述电子触摸屏、指纹识别器、刷卡器以及人脸识别摄像头设置于柜体或者柜门上，所述电子触摸屏、指纹识别器、刷卡器以及人脸识别摄像头均与所述控制器电连接。
资料

[外观设计]图书盘点车（全馆）-CN202030628015.9有效
发明人：李志红;潘晓晨 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图书盘点车（全馆）。2.本外观设计产品的用途：用于盘点时读取书架上的图书电子标签，根据书架高度调整天线位置的全馆盘点车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
图书盘点

[发明专利]伸缩式螺杆电控锁-CN202210626096.7在审
发明人：邵立;朱军;李志红 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本申请公开了伸缩式螺杆电控锁，包括固定板、第一卡合板、第二卡合板、螺杆、电机、弹性件、第一导柱、第二导柱以及锁合螺母块，所述第一导柱以及第二导柱均固定在所述固定板上，所述第一卡合板上设置有第一卡合孔、第一转孔以及第一滑道，所述第二卡合板上设置有第二卡合孔、第二转孔以及第二滑道，所述第一卡合板的第一转孔与所述第一导柱转动配合在一起，所述第二卡合板的第二转孔与所述第二导柱转动配合在一起，所述第一卡合板的第一滑道与所述第二导柱滑动配合在一起，所述第二卡合板的第二滑道与所述第二导柱滑动配合在一起，所述螺杆穿过第一卡合孔、第二卡合孔以及固定板上的通孔。
伸缩螺杆电控锁

[外观设计]档案柜-CN202230209176.3有效
发明人：邵立;朱军;吴永祥 -专利权人： 宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：档案柜。2.本外观设计产品的用途：用于存放档案的智能档案柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
档案柜

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